一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构

本实用新型属于农业机械领域，特别是涉及一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构。

背景技术：

水稻作为世界的主要粮食作物，有约60％的人口将其作为主食。我国是水稻生产大国，居世界第二位。近年来，在追求水稻增产的过程中，存在过度使用农药、化肥与除草剂等问题，造成了农作物农药、除草剂残留严重超标，土壤板结、有害菌超标及土壤的营养结构被破坏的严重后果。随着我国物质生活水平的提高，人们的食品安全和环境保护的意识逐年增强。国家及各级人民政府也出台了很多鼓励绿色农业发展的政策、法规。可是由于种植绿色水稻的农艺条件十分苛刻，我国绿色水稻种植面积一直在低位徘徊。

绿色水稻种植难以大面积推广，问题主要是因为缺少易于实施的机械化生产方式。实现机械化的覆膜插秧作业一个大的难点就是仿形很难，容易造成缠膜的现象，插秧效果不好。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构，它包括机架、手柄、连接杆、镇压辊座、调节杠杆、拉筋、拉筋座、镇压辊、导杆、限位器和插秧部件，所述机架与手柄的一端转动连接，所述手柄与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与调节杠杆的一端转动连接，所述调节杠杆的中部通过连杆与机架转动连接，所述调节杠杆的另一端与拉筋座和销轴相连，所述拉筋座与镇压辊相连，所述镇压辊的两端通过导杆与镇压辊座相连，所述销轴设置在限位器内部，所述拉筋与销轴相连，所述拉筋与插秧部件相连，所述导杆与镇压辊座之间设置有拉簧。

更进一步的，所述仿形机构还包括电磁阀和油缸，所述拉筋与电磁阀的阀门相连，所述电磁阀与油缸相连，所述油缸与插秧部件相连。

更进一步的，所述限位器沿长度方向设置有限位槽，所述销轴位于限位槽内。

更进一步的，所述导杆与竖直方向的夹角α为0～20度。

更进一步的，所述调节杠杆的中部通过连接销与连杆相连。

更进一步的，所述拉筋座与镇压辊的转轴相连。

更进一步的，所述导杆与镇压辊的转轴相连。

更进一步的，所述镇压辊座通过直线轴承与导杆相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了现有机械化覆膜插秧作业时难以对地形进行仿形，影响插秧效果的问题。

本实用新型通过设置的镇压辊对地膜进行镇压，解决了易缠膜的问题，通过镇压辊的上下浮动拉动拉筋，通过拉筋的受力控制插秧机电磁阀，再通过电磁阀控制油缸，油缸控制插秧部位的起伏，以达到插秧部件的仿形作用。试验效果良好。通过手柄与调节杠杆之间的配合控制镇压辊的初始位置，再通过镇压辊的初始位置，控制插秧部件的初始位置。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构主视结构示意图；

图3为本实用新型所述的导杆连接结构示意图。

1-机架，2-手柄，3-连接杆，4-镇压辊座，5-调节杠杆，6-拉簧，7-拉筋，8-拉筋座，9-销轴，10-镇压辊，11-连接销，12-导杆，13-限位器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。

参见图1-3说明本实施方式，一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构，它包括机架1、手柄2、连接杆3、镇压辊座4、调节杠杆5、拉筋7、拉筋座8、镇压辊10、导杆12、限位器13和插秧部件，所述机架1与手柄2的一端转动连接，所述手柄2与连接杆3的一端转动连接，所述连接杆3的另一端与调节杠杆5的一端转动连接，所述调节杠杆5的中部通过连杆与机架1转动连接，所述调节杠杆5的另一端与拉筋座8和销轴9相连，所述拉筋座8与镇压辊10相连，所述镇压辊10的两端通过导杆12与镇压辊座4相连，所述销轴9设置在限位器13内部，所述拉筋7与销轴9相连，所述拉筋7与插秧部件相连，所述导杆12与镇压辊座4之间设置有拉簧6。

本实施例工作时首先调节插秧部件的初始位置，通过手柄2带动连接杆3，再通过连接杆3带动调节杠杆5，以此确定调节杠杆5上销轴9的位置，保持位置固定，通过调节销轴9的位置调节插秧部件的初始位置。所述仿形机构还包括电磁阀和油缸，所述拉筋7与电磁阀的阀门相连，所述电磁阀与油缸相连，所述油缸与插秧部件相连，所述限位器13沿长度方向设置有限位槽，所述销轴9位于限位槽内，所述导杆12与竖直方向的夹角α为0～20度，所述调节杠杆5的中部通过连接销11与连杆相连，所述拉筋座8与镇压辊10的转轴相连，所述导杆12与镇压辊10的转轴相连，所述镇压辊座4通过直线轴承与导杆12相连。

以图1为例，设定图1中水田覆膜插秧机自图右侧向左行驶作业，作业过程中随着水田土壤出现起伏，镇压辊10随着导杆12向右后上方位移，此时镇压辊10推动拉筋座8向右上方位移，拉筋座8推动拉筋7产生位移，拉筋7前端的限位器13与销轴9属于销连接关系，此时由于拉筋7产生位移，拉筋通过限位器13的限制对销轴11施加拉力，销轴11对拉筋7施加反作用力，拉筋7的反作用力拉动插秧机电磁阀的阀门，再通过电磁阀控制油缸，油缸控制插秧部位的起伏，以达到插秧部件的仿形作用。通过镇压辊10对地膜进行镇压，镇压辊10沿导杆12方向移动，减小镇压辊10与地膜之间的摩擦力。通过拉簧6抵消镇压辊10的部分重力，减小镇压辊10浮动时需要的力。

以上对本实用新型所提供的一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构，其特征在于：它包括机架(1)、手柄(2)、连接杆(3)、镇压辊座(4)、调节杠杆(5)、拉筋(7)、拉筋座(8)、镇压辊(10)、导杆(12)、限位器(13)和插秧部件，所述机架(1)与手柄(2)的一端转动连接，所述手柄(2)与连接杆(3)的一端转动连接，所述连接杆(3)的另一端与调节杠杆(5)的一端转动连接，所述调节杠杆(5)的中部通过连杆与机架(1)转动连接，所述调节杠杆(5)的另一端与拉筋座(8)和销轴(9)相连，所述拉筋座(8)与镇压辊(10)相连，所述镇压辊(10)的两端通过导杆(12)与镇压辊座(4)相连，所述销轴(9)设置在限位器(13)内部，所述拉筋(7)与销轴(9)相连，所述拉筋(7)与插秧部件相连，所述导杆(12)与镇压辊座(4)之间设置有拉簧(6)。

2.根据权利要求1所述的一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构，其特征在于：所述仿形机构还包括电磁阀和油缸，所述拉筋(7)与电磁阀的阀门相连，所述电磁阀与油缸相连，所述油缸与插秧部件相连。

3.根据权利要求1所述的一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构，其特征在于：所述限位器(13)沿长度方向设置有限位槽，所述销轴(9)位于限位槽内。

4.根据权利要求1所述的一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构，其特征在于：所述导杆(12)与竖直方向的夹角α为0～20度。

5.根据权利要求1所述的一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构，其特征在于：所述调节杠杆(5)的中部通过连接销(11)与连杆相连。

6.根据权利要求1所述的一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构，其特征在于：所述拉筋座(8)与镇压辊(10)的转轴相连。

7.根据权利要求1所述的一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构，其特征在于：所述导杆(12)与镇压辊(10)的转轴相连。

8.根据权利要求1所述的一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构，其特征在于：所述镇压辊座(4)通过直线轴承与导杆(12)相连。

技术总结
本实用新型提出了一种水田覆膜插秧机的地形仿形机构，属于农业机械领域。解决了现有机械化覆膜插秧作业时难以对地形进行仿形，影响插秧效果的问题。它包括机架、手柄、连接杆、镇压辊座、调节杠杆、拉筋、拉筋座、镇压辊、导杆、限位器和插秧部件，所述机架与手柄的一端转动连接，所述手柄与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与调节杠杆的一端转动连接，所述调节杠杆的中部通过连杆与机架转动连接，所述调节杠杆的另一端与拉筋座和销轴相连，所述拉筋座与镇压辊相连，所述镇压辊的两端通过导杆与镇压辊座相连，所述销轴设置在限位器内部，所述拉筋与销轴相连，所述拉筋与插秧部件相连。它主要用于覆膜插秧机的地形仿形。

技术研发人员：刘恩宏;吴家安;高明宇;常传义;张成亮
受保护的技术使用者：哈尔滨市农业科学院
技术研发日：2020.10.28
技术公布日：2021.08.31