一种柑橘采摘装置

本实用新型涉及柑橘采摘装置技术领域，尤其涉及一种柑橘采摘装置。

背景技术：

柑橘属芸香科下属植物，性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强，芸香科柑橘亚科分布在北纬16°～37°之间。是热带、亚热带常绿果树(除枳以外)，用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属，中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属。

但是在柑橘采摘时，大部分还是使用手工采摘，使得采摘效率较低。

为此，我们提出一种柑橘采摘装置解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种柑橘采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柑橘采摘装置，包括安装外壳，所述安装外壳的内部开设有切割腔，所述安装外壳的一侧固定安装有驱动电机，所述切割腔内壁的一侧开设有通孔，所述驱动电机的转动端插接在通孔内，所述驱动电机的转动端固定连接有转轴杆，所述转轴杆的外侧等间距固定安装有多个挂钩，所述切割腔的内侧壁等间距固定安装有多个切割条，所述切割腔的内顶部开设有放料口，所述切割腔的内侧壁开设有出料口。

优选地，所述出料口的底部固定安装有出料挡板。

优选地，所述安装外壳的外侧固定安装有收纳箱，且所述收纳箱内开设有收纳腔。

优选地，所述收纳腔内底部的一侧固定安装有螺旋板。

优选地，所述安装外壳的一侧固定安装有电机保护壳，且所述电机保护壳套接在驱动电机的外侧。

优选地，所述切割条位于两个挂钩之间，且所述挂钩和切割条的表面设置有防腐涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，由于采用挂钩与切割条的安装，使得柑橘可以被挂钩拉住，并通过切割条将枝叶切断，并且由于切割条处于倾斜状态，使得柑橘可通过切割条滚入出料口。

2、本实用新型中，由于收纳箱中安装有螺旋板，使得柑橘可通过螺旋板螺旋下降至收纳箱底部，可防止柑橘通过出料口直接掉落至收纳箱底部而破损。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种柑橘采摘装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种柑橘采摘装置的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种柑橘采摘装置中安装外壳的侧剖图。

图中：1、安装外壳；2、切割腔；3、驱动电机；4、通孔；5、转轴杆；6、挂钩；7、切割条；8、放料口；9、出料口；10、出料挡板；11、收纳箱；12、收纳腔；13、螺旋板；14、电机保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，包括安装外壳1，安装外壳1的内部开设有切割腔2，安装外壳1的一侧固定安装有驱动电机3，切割腔2内壁的一侧开设有通孔4，驱动电机3的转动端插接在通孔4内，驱动电机3的转动端固定连接有转轴杆5，转轴杆5的外侧等间距固定安装有多个挂钩6，切割腔2的内侧壁等间距固定安装有多个切割条7，切割腔2的内顶部开设有放料口8，切割腔2的内侧壁开设有出料口9，在对柑橘进行采摘前，先将采摘装置移动到柑橘树平行位置，再将柑橘连同枝叶插入放料口8内，再由使用者启动驱动电机3，使驱动电机3带动转轴杆5转动，并由转轴杆5带动挂钩6进行转动，由于两个挂钩6之间的间隙较小，使得柑橘不会通过两个挂钩6之间滑出，使得挂钩6可将柑橘连通枝叶拉入切割腔2内，当挂钩6将柑橘连同枝叶拉入切割腔2内时，由于枝叶较细，使得枝叶会夹杂在两个挂钩6之间的缝隙内，随着转轴杆5继续转动，使得切割条7插入两个挂钩6之间，并将枝叶切断，由于出料口设置在切割条7的顶部，使得在切割条7对枝叶进行切割后，柑橘可顺着切割条7的斜面通过出料口9滚出。

其中，出料口9的底部固定安装有出料挡板10，在柑橘通过出料口9滚出时，可通过出料挡板10对其进行导向，可使柑橘滑入使用者指定的地方。

其中，安装外壳1的外侧固定安装有收纳箱11，且收纳箱11内开设有收纳腔12，通过收纳箱11的安装，可使柑橘在被采摘完毕后，可进入收纳腔12内，并对柑橘进行零时存放。

其中，收纳腔12内底部的一侧固定安装有螺旋板13，当被采摘的柑橘通过放料口8滚落至出料挡板10后，由于出料挡板10为倾斜设计使得被采摘的柑橘会通过出料挡板10滚落之螺旋板13上，由于螺旋板13为螺旋状，且底部为半月形，使得柑橘可通过螺旋板13滚落至收纳腔12的内底部，防止柑橘在进入收纳腔12时被摔烂。

其中，安装外壳1的一侧固定安装有电机保护壳14，且电机保护壳14套接在驱动电机3的外侧，由于驱动电机3长时间处于室外环境工作，在采摘柑橘时，由于震动的影响，柑橘树上可能会有落叶或杂物掉落，可能会进入驱动电机3内，从而导致驱动电机3的损坏，通过电机保护壳14的安装，可防止落叶等杂物被驱动电机3吸入，从而提升驱动电机3的使用寿命。

其中，切割条7位于两个挂钩6之间，且挂钩6和切割条7的表面设置有防腐涂层，由于切割条7位于两个挂钩6之间，使得两个挂钩6可带动枝叶移动，并且通过切割条7使枝叶与柑橘分离。

工作原理：本实用新型中，在对柑橘进行采摘前，先将采摘装置移动到柑橘树平行位置，再将柑橘连同枝叶插入放料口8内，再由使用者启动驱动电机3，使驱动电机3带动转轴杆5转动，并由转轴杆5带动挂钩6进行转动，由于两个挂钩6之间的间隙较小，使得柑橘不会通过两个挂钩6之间滑出，使得挂钩6可将柑橘连通枝叶拉入切割腔2内，当挂钩6将柑橘连同枝叶拉入切割腔2内时，由于枝叶较细，使得枝叶会夹杂在两个挂钩6之间的缝隙内，随着转轴杆5继续转动，使得切割条7插入两个挂钩6之间，并将枝叶切断，由于出料口设置在切割条7的顶部，使得在切割条7对枝叶进行切割后，柑橘可顺着切割条7的斜面通过出料口9滚出，当被采摘的柑橘通过放料口8滚落至出料挡板10后，由于出料挡板10为倾斜设计，使得被采摘的柑橘会通过出料挡板10滚落之螺旋板13上，由于螺旋板13为螺旋状，且底部为半月形，使得柑橘可通过螺旋板13滚落至收纳腔12的内底部，并有收纳箱11将柑橘存放。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种柑橘采摘装置，包括安装外壳(1)，其特征在于，所述安装外壳(1)的内部开设有切割腔(2)，所述安装外壳(1)的一侧固定安装有驱动电机(3)，所述切割腔(2)内壁的一侧开设有通孔(4)，所述驱动电机(3)的转动端插接在通孔(4)内，所述驱动电机(3)的转动端固定连接有转轴杆(5)，所述转轴杆(5)的外侧等间距固定安装有多个挂钩(6)，所述切割腔(2)的内侧壁等间距固定安装有多个切割条(7)，所述切割腔(2)的内顶部开设有放料口(8)，所述切割腔(2)的内侧壁开设有出料口(9)。

2.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述出料口(9)的底部固定安装有出料挡板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述安装外壳(1)的外侧固定安装有收纳箱(11)，且所述收纳箱(11)内开设有收纳腔(12)。

4.根据权利要求3所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述收纳腔(12)内底部的一侧固定安装有螺旋板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述安装外壳(1)的一侧固定安装有电机保护壳(14)，且所述电机保护壳(14)套接在驱动电机(3)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种柑橘采摘装置，其特征在于，所述切割条(7)位于两个挂钩(6)之间，且所述挂钩(6)和切割条(7)的表面设置有防腐涂层。

技术总结
本实用新型公开了一种柑橘采摘装置，包括安装外壳，所述安装外壳的内部开设有切割腔，所述安装外壳的一侧固定安装有驱动电机，所述切割腔内壁的一侧开设有通孔，所述驱动电机的转动端插接在通孔内，所述驱动电机的转动端固定连接有转轴杆，所述转轴杆的外侧等间距固定安装有多个挂钩，所述切割腔的内侧壁等间距固定安装有多个切割条，所述切割腔的内顶部开设有放料口，所述切割腔的内侧壁开设有出料口，所述出料口的底部固定安装有出料挡板，所述安装外壳的外侧固定安装有收纳箱。本实用新型涉及柑橘采摘装置技术领域，解决了在柑橘采摘时，大部分还是使用手工采摘，使得采摘效率较低的问题。

技术研发人员：毛建雄;王小蓉;叶利锋;杨洁;王浩;王燕
受保护的技术使用者：乐山市顶峰农业科技有限公司;四川农业大学
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2021.06.29