一种梳刷气吹式枸杞采摘机

1.本发明涉及一种枸杞采摘机，属于枸杞采摘机械技术领域。


背景技术：

2.枸杞是我国特有的一种经济作物，宁夏作为枸杞的最大产区之一，其特色产品宁杞一号与宁杞七号一直广受消费者的青睐。近年来，我国主要农作物已经逐步实现机械化播种、管理、收获，但枸杞采收机械化水平却一直不高。现有的人工采摘方式存在效率低、成本高等问题，枸杞采摘机械化研究逐渐成为趋势。
3.现有枸杞采摘机械按其设计原理可以将其分为四种：振动式、梳刷式、气流式、剪切式。其中，梳刷式通过梳刷枝条收获枸杞，枸杞损伤率低，但采收不彻底，容易遗漏果实。气流式主要通过高频气流吹动枸杞果实收获枸杞，损伤率低，采收效果好，但整株气吹效率低，功耗大。


技术实现要素：

4.本发明提供一种梳刷气吹式枸杞采摘机，是一种适用于篱架式枸杞种植农艺的采摘机械，可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题，提高采收效率。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供一种梳刷气吹式枸杞采摘机，包括梳刷气吹辊、台架、机架、舵机架、连接轴、车轮架、车轮、气泵、直流电机、气管和舵机，所述台架上安装有梳刷气吹辊和直流电机，所述机架上安装有台架、舵机架和气泵，所述舵机架上安装有舵机，所述舵机通过连接轴与车轮架连接，所述车轮架上安装有车轮，所述直流电机与梳刷气吹辊的一端相连，所述气泵通过气管与梳刷气吹辊的另一端相连。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述梳刷气吹辊一侧均匀布置有刷指，另一侧则没有，采摘机运动时应将没有刷指的一侧朝外。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述梳刷气吹辊为中空设计，刷指上均匀开有气孔。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述气泵能够高频控制气流通断。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述车轮采用轮毂电机，舵机转角范围为360
°
。
10.本发明所达到的有益效果是：该种梳刷气吹式枸杞采摘机，适用于篱架式枸杞种植农艺，可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题。梳刷气吹式枸杞采摘机能够全向运动，整机尺寸小，质量轻，方便采摘机田间行走。梳刷气吹辊对枸杞进行梳刷和气吹，有利于降低损伤率和漏采率，同时采摘机能够实现连续收获，有利于提高采收效率。
附图说明
11.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
12.图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
13.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
14.如图1所示，本发明一种梳刷气吹式枸杞采摘机，包括梳刷气吹辊1、台架2、机架3、舵机架4、连接轴5、车轮架6、车轮7、气泵8、直流电机9、气管10和舵机11，台架2上安装有梳刷气吹辊1和直流电机9，机架3上安装有台架2、舵机架4和气泵8，舵机架4上安装有舵机11，舵机11通过连接轴5与车轮架6连接，车轮架6上安装有车轮7，直流电机9与梳刷气吹辊1的一端相连，气泵8通过气管10与梳刷气吹辊1的另一端相连。
15.进一步的，梳刷气吹辊1一侧均匀布置有刷指，另一侧则没有，采摘机运动时应将没有刷指的一侧朝外，防止刷指与枸杞枝条碰撞，损伤枝条。
16.进一步的，梳刷气吹辊1为中空设计，刷指上均匀开有气孔，采摘时枸杞梳刷和气吹双重作用，提高采收效率。
17.进一步的，气泵8能够高频控制气流通断，当刷指伸入枸杞枝条间时，气孔吹气使枸杞果实高频摆动掉落，减少碰撞损伤。
18.进一步的，车轮7采用轮毂电机，舵机11转角范围为360
°
，四个车轮7均可独立转向、前进后退，从而使梳刷气吹式枸杞采摘机能够前进、后退、横移、旋转，实现全向运动，便于调整作业位置。
19.本发明的工作原理：梳刷气吹式枸杞采摘机运动前，直流电机9转动，将梳刷气吹辊1没有刷指的一侧朝外。运动时，由舵机11控制方向，车轮7驱动采摘机实现田间全向行走。工作时，直流电机9带动梳刷气吹辊1转动实现梳刷，气泵8通过梳刷气吹辊1刷指上的气孔吹动枸杞果实实现气吹，完成采摘任务。
20.本发明为一种梳刷气吹式枸杞采摘机，适用于篱架式枸杞种植农艺，可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题。梳刷气吹式枸杞采摘机能够全向运动，整机尺寸小，质量轻，方便采摘机田间行走。梳刷气吹辊能够对枸杞进行梳刷与气吹，有利于降低损伤率与漏采率，同时采摘机能够实现连续收获，有利于提高采收效率。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种梳刷气吹式枸杞采摘机，包括梳刷气吹辊（1）、台架（2）、机架（3）、舵机架（4）、连接轴（5）、车轮架（6）、车轮（7）、气泵（8）、直流电机（9）、气管（10）和舵机（11），所述台架（2）上安装有梳刷气吹辊（1）和直流电机（9），所述机架（3）上安装有台架（2）、舵机架（4）和气泵（8），所述舵机架（4）上安装有舵机（11），所述舵机（11）通过连接轴（5）与车轮架（6）连接，所述车轮架（6）上安装有车轮（7），所述直流电机（9）与梳刷气吹辊（1）的一端相连，所述气泵（8）通过气管（10）与梳刷气吹辊（1）的另一端相连。2.根据权利要求1所述的一种梳刷气吹式枸杞采摘机，其特征在于，所述梳刷气吹辊（1）一侧均匀布置有刷指，另一侧则没有，采摘机运动时应将没有刷指的一侧朝外。3.根据权利要求1所述的一种梳刷气吹式枸杞采摘机，其特征在于，所述梳刷气吹辊（1）为中空设计，刷指上均匀开有气孔。4.根据权利要求1所述的一种梳刷气吹式枸杞采摘机，其特征在于，所述气泵（8）能够高频控制气流通断。5.根据权利要求1所述的一种梳刷气吹式枸杞采摘机，其特征在于，所述车轮采用轮毂电机，舵机转角范围为360
°
。

技术总结
本发明公开了一种梳刷气吹式枸杞采摘机，包括梳刷气吹辊、台架、机架、舵机架、连接轴、车轮架、车轮、气泵、直流电机、气管和舵机，台架上安装有梳刷气吹辊和直流电机，机架上安装有台架、舵机架和气泵，直流电机与梳刷气吹辊的一端相连，气泵通过气管与梳刷气吹辊的另一端相连。梳刷气吹式枸杞采摘机适用于篱架式枸杞种植农艺，能够连续收获，可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题，提高采收效率。提高采收效率。提高采收效率。


技术研发人员：陈军 陈清宇 高泽宁 周建国 王妙海 陈雨 张硕
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2022/10/27