一种林业植树机及其挖土机构和种树机构的制作方法

本实用新型一种林业植树机及其挖土机构和种树机构涉及林业种植技术领域。

背景技术：

植树造林是新造或更新森林的生产活动，它是培育森林的一个基本环节。植树有益于子孙后代，“先人留下浓荫树，后辈儿孙好乘凉。"种植面积较大而且将来能形成森林和森林环境的，则称为造林。如果面积很小，将来不能形成森林和森林环境的，则称为植树。造林的基本措施是：适地适树，细致整地，良种壮苗，适当密植，抚育保护，工具改革以及可能的灌水、施肥，在进行植树造林时，植树机是必不可少的。

然而，而现有的大部分植树机只有挖土的功能，并没有后续的植树功能，具有一定的局限性。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种林业植树机及其挖土机构和种树机构，具备挖土种树一体化等优点，解决了现有的植树机使用麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种林业植树机，包括安装板，安装板的底端两侧均固定连接有一个伸缩气缸的伸出端，所述伸缩气缸的底端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底端固定连接有支撑板，所述安装板的底端中部固定安装有挖土装置，所述挖土装置的侧面设置有种树装置。

所述挖土装置包括挖土钻头，所述挖土钻头的底端传动连接有驱动电机，所述挖土钻头的底端侧面固定安装有安装壳体，所述安装壳体的内顶壁固定安装有微型电机，所述微型电机的底端传动连接有切面板，所述挖土钻头的侧面设置有盛土机构。

所述种树装置包括安装座，所述安装座固定安装于支撑柱的侧面，所述安装座的顶端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有同步板，所述同步板的另一端固定连接有夹爪，所述安装座的下方设置有液压油缸，所述液压油缸与支撑柱固定连接，所述液压油缸远离支撑柱的一端固定连接有推土板。

优选的，所述支撑板的底端固定安装有固定插块，所述固定插块的数量为若干个，且若干个所述固定插块均匀分布于支撑板的底端。

固定插块用于将支撑板插入途中，以此保证支撑板的稳定性，从而保证装置本体工作时的稳定性。

优选的，所述盛土机构包括盛土斗，所述盛土斗靠近支撑柱的一侧固定连接有调节气缸的伸出端，所述调节气缸与支撑柱固定连接。

盛土斗用于对挖土钻头处所钻的土进行收集，以此方便后续对树木的种植。

优选的，所述挖土钻头的底端开设有取土口，所述切面板的水平投影面积大于取土口的水平投影面积。

取土口的设置用于保证挖土钻头的底面能够对泥土进行收集，以此防止挖土钻头离开土地后，所钻的坑会塌陷，切面板用于对取土口进行封闭，以此方便对泥土的收集。

一种林业植树机的挖土机构，包括挖土钻头，所述挖土钻头的底端传动连接有驱动电机，所述挖土钻头的底端侧面固定安装有安装壳体，所述安装壳体的内顶壁固定安装有微型电机，所述微型电机的底端传动连接有切面板，所述挖土钻头的侧面设置有盛土机构，所述盛土机构包括盛土斗，所述盛土斗靠近支撑柱的一侧固定连接有调节气缸的伸出端，所述调节气缸与支撑柱固定连接，所述挖土钻头的底端开设有取土口，所述切面板的水平投影面积大于取土口的水平投影面积。

一种林业植树机的种树机构，包括安装座，所述安装座固定安装于支撑柱的侧面，所述安装座的顶端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有同步板，所述同步板的另一端固定连接有夹爪，所述安装座的下方设置有液压油缸，所述液压油缸与支撑柱固定连接，所述液压油缸远离支撑柱的一端固定连接有推土板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种林业植树机及其挖土机构和种树机构，具备以下有益效果：

1、该林业植树机及其挖土机构和种树机构，通过设置伸缩气缸、安装板、挖土装置以及挖土装置处的结构，使得在进行挖土操作时，伸缩气缸能够带动挖土钻头进行同步移动，以此来调整挖土的深度，挖土钻头为空心钻头，与切面板相配合，能够在挖土的过程中对挖土钻头底面的泥土进行收集，而后可通过盛土机构对泥土进行最终的收集，从而防止挖土时所挖坑塌陷情况的发生，同时与种树装置相互配合，从而完成种树操作，以此完成挖土种树的一体化，具备挖土种树一体化等优点，解决了现有的植树机使用麻烦的问题。

2、该林业植树机及其挖土机构和种树机构，通过设置种树装置以及种树装置处的结构，使得在挖土装置挖土完毕后，种树装置能够同步进行树苗的放置以及填土操作，以此保证树苗种植的便利性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型图2中a处结构的放大示意图；

图4为本实用新型切面板结构示意图；

图5为本实用新型旋转电机结构示意图；

图6为本实用新型挖土钻头结构示意图。

其中：1、安装板；2、伸缩气缸；3、支撑柱；4、支撑板；41、固定插块；5、挖土装置；6、种树装置；51、挖土钻头；52、驱动电机；53、安装壳体；54、微型电机；55、切面板；56、盛土机构；561、盛土斗；562、调节气缸；61、安装座；62、旋转电机；63、同步板；64、夹爪；65、液压油缸；66、推土板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施方式一

以下是一种林业植树机的具体实施方式。

请参阅图1-6，本实施方式下的一种林业植树机，包括安装板1，安装板1的底端两侧均固定连接有一个伸缩气缸2的伸出端，伸缩气缸2的底端固定连接有支撑柱3，支撑柱3的底端固定连接有支撑板4，安装板1的底端中部固定安装有挖土装置5，挖土装置5的侧面设置有种树装置6，安装板1的侧面设置有控制面板，控制面板用于控制挖土装置5和种树装置6的结构。

在上述技术方案中，伸缩气缸2用于对安装板1的高度进行调整，以此将安装板1底端的挖土装置5调节至合适的挖土高度，支撑柱3与支撑板4用于支撑安装板1处安装的挖土装置5，种树装置6与支撑柱3固定连接。

挖土装置5包括挖土钻头51，挖土钻头51的底端传动连接有驱动电机52，挖土钻头51的底端侧面固定安装有安装壳体53，安装壳体53的内顶壁固定安装有微型电机54，微型电机54的底端传动连接有切面板55，挖土钻头51的侧面设置有盛土机构56。

在上述技术方案中，驱动电机52用于带动挖土钻头51进行转动，以此实现挖土钻头51挖土的动作，在挖土钻头51进行挖土的过程中，伸缩气缸2能够带动安装板1进行同步移动，从而带动挖土钻头51进行同步下挖，安装壳体53用于安装微型电机54和切面板55，安装壳体53靠近挖土钻头51的一侧是开设有切面槽的，切面槽与切面板55相适配，盛土机构56用于对挖土钻头51所挖土进行盛土，在进行钻土的过程中挖土钻头51的底面是与切面板55相贴合的，为了保证挖土时安装壳体53内部的密闭性，切面板55的侧面设置有挡土板，挡土板设置于切面板55旋转时的圆心处，同时挖土板的长度是与切面槽的长度一致的，以此防止泥土进入安装壳体53内。

种树装置6包括安装座61，安装座61固定安装于支撑柱3的侧面，安装座61的顶端固定安装有旋转电机62，旋转电机62的输出轴固定连接有同步板63，同步板63的另一端固定连接有夹爪64，安装座61的下方设置有液压油缸65，液压油缸65与支撑柱3固定连接，液压油缸65远离支撑柱3的一端固定连接有推土板66。

在上述技术方案中，安装座61用于安装旋转电机62，旋转电机62用于带动同步板63进行旋转，以此带动夹爪64移动至挖土装置5挖好的种植处，夹爪64用于固定需要种植的树苗，当夹爪64带动树苗移动至种植处后，夹爪64会松开，树苗即可落至种植处，而后液压油缸65即可带动推土板66将泥土推送至种植处，从而完成树苗的种植。

具体的，支撑板4的底端固定安装有固定插块41，固定插块41的数量为若干个，且若干个固定插块41均匀分布于支撑板4的底端。

在上述技术方案中，固定插块41用于将支撑板4插入途中，以此保证支撑板4的稳定性，从而保证装置本体工作时的稳定性。

具体的，盛土机构56包括盛土斗561，盛土斗561靠近支撑柱3的一侧固定连接有调节气缸562的伸出端，调节气缸562与支撑柱3固定连接。

在上述技术方案中，盛土斗561用于对挖土钻头51处所钻的土进行收集，以此方便后续对树木的种植。

具体的，挖土钻头51的底端开设有取土口，切面板55的水平投影面积大于取土口的水平投影面积。

挖土钻头51包括，钻头筒体511和钻杆512，所述钻杆512的上端为光杆，钻杆512的中间设置有挡块，钻杆512的下端为钻头本体，所述钻头筒体511的上端设置有钻杆过孔，钻头筒体511的下端开口为取土口，且钻头筒体511从钻杆512上方的光杆一端套设在钻杆512上。

在伸缩气缸2带动挖土钻头51进行向下移动时，钻头筒体511的下端与地面接触，钻杆512的下端从钻头筒体511下端的取土口露出，随着钻杆512的转动，挖出的泥土被送入钻头筒体511内，在伸缩气缸2带动挖土钻头51进行向上移动时，钻杆512的下端回到钻头筒体511内，切面板55覆盖在取土口上，挖土钻头51继续向上移动，并携带挖出的泥土。

在上述技术方案中，取土口的设置用于保证挖土钻头51的底面能够对泥土进行收集，以此防止挖土钻头51离开土地后，所钻的坑会塌陷，切面板55用于对取土口进行封闭，以此方便对泥土的收集。

在使用时，工作人员先通过支撑板4底端的固定插块41将装置本体安装在需要安装处，而后通过启动驱动电机52带动挖土钻头51进行转动挖土，在挖土钻头51转动的同时，伸缩气缸2带动挖土钻头51进行向下移动，即可完成挖土，而后微型电机54带动切面板55进行转动，从而保证切面板55与挖土钻头51底端的取土口相贴合，伸缩气缸2随之带动挖土钻头51复位，复位完成后，挖土钻头51停止转动，调节气缸562带动盛土斗561移动至挖土钻头51的正下方，微型电机54随之带动切面板55复位离开挖土钻头51底端的取土口，挖土钻头51处收集的土随之落至盛土斗561内，工作人员先将树苗放入夹爪64之间，而后通过控制面板控制夹爪64夹住树苗，当挖土装置5完成挖土操作后，控制旋转电机62带动同步板63处的夹爪64移动至种植处，当夹爪64带动树苗移动至种植处后，夹爪64会松开，树苗即可落至种植处，而后液压油缸65即可带动推土板66将泥土推送至种植处进行覆土，在覆土过程中，夹爪64能够对树苗进行扶持，避免手工扶持树苗，减少了劳动强度，从而完成树苗的种植。

具体实施方式二

以下是一种林业植树机的挖土机构的具体实施方式。

本实施方式下的一种林业植树机的挖土机构，包括挖土钻头51，挖土钻头51的底端传动连接有驱动电机52，挖土钻头51的底端侧面固定安装有安装壳体53，安装壳体53的内顶壁固定安装有微型电机54，微型电机54的底端传动连接有切面板55，挖土钻头51的侧面设置有盛土机构56，盛土机构56包括盛土斗561，盛土斗561靠近支撑柱3的一侧固定连接有调节气缸562的伸出端，调节气缸562与支撑柱3固定连接，挖土钻头51的底端开设有取土口，切面板55的水平投影面积大于取土口的水平投影面积。

先通过启动驱动电机52带动挖土钻头51进行转动挖土，在挖土钻头51转动的同时，伸缩气缸2带动挖土钻头51进行向下移动，即可完成挖土，而后微型电机54带动切面板55进行转动，从而保证切面板55与挖土钻头51底端的取土口相贴合，伸缩气缸2随之带动挖土钻头51复位，复位完成后，挖土钻头51停止转动，调节气缸562带动盛土斗561移动至挖土钻头51的正下方，微型电机54随之带动切面板55复位离开挖土钻头51底端的取土口，挖土钻头51处收集的土随之落至盛土斗561内。

具体实施方式三

以下是一种林业植树机的种树机构的具体实施方式。

本实施方式下的一种林业植树机的种树机构，包括安装座61，安装座61固定安装于支撑柱3的侧面，安装座61的顶端固定安装有旋转电机62，旋转电机62的输出轴固定连接有同步板63，同步板63的另一端固定连接有夹爪64，安装座61的下方设置有液压油缸65，液压油缸65与支撑柱3固定连接，液压油缸65远离支撑柱3的一端固定连接有推土板66。

工作人员先将树苗放入夹爪64之间，而后通过控制面板控制夹爪64夹住树苗，当挖土装置5完成挖土操作后，控制旋转电机62带动同步板63处的夹爪64移动至种植处，当夹爪64带动树苗移动至种植处后，夹爪64会松开，树苗即可落至种植处，而后液压油缸65即可带动推土板66将泥土推送至种植处，从而完成树苗的种植。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。