海带自动夹苗机的制作方法

海带自动夹苗机
1.技术领域：本发明属于海带种植技术领域，特别涉及海带自动夹苗机。
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背景技术：
海带作为一种食物深受人们的喜爱，其中将海带苗插到绳子上，再将绳子投入到海水中生长是海带种植的一种方式，在插海带苗时通常需要用工具夹紧绳子，人工往绳子上插海带苗，插好一颗，人工拽动绳子并拧开插上一颗，而这种方式极劳动强度高且容易损伤工人手部。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
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技术实现要素：
本发明的目的在于提供海带自动夹苗机，从而克服上述现有技术中的缺陷。
5.为实现上述目的，本发明提供了海带自动夹苗机，包括支撑台、中心转轴、组合夹具组、纵向传动齿和纵向气缸，所述支撑台上设置有转轴座，所述中心转轴设置在转轴座内，所述中心转轴的其中一端上设置有转齿，所述中心转轴及转齿的中心设置有连通的绳索通道，所述纵向传动齿设置在转齿外侧且与转齿啮合，所述纵向气缸与纵向传动齿连接，所述中心转轴的另一端上还设置有转动夹具组，所述组合夹具组设置在支撑台的外侧。
6.所述转动夹具组包括动夹具座一、动夹具座二，所述动夹具座一、动夹具座二分别固定在中心转轴上，所述动夹具座一、动夹具座二内侧均设置有夹爪，所述动夹具座一上还设置有驱动气缸一，所述驱动气缸一与动夹具座一内侧的夹爪连接。
7.所述组合夹具组包括双杆气缸、手指气缸夹具座和手指气缸，所述双杆气缸与支撑台外侧连接，所述手指气缸夹具座设置在双杆气缸上，所述手指气缸设置在手指气缸夹具座上。
8.所述夹爪为尺状结构。
9.与现有技术相比，本发明的一个方面具有如下有益效果：本发明集可通过纵向传动齿与转齿啮合运动而带动绳索的收放，再结合转动夹具组及组合夹具组的共同作用可实现苗绳自动张开、缝隙增大及闭合的操作，进而实现自动夹苗；结构简单、操作方便、可提高插苗效率、降低劳动强度、避免损伤工人手部。
10.附图说明：图1为本发明的海带自动夹苗机的左视图；图2为本发明的海带自动夹苗机部分结构的俯视图；附图标记为：1-支撑台、2-中心转轴、3-组合夹具组、31-双杆气缸、32-手指气缸夹具座、33-手指气缸、4-纵向传动齿、5-纵向气缸、6-转轴座、7-转齿、8-绳索通道、9-转动夹具组、91-夹具座一、92-动夹具座二、93-驱动气缸一、10-夹爪。
11.具体实施方式：下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
12.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
13.如图1-2所示，海带自动夹苗机，包括支撑台1、中心转轴2、组合夹具组3、纵向传动齿4和纵向气缸5，所述支撑台1上设置有转轴座6，所述中心转轴2设置在转轴座6内，所述中心转轴2的其中一端上设置有转齿7，所述中心转轴2及转齿7的中心设置有连通的绳索通道8，所述纵向传动齿4设置在转齿7外侧且与转齿7啮合，所述纵向气缸5与纵向传动齿4连接，所述中心转轴2的另一端上还设置有转动夹具组9，所述组合夹具组3设置在支撑台1的外侧。
14.优选的，为便于夹紧绳索，所述转动夹具组9包括动夹具座一91、动夹具座二92，所述动夹具座一91、动夹具座二92分别固定在中心转轴2上，所述动夹具座一91、动夹具座二92内侧均设置有夹爪10，所述动夹具座一91上还设置有驱动气缸一93，所述驱动气缸一93与动夹具座一91内侧的夹爪10连接。
15.优选的，为便于夹紧绳索并扭动及推动绳索，所述组合夹具组3包括双杆气缸31、手指气缸夹具座32和手指气缸33，所述双杆气缸31与支撑台1外侧连接，所述手指气缸夹具座32设置在双杆气缸31上，所述手指气缸33设置在手指气缸夹具座32上。
16.优选的，为便于夹紧绳索，所述夹爪10为尺状结构。
17.本发明的工作原理如下：待插海带苗的绳索穿过中心转轴2及转齿7中心的绳索通道8，其中绳索采用普通麻绳（即由几股编捻而成的绳索），当需要插海带苗时，驱动气缸一93推动动夹具座一91内侧的夹爪10，使得动夹具座一91、动夹具座二92内侧的夹爪10合起夹紧绳索，同样手指气缸33工作夹紧绳索，纵向气缸5推动纵向传动齿4转动，纵向传动齿4与转齿7啮合传动，转齿7带动中心转轴2转动，此时由于转动夹具组9夹紧绳索并在中心转轴2的带动下转动，而手指气缸33夹紧绳索不转动，因此转动夹具组9和手指气缸33之间的绳索反向拧松，当绳索张开时，双杆气缸31横向移动，带动手指气缸33往转动夹具组9的方向移动，使得反向拧松的绳索张开，人工将海带苗放入绳索张开的缝隙中，驱动气缸一93、双杆气缸31复位，张开的绳索自动复位将海带苗夹紧；纵向气缸5再次推动纵向传动齿4转动，纵向传动齿4与转齿7啮合传动，转齿7带动中心转轴2转动，从而绳索在绳索通道8内往前移动，移动到合适位置时，纵向气缸5停止工作，驱动气缸一93、手指气缸33再次工作以夹紧绳索，重复上述操作，人工再将下一颗海带苗插上绳索上的对应位置即可；继续重复上述过程，可完成在整个绳索上插海带苗的操作；其中纵向气缸5、驱动气缸一93、双杆气缸31、手指气缸33均可通过plc实现自动化控制；双重夹具组共同作用可提高夹持的牢度，方便工人插海带苗；本发明整体结构简单、插苗时无需再人工拽动绳索，可避免工人手部损伤，同时可提高插苗的效率。
18.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。


技术特征：
1.海带自动夹苗机，其特征在于：包括支撑台、中心转轴、组合夹具组、纵向传动齿和纵向气缸，所述支撑台上设置有转轴座，所述中心转轴设置在转轴座内，所述中心转轴的其中一端上设置有转齿，所述中心转轴及转齿的中心设置有连通的绳索通道，所述纵向传动齿设置在转齿外侧且与转齿啮合，所述纵向气缸与纵向传动齿连接，所述中心转轴的另一端上还设置有转动夹具组，所述组合夹具组设置在支撑台的外侧。2.根据权利要求1所述的海带自动夹苗机，其特征在于：所述转动夹具组包括动夹具座一、动夹具座二，所述动夹具座一、动夹具座二分别固定在中心转轴上，所述动夹具座一、动夹具座二内侧均设置有夹爪，所述动夹具座一上还设置有驱动气缸一，所述驱动气缸一与动夹具座一内侧的夹爪连接。3.根据权利要求1所述的海带自动夹苗机，其特征在于：所述组合夹具组包括双杆气缸、手指气缸夹具座和手指气缸，所述双杆气缸与支撑台外侧连接，所述手指气缸夹具座设置在双杆气缸上，所述手指气缸设置在手指气缸夹具座上。4.根据权利要求2所述的海带自动夹苗机，其特征在于：所述夹爪为尺状结构。

技术总结
本发明公开了海带自动夹苗机，包括支撑台、中心转轴、组合夹具组、纵向传动齿和纵向气缸，所述支撑台上设置有转轴座，所述中心转轴设置在转轴座内，所述中心转轴的其中一端上设置有转齿，所述中心转轴及转齿的中心设置有连通的绳索通道，所述纵向传动齿设置在转齿外侧且与转齿啮合，所述纵向气缸与纵向传动齿连接，所述中心转轴的另一端上还设置有转动夹具组，所述组合夹具组设置在支撑台的外侧。本发明集可通过纵向传动齿与转齿啮合运动而带动绳索的收放，再结合转动夹具组及组合夹具组的共同作用可实现苗绳自动张开和闭合的操作，结构简单、操作方便、可提高插苗效率、大大减轻工人的劳动强度。人的劳动强度。人的劳动强度。


技术研发人员：王晓楠 王鹏洁 王彬
受保护的技术使用者：荣成赢安藻类机械有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/1/21