一种基于控制线路板组件的智能割草机的制作方法

本实用新型涉及割草机领域，特别是涉及一种基于控制线路板组件的智能割草机。

背景技术：

作为适于快速高效的修整草坪的工具，割草机在城市绿化和家庭除草等场合应用广泛。割草机进一步包括智能割草机。智能割草机能自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。

现有的智能割草机一旦在工作过程中出现超过一定角度的倾斜、翻滚或被提升，会因为割草电机没有被快速制动功能而造成割草刀片高速旋转产生不安全问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种基于控制线路板组件的智能割草机，在割草机出现超过一定角度的倾斜、翻滚或被提升时，对割草电机进行制动，避免危险事故的发生。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种基于控制线路板组件的智能割草机，包括安装在割草机内部的控制线路板组件，所述控制线路板组件包括倾斜传感器、翻滚传感器、提升传感器以及控制器；所述倾斜传感器用于检测所述割草机的倾斜角度，并将检测到的倾斜角度发送至所述控制器；所述翻滚传感器用于检测所述割草机是否发生翻滚情况，并将检测信号发生至所述控制器；所述提升传感器用于检测所述割草机是否发生提升情况，并将检测信号发送至所述控制器；所述控制器根据所述倾斜传感器、所述翻滚传感器以及所述提升传感器发送的信号对所述割草机进行控制；

还包括设置在所述割草机底部的防护装置，所述防护装置包括一个或多个梳理单元，每个梳理单元包括叶片、转动电机以及转动轴；所述叶片设置在所述割草机的底部，所述转动电机通过所述转动轴驱动所述叶片进行转动，将草梳理至所述割草机的底部。

可选地，所述叶片所在的平面与所述叶片的旋转平面呈夹角设置。

可选地，所述叶片的材质为弹性材质。

可选地，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述割草机上，用于采集所述割草机工作时的图像信息。

可选地，还包括与所述摄像头连接的蓝牙模块，所述蓝牙模块用于将所述图像信息发送至外部显示设备。

可选地，所述摄像头为360度全景摄像头

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

当工作中的割草机出现超过一定角度的倾斜、翻滚或被提升等异常情况时，其相应的传感器将会发送信号给控制器，由控制器立即切断割草电机供电电源并短路割草电机电源输入端，使高速旋转的割草电机快速释放能量而停止旋转，实现了智能割草机安全工作的目的。并且智能割草机利用防护装置的叶片，将智能割草机附近的草被“拢”到智能割草机底部，再由智能割草机进行切割，进而使割草机附近的草得到修剪。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例智能割草机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例智能割草机的整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例摄像头、蓝牙模块以及外部显示设备的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种基于控制线路板组件的智能割草机，在割草机出现超过一定角度的倾斜、翻滚或被提升时，对割草电机进行制动，避免危险事故的发生。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，智能割草机包括安装在割草机内部的控制线路板组件，所述控制线路板组件包括倾斜传感器13、翻滚传感器14、提升传感器15以及控制器16。

所述倾斜传感器13用于检测所述割草机10的倾斜角度，并将检测到的倾斜角度发送至所述控制器16；所述翻滚传感器14用于检测所述割草机10是否发生翻滚情况，并将检测信号发生至所述控制器16；所述提升传感器15用于检测所述割草机10是否发生提升情况，并将检测信号发送至所述控制器16。所述控制器10根据所述倾斜传感器13、所述翻滚传感器14以及所述提升传感器15发送的信号对所述割草机10进行控制。

当工作中的智能割草机出现超过一定角度的倾斜、翻滚或被提升等异常情况时，其相应的传感器将发送信号给控制器10，由控制器10立即切断割草电机的供电电源并短路割草电机电源输入端，使高速旋转的割草电机快速释放能量而停止旋转，实现智能割草机安全工作的目的。

本发明提供的智能割草机还包括设置在所述割草机10底部的防护装置11，所述防护装置11包括一个或多个梳理单元，每个梳理单元包括叶片111、转动电机(图中未示出)以及转动轴(图中未示出)。所述叶片111设置在所述割草机10的底部，所述转动电机通过所述转动轴驱动所述叶片111进行转动，将草梳理至所述割草机10的底部。使割草机10附近的草梳理至割草机10的底部。

具体地，防护装置11的叶片111所在平面与叶片111的旋转平面呈一定夹角。随着叶片111的旋转，将割草机周边的草通过叶片111梳理至割草机10的底部附近进行切割。

叶片111的材质最好为弹性材质，以防止割草机10在割草时碰到硬物，导致叶片111受到的应力过大，进而导致叶片111断裂损坏。

如图2-3所示，本发明提供的智能割草机还包括设置在割草机10上的摄像头12，用于采集所述割草10工作时的图像信息。摄像头12为360度全景摄像头。图像信息通过与摄像头12连接的蓝牙模块17发送至外部显示设备18。人们只需要通过配置的与智能割草机对应连接的外部显示设备18即可远程查看智能割草机实时的割草状况。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种基于控制线路板组件的智能割草机，其特征在于，包括安装在割草机内部的控制线路板组件，所述控制线路板组件包括倾斜传感器、翻滚传感器、提升传感器以及控制器；所述倾斜传感器用于检测所述割草机的倾斜角度，并将检测到的倾斜角度发送至所述控制器；所述翻滚传感器用于检测所述割草机是否发生翻滚情况，并将检测信号发生至所述控制器；所述提升传感器用于检测所述割草机是否发生提升情况，并将检测信号发送至所述控制器；所述控制器根据所述倾斜传感器、所述翻滚传感器以及所述提升传感器发送的信号对所述割草机进行控制；

还包括设置在所述割草机底部的防护装置，所述防护装置包括一个或多个梳理单元，每个梳理单元包括叶片、转动电机以及转动轴；所述叶片设置在所述割草机的底部，所述转动电机通过所述转动轴驱动所述叶片进行转动，将草梳理至所述割草机的底部。

2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述叶片所在的平面与所述叶片的旋转平面呈夹角设置。

3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述叶片的材质为弹性材质。

4.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述割草机上，用于采集所述割草机工作时的图像信息。

5.根据权利要求4所述的智能割草机，其特征在于，还包括与所述摄像头连接的蓝牙模块，所述蓝牙模块用于将所述图像信息发送至外部显示设备。

6.根据权利要求4所述的智能割草机，其特征在于，所述摄像头为360度全景摄像头。

技术总结
本实用新型公开了一种基于控制线路板组件的智能割草机，包括安装在割草机内部的控制线路板组件，所述控制线路板组件包括倾斜传感器、翻滚传感器、提升传感器以及控制器，还包括设置在所述割草机底部的防护装置。当工作中的割草机出现超过一定角度的倾斜、翻滚或被提升等异常情况时，其相应的传感器将会发送信号给控制器，由控制器立即切断割草电机供电电源并短路割草电机电源输入端，使高速旋转的割草电机快速释放能量而停止旋转，实现了智能割草机安全工作的目的。并且智能割草机利用防护装置的叶片，将智能割草机附近的草被“拢”到智能割草机底部，再由智能割草机进行切割，进而使割草机附近的草得到修剪。

技术研发人员：黄文
受保护的技术使用者：东莞市恒生传感器有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021.07.13