一种园林机械苗木移植用夹持装置的制作方法

本实用新型涉及园林设备技术领域，具体为一种园林机械苗木移植用夹持装置。

背景技术：

在园林建设中，需要在铺装好的道路两侧种植苗木增加园林的绿化或者在园林内进行苗木的移栽，因此，针对苗木的移栽需要对苗木进行夹持搬运。现有的园林苗木移栽时，传统的人力搬运费事费力，并且难以保证树木站立，放倒拖拽容易使苗木冠部的枝条针与地面摩擦造成损伤，影响苗木的移栽；采用机械爪夹持时，由于夹持力度不足，在搬运过程中，苗木容易掉落，影响苗木移栽的效率以及移栽的安全性。因此，需要对现有的苗木移栽夹持装置进行改进，提高对苗木的夹持效果。

中国专利公告号cn206776322u提出了一种园林苗木移植用夹持装置，包括机械转动夹持座、夹持臂、左卡爪、右卡抓和夹持片，所述机械转动夹持座前端设有左卡爪和右卡抓，左卡爪和右卡抓均通过夹持臂连接机械转动夹持座，机械转动夹持座后端安装有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器与连接轴连接，连接轴穿过机械转动夹持座上的夹持臂；所述左卡爪和右卡抓的内侧面上均设有限位滑槽，限位滑槽内滑动设有滑块，滑块上端连接有拉簧，所述一种园林苗木移植用夹持装置，左卡爪和右卡抓向内产生夹紧闭合转动，实现左卡爪和右卡抓的夹持动作，随左卡爪和右卡抓夹紧闭合动作两个夹持片夹持住苗木枝干，有效防止苗木枝干在移栽时掉落，提高苗木移植的效率和安全性，但是该夹持装置通过一组夹具夹持苗木容易夹持不稳定。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种园林机械苗木移植用夹持装置，解决了夹持装置通过一组夹具夹持苗木容易夹持不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林机械苗木移植用夹持装置，包括转动夹持座，转动夹持座内壁顶部与第一齿轮顶端啮合，第一齿轮底端与联动齿轮顶端啮合，联动齿轮底端与第二齿轮顶端啮合，第二齿轮底端与转动夹持座内壁底部啮合，联动齿轮内壁与中部转动轴前端外表面固定连接，中心转动轴背面与电机输出端固定连接，第一齿轮内壁与顶端转动轴的中部外表面固定连接，顶端转动轴前端外表面与转动底托背部空腔内壁转动连接，转动底托前端空腔内壁与固定底托外表面相接触，固定底托正面与固定支撑架背面固定连接，固定支撑架前端左侧面被转动杆左端穿过，转动杆外表面与螺纹杆内壁固定连接，螺纹杆穿过固定连接块左侧面，固定连接块通过一组转轴与左侧夹杆前端转动连接，左侧夹杆后端通过连接轴与连接件转动连接，连接件背面与转动底托正面固定连接，连接件通过连接轴与右侧夹杆后端转动连接，右侧夹杆前端通过一组转轴与另一组固定连接块转动连接。

优选的，三组所述转动轴分别穿过第一齿轮、联动齿轮和第二齿轮背面中心，三组所述转动轴均穿过固定件的正面。

优选的，所述转动杆左右两端各连接有一组螺纹杆，左侧所述螺纹杆与左侧固定连接块内壁螺纹连接，右侧所述螺纹杆与右侧固定连接块内壁螺纹连接。

优选的，两组所述固定连接块上分别设置有一组对称的固定夹板，两组所述固定夹板内侧面均设置有橡胶垫。

优选的，所述第二齿轮内壁与底端转动轴中部外表面固定连接，底端所述转动轴前端设置有一组与顶端转动轴上同样的夹具。

优选的，所述左侧夹杆和右侧夹杆的长度均相同，两组所述螺纹杆的长度均相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种园林机械苗木移植用夹持装置，具备以下有益效果：

1、该园林机械苗木移植用夹持装置，当需要对苗木进行夹持时，通过转动杆转动，使左侧夹杆与右侧夹杆的间隙变大，便于使苗木被放入固定夹板上，通过调整转动杆使左侧夹杆与右侧夹杆的间隙变小，便于固定夹板夹紧苗木，夹持好苗木后，通过打开电机，带动齿轮沿转动夹持座内壁转动，使两组夹具由横向转动为纵向，便于对苗木移植进行固定，从而解决了夹持装置通过一组夹具夹持苗木容易夹持不稳定。

2、该园林机械苗木移植用夹持装置，通过三组转动轴分别穿过第一齿轮、联动齿轮和第二齿轮背面中心，三组转动轴均穿过固定件的正面，便于限制齿轮的位置，通过转动杆左右两端各连接有一组螺纹杆，左侧螺纹杆与左侧固定连接块内壁螺纹连接，右侧螺纹杆与右侧固定连接块内壁螺纹连接，便于使两侧固定夹板移动，通过两组固定连接块上分别设置有一组对称的固定夹板，两组固定夹板内侧面均设置有橡胶垫，便于夹持苗木。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中a处结构放大图；

图3为本实用联动齿轮新型结构示意图。

图中：1、转动夹持座；2、第一齿轮；3、联动齿轮；4、第二齿轮；5、转动轴；6、电机；7、转动底托；8、固定底托；9、固定支撑架；10、转动杆；11、螺纹杆；12、连接轴；13、连接件；14、左侧夹杆；15、右侧夹杆；16、转轴；17、固定夹板；18、固定连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种园林机械苗木移植用夹持装置，包括转动夹持座1，转动夹持座1内壁顶部与第一齿轮2顶端啮合，第一齿轮2底端与联动齿轮3顶端啮合，联动齿轮3底端与第二齿轮4顶端啮合，第二齿轮4底端与转动夹持座1内壁底部啮合，联动齿轮3内壁与中部转动轴5前端外表面固定连接，中心转动轴5背面与电机6输出端固定连接，第一齿轮2内壁与顶端转动轴5的中部外表面固定连接，顶端转动轴5前端外表面与转动底托7背部空腔内壁转动连接，转动底托7前端空腔内壁与固定底托8外表面相接触，固定底托8正面与固定支撑架9背面固定连接，固定支撑架9前端左侧面被转动杆10左端穿过，转动杆10外表面与螺纹杆11内壁固定连接，螺纹杆11穿过固定连接块18左侧面，固定连接块18通过一组转轴16与左侧夹杆14前端转动连接，左侧夹杆14后端通过连接轴12与连接件13转动连接，连接件13背面与转动底托7正面固定连接，连接件13通过连接轴12与右侧夹杆15后端转动连接，右侧夹杆15前端通过一组转轴16与另一组固定连接块18转动连接。

具体的，为了便于限制齿轮的位置，三组转动轴5分别穿过第一齿轮2、联动齿轮3和第二齿轮4背面中心，三组转动轴5均穿过固定件的正面，避免使第一齿轮2和第二齿轮4与联动齿轮3之间移位。

具体的，为了便于使两侧固定夹板17移动，转动杆10左右两端各连接有一组螺纹杆11，左侧螺纹杆11与左侧固定连接块18内壁螺纹连接，右侧螺纹杆11与右侧固定连接块18内壁螺纹连接，通过转动转动杆10使固定连接块18沿螺纹移动。

具体的，为了便于夹持苗木，两组固定连接块18上分别设置有一组对称的固定夹板17，两组固定夹板17内侧面均设置有橡胶垫，通过两组对称的固定夹板17夹紧苗木，内侧面设置的橡胶垫，避免夹持时固定夹板17使苗木表皮受损。

具体的，为了便于使苗木被固定的更加牢固，第二齿轮4内壁与底端转动轴5中部外表面固定连接，底端转动轴5前端设置有一组与顶端转动轴5上同样的夹具，通过两组夹具对苗木不同部位进行固定，使苗木表面受力更加均匀。

具体的，为了便于两侧固定夹板17可以移动同样的距离，左侧夹杆14和右侧夹杆15的长度均相同，两组螺纹杆11的长度均相同，通过旋转转动杆10使两侧的固定夹板17可以同时移动，从而夹紧苗木。

工作原理：当需要对苗木进行夹持时，转动杆10转动，使左侧夹杆14与右侧夹杆15的间隙变大，将苗木被放入固定夹板17上，通过调整转动杆10使左侧夹杆14与右侧夹杆15的间隙变小，使固定夹板17夹紧苗木，夹持好苗木之后，打开电机6，第一齿轮2和第二齿轮4通过联动齿轮3带动沿转动夹持座1内壁转动，使两组夹具由横向转动为纵向，对苗木进行移植固定。

综上所述，该园林机械苗木移植用夹持装置，当需要对苗木进行夹持时，通过转动杆10转动，使左侧夹杆14与右侧夹杆15的间隙变大，便于使苗木被放入固定夹板17上，通过调整转动杆10使左侧夹杆14与右侧夹杆15的间隙变小，便于固定夹板17夹紧苗木，夹持好苗木后，通过打开电机6，带动齿轮沿转动夹持座1内壁转动，使两组夹具由横向转动为纵向，便于对苗木移植进行固定，从而解决了夹持装置通过一组夹具夹持苗木容易夹持不稳定，通过三组转动轴5分别穿过第一齿轮2、联动齿轮3和第二齿轮4背面中心，三组转动轴5均穿过固定件的正面，便于限制齿轮的位置，通过转动杆10左右两端各连接有一组螺纹杆11，左侧螺纹杆11与左侧固定连接块18内壁螺纹连接，右侧螺纹杆11与右侧固定连接块18内壁螺纹连接，便于使两侧固定夹板17移动，通过两组固定连接块18上分别设置有一组对称的固定夹板17，两组固定夹板17内侧面均设置有橡胶垫，便于夹持苗木。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。