一种蜂巢口开度自控装置的制作方法

本实用新型属于养蜂设备技术领域，具体涉及一种蜂巢口开度自控装置。

背景技术：

目前，我国蜂业发展迅速，形势大好。传统养蜂技术，要想了解蜂箱内环境如温度、湿度等情况，需开箱进行测量。温湿度过高，常规的人工干预方法，则需进行开箱或开大巢门等操作实现降温降湿，耗时耗力，还可能影响蜜蜂的正常生活，影响蜜蜂的生产过程。

实时监测蜂箱内的温湿度对于蜜蜂繁殖发育、生存工作、采蜜酿蜜有着至关重要的作用，养蜂者需要根据蜂箱内的温度变化，及时采取相关保护措施。蜜蜂的繁殖发育和采蜜酿蜜工作对周边环境(温度、湿度)有着较高的要求。温度太高或太低均不利于其发育和繁殖。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型为方便研究人员实时掌握蜂箱内温湿度变化情况，以及实现对蜂箱内温湿度自动控制，设计了可实时监测蜂箱内温湿度变化情况，并通过蜂巢口自控实现蜂箱内温湿度的自动调节。

具体的技术方案为：

一种蜂巢口开度自控装置，包括5v锂电，所述的5v锂电连接5v转3.3v稳压模块，所述的5v转3.3v稳压模块分别连接mcu、lcd12864液晶显示屏、温湿度传感器，给mcu、lcd12864液晶显示屏、温湿度传感器提供3.3v稳定电压；温湿度传感器、lcd12864液晶显示屏分别连接mcu；mcu还依次连接控制继电器、舵机，mcu通过控制继电器进而控制舵机旋转。

所述的mcu还设有rs-232c接口。

所述的5v锂电还与继电器连接，为继电器提供电源。

本实用新型提供的一种蜂巢口开度自控装置，针对蜂群养殖过程中，蜂群内环境温度过高或过低都不利于蜜蜂生育和繁殖，但传统养殖方式需开箱进行温湿度测量，人为控制蜂箱内环境温度湿度，这样会影响蜜蜂的正常生产过程，进而影响产蜜的数量和质量，同时也增加研究人员的工作量。利用巢脾间蜂路与巢口形成的气体流动通道，在蜂箱内环境温湿度过高时巢门开度自动增加，实现降温降湿；在蜂箱内环境温湿度过低时巢门开度自动减小，实现保温加湿。通过温湿度传感器sht10对蜂箱内环境温湿度进行检测并实时显示，采用stm32f103与舵机结合控制巢门开度增加或减少，实现蜂箱内温湿度实时监测并自动控制巢门开度增加或减小，进而实现升温加湿或降温降湿，降低人为开箱对蜂群生产过程造成的干扰，同时也避免蜜蜂为了降温降湿、频繁的扇动翅膀、运动量增大导致食物消耗量增加、降低蜂蜜的产量、经济效益下降的问题。

附图说明

图1是本实用新型的控制装置结构原理图；

图2是本实用新型的实施例安装示意图；

图3是实施例的巢门侧视结构示意图；

图4是实施例的巢门主视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种蜂巢口开度自控装置，包括5v锂电1，所述的5v锂电1连接5v转3.3v稳压模块2，所述的5v转3.3v稳压模块2分别连接mcu3、lcd12864液晶显示屏4、温湿度传感器5，给mcu3、lcd12864液晶显示屏4、温湿度传感器5提供3.3v稳定电压；

温湿度传感器5、lcd12864液晶显示屏4分别连接mcu3；

mcu3还依次连接控制继电器6、舵机7，mcu3通过控制继电器6进而控制舵机7旋转。

mcu3还设有rs-232c接口8。

所述的5v锂电1还与继电器6连接，为继电器6提供电源。

如图2所示，温湿度传感器5涉外在蜂箱9内，舵机7与巢门11连接，蜂巢口开度自控装置其他部分位于蜂箱9内的主控箱10内。

采用5v锂电1负责为整个系统供电：5v锂电1给继电器6提供5v直流电压；经5v转3.3v稳压模块2后给mcu3、lcd12864液晶显示屏4、温湿度传感器5提供3.3v稳定电压；温湿度传感器5负责采集蜂箱9内温湿度数据并传至mcu3；mcu3将采集到的数据送至lcd12864液晶显示屏4显示，实现数据可视化；当蜂箱9内温湿度过高时，mcu3通过控制继电器6进而控制舵机7旋转，巢门11开度自动增加，实现自动降湿降温；当蜂箱9内温湿度过低时，mcu3通过控制继电器6进而控制舵机7旋转，巢门11开度自动减小，实现升温加湿；并预留rs-232c接口8，方便后期扩展。

如图3和图4所示，舵机7通过舵臂13连接扇形旋转片12，所述的扇形旋转片12铰接在巢门11上。舵机7驱动扇形旋转片12转动的时候，转动到巢门11上的开口实现闭合，或者离开巢门11上的开口，实现开启。

技术特征：

1.一种蜂巢口开度自控装置，其特征在于，包括5v锂电，所述的5v锂电连接5v转3.3v稳压模块，所述的5v转3.3v稳压模块分别连接mcu、lcd12864液晶显示屏、温湿度传感器，给mcu、lcd12864液晶显示屏、温湿度传感器提供3.3v稳定电压；

温湿度传感器、lcd12864液晶显示屏分别连接mcu；

mcu还依次连接控制继电器、舵机，mcu通过控制继电器进而控制舵机旋转。

2.根据权利要求1所述的一种蜂巢口开度自控装置，其特征在于，所述的mcu还设有rs-232c接口。

3.根据权利要求1所述的一种蜂巢口开度自控装置，其特征在于，所述的5v锂电还与继电器连接，为继电器提供电源。

技术总结
本实用新型涉及一种蜂巢口开度自控装置，包括5V锂电，所述的5V锂电连接5V转3.3V稳压模块，所述的5V转3.3V稳压模块分别连接MCU、LCD12864液晶显示屏、温湿度传感器，给MCU、LCD12864液晶显示屏、温湿度传感器提供3.3V稳定电压；温湿度传感器、LCD12864液晶显示屏分别连接MCU；MCU还依次连接控制继电器、舵机，MCU通过控制继电器进而控制舵机旋转。本实用新型提供的一种蜂巢口开度自控装置，通过温湿度传感器SHT10对蜂箱内环境温湿度进行检测并实时显示，采用STM32F103与舵机结合控制巢门开度增加或减少，实现蜂箱内温湿度实时监测并自动控制巢门开度增加或减小，进而实现升温加湿或降温降湿。

技术研发人员：蔡继红
受保护的技术使用者：蔡继红
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2021.07.13