一种无人化种子萌发设备

1.本发明涉及一种种子萌发设备，更具体的说是一种无人化种子萌发设备。


背景技术：

2.在种子种植前需要对种子进行萌发，但是传统的技术手段对于种子的取出十分麻烦，且废水的排出速度慢，所以设计了这种无人化种子萌发设备。


技术实现要素：

3.本发明主要解决的技术问题是提供一种无人化种子萌发设备，设备能够进行恒温浸种，设备能够帮助药剂混入水中，设备能够方便的取出种子，设备能够快速自动排水。
4.为解决上述技术问题，本发明涉及一种种子萌发设备，更具体的说是一种无人化种子萌发设备，包括活动种子浸种箱机构、保温箱机构、换向加热轮机构，设备能够进行恒温浸种，设备能够帮助药剂混入水中，设备能够方便的取出种子，设备能够快速自动排水。
5.所述的活动种子浸种箱机构与保温箱机构相连，保温箱机构与换向加热轮机构相连。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人化种子萌发设备所述的活动种子浸种箱机构包括开合闸门、液压缸、种子暂存箱、外支撑、伺服电机、皮带轮、丝杠、限位杆、开孔，开合闸门与液压缸的活动端相连，液压缸与种子暂存箱相铰接，开合闸门远离液压缸的一端铰接在种子暂存箱上，外支撑对称连接设置在种子暂存箱的两侧，一侧外支撑上端设有伺服电机，外支撑上转动连接有丝杠，丝杠上端连接有皮带轮，与伺服电机同侧的皮带轮连接在伺服电机的输出轴上，丝杠与种子暂存箱螺纹连接，限位杆与种子暂存箱滑动连接，限位杆与外支撑固定连接，开孔设置在开合闸门上。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人化种子萌发设备所述的保温箱机构包括保温箱、辅助支撑、伺服电机、活动支撑、带减重槽活动斗、阶梯箱、第一连接管、箱体、带杆配合座、驱动电机、带轴凸轮、第一弹簧、第二连接管、进液单向阀、带偏心块闸门、第二弹簧、滑轨、转动箱、活塞、出液单向阀、排放口、丝杠、第三弹簧、带连接杆活塞、压力箱、进气口、出气口、伸缩管、分流座，保温箱一侧连接有辅助支撑，伺服电机与辅助支撑相连，活动支撑滑动连接在辅助支撑内，丝杠转动连接在辅助支撑内，伺服电机的转动端与丝杠相连，丝杠与活动支撑螺纹连接，带减重槽活动斗与带连接杆活塞相连，带连接杆活塞与活动支撑滑动连接，带连接杆活塞与压力箱滑动连接，第三弹簧套在带连接杆活塞上，压力箱连接在活动支撑上，压力箱两侧对称设有进气口和出气口，进气口内设有单向向压力箱内开启的单向阀，出气口与伸缩管相连通，伸缩管延伸至带减重槽活动斗给料平面，伸缩管延伸至带减重槽活动斗给料平面的管口处设有单向向伸缩管外开启的单向阀，保温箱下侧连通有阶梯箱，阶梯箱与第一连接管相连通，第一连接管与箱体相连通，带杆配合座可滑动的穿过箱体穿过箱体连接在活塞上，活塞滑动连接在箱体内，第一弹簧套在带杆配合座上，驱动电机与箱体固定连接，驱动电机的输出轴与带轴凸轮相连，带轴凸轮转动连接在箱体
上，带轴凸轮与带杆配合座相接触，第一弹簧套在带杆配合座上，第二连接管连接在箱体下端，第二连接管内设有进液单向阀，带偏心块闸门滑动连接在滑轨内，第二弹簧两端分别连接在带偏心块闸门和滑轨内壁上，滑轨连接在转动箱上，转动箱转动连接在阶梯箱下端，出液单向阀设置在第一连接管内，排放口设置在转动箱下端，带偏心块闸门在第二弹簧释放情况下堵住排放口，外支撑与保温箱相连。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人化种子萌发设备所述的换向加热轮机构包括转动驱动电机、一级托盘、切换液压缸、主轴、主连接盘、带凸起轴、活动架、顶起轮、滑动摩擦轮、第四弹簧、上限位盘、叶轮，转动驱动电机与一级托盘相连，一级托盘与切换液压缸相连，一级托盘与主轴相连，主轴与主连接盘相连，切换液压缸的活动端可滑动的穿过主连接盘连接在活动架的下端，活动架与带凸起轴滑动连接，带凸起轴与主连接盘相连，活动架与顶起轮转动连接，顶起轮与滑动摩擦轮相接触，滑动摩擦轮与带凸起轴滑动连接，第四弹簧套在带凸起轴上，第四弹簧两端分别连接在滑动摩擦轮和上限位盘上，上限位盘与带凸起轴相连，上限位盘与叶轮相连，叶轮设置在阶梯箱内，带凸起轴与阶梯箱转动连接，转动驱动电机与保温箱相连。
9.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人化种子萌发设备所述的转动驱动电机可以正转或者是反转。
10.本发明一种无人化种子萌发设备的有益效果为：
11.本发明一种无人化种子萌发设备，设备能够进行恒温浸种，设备能够帮助药剂混入水中，设备能够方便的取出种子，设备能够快速自动排水。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
13.图1为本发明一种无人化种子萌发设备的结构示意图一。
14.图2为本发明一种无人化种子萌发设备的结构示意图二。
15.图3为本发明一种无人化种子萌发设备的结构示意图三。
16.图4为本发明一种无人化种子萌发设备的活动种子浸种箱机构1的结构示意图一。
17.图5为本发明一种无人化种子萌发设备的活动种子浸种箱机构1的结构示意图二。
18.图6为本发明一种无人化种子萌发设备的保温箱机构2的结构示意图一。
19.图7为本发明一种无人化种子萌发设备的保温箱机构2的结构示意图二。
20.图8为本发明一种无人化种子萌发设备的保温箱机构2的结构示意图三。
21.图9为本发明一种无人化种子萌发设备的保温箱机构2的结构示意图四。
22.图10为本发明一种无人化种子萌发设备的换向加热轮机构3的结构示意图一。
23.图11为本发明一种无人化种子萌发设备的换向加热轮机构3的结构示意图二。
24.图中：活动种子浸种箱机构1；开合闸门1-1；液压缸1-2；种子暂存箱1-3；外支撑1-4；伺服电机1-5；皮带轮1-6；丝杠1-7；限位杆1-8；开孔1-9；保温箱机构2；保温箱2-1；辅助支撑2-2；伺服电机2-3；活动支撑2-4；带减重槽活动斗2-5；阶梯箱2-6；第一连接管2-7；箱体2-8；带杆配合座2-9；驱动电机2-10；带轴凸轮2-11；第一弹簧2-12；第二连接管2-13；进液单向阀2-14；带偏心块闸门2-15；第二弹簧2-16；滑轨2-17；转动箱2-18；活塞2-19；出液单向阀2-20；排放口2-21；丝杠2-22；第三弹簧2-23；带连接杆活塞2-24；压力箱2-25；进气
15向压缩第二弹簧2-16方向移动，从而使排放口2-21失去支撑，从而将废水排出，且排出的过程水会受到叶轮3-12的推动力，从而使液体快速排出。
31.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种无人化种子萌发设备，包括活动种子浸种箱机构(1)、保温箱机构(2)、换向加热轮机构(3)，其特征在于：所述的活动种子浸种箱机构(1)与保温箱机构(2)相连，保温箱机构(2)与换向加热轮机构(3)相连。2.根据权利要求1所述的一种无人化种子萌发设备，其特征在于：所述的活动种子浸种箱机构(1)包括开合闸门(1-1)、液压缸(1-2)、种子暂存箱(1-3)、外支撑(1-4)、伺服电机(1-5)、皮带轮(1-6)、丝杠(1-7)、限位杆(1-8)、开孔(1-9)，开合闸门(1-1)与液压缸(1-2)的活动端相连，液压缸(1-2)与种子暂存箱(1-3)相铰接，开合闸门(1-1)远离液压缸(1-2)的一端铰接在种子暂存箱(1-3)上，外支撑(1-4)对称连接设置在种子暂存箱(1-3)的两侧，一侧外支撑(1-4)上端设有伺服电机(1-5)，外支撑(1-4)上转动连接有丝杠(1-7)，丝杠(1-7)上端连接有皮带轮(1-6)，与伺服电机(1-5)同侧的皮带轮(1-6)连接在伺服电机(1-5)的输出轴上，丝杠(1-7)与种子暂存箱(1-3)螺纹连接，限位杆(1-8)与种子暂存箱(1-3)滑动连接，限位杆(1-8)与外支撑(1-4)固定连接，开孔(1-9)设置在开合闸门(1-1)上。3.根据权利要求2所述的一种无人化种子萌发设备，其特征在于：所述的保温箱机构(2)包括保温箱(2-1)、辅助支撑(2-2)、伺服电机(2-3)、活动支撑(2-4)、带减重槽活动斗(2-5)、阶梯箱(2-6)、第一连接管(2-7)、箱体(2-8)、带杆配合座(2-9)、驱动电机(2-10)、带轴凸轮(2-11)、第一弹簧(2-12)、第二连接管(2-13)、进液单向阀(2-14)、带偏心块闸门(2-15)、第二弹簧(2-16)、滑轨(2-17)、转动箱(2-18)、活塞(2-19)、出液单向阀(2-20)、排放口(2-21)、丝杠(2-22)、第三弹簧(2-23)、带连接杆活塞(2-24)、压力箱(2-25)、进气口(2-26)、出气口(2-27)、伸缩管(2-28)、分流座(2-29)，保温箱(2-1)一侧连接有辅助支撑(2-2)，伺服电机(2-3)与辅助支撑(2-2)相连，活动支撑(2-4)滑动连接在辅助支撑(2-2)内，丝杠(2-22)转动连接在辅助支撑(2-2)内，伺服电机(2-3)的转动端与丝杠(2-22)相连，丝杠(2-22)与活动支撑(2-4)螺纹连接，带减重槽活动斗(2-5)与带连接杆活塞(2-24)相连，带连接杆活塞(2-24)与活动支撑(2-4)滑动连接，带连接杆活塞(2-24)与压力箱(2-25)滑动连接，第三弹簧(2-23)套在带连接杆活塞(2-24)上，压力箱(2-25)连接在活动支撑(2-4)上，压力箱(2-25)两侧对称设有进气口(2-26)和出气口(2-27)，进气口(2-26)内设有单向向压力箱(2-25)内开启的单向阀，出气口(2-27)与伸缩管(2-28)相连通，伸缩管(2-28)延伸至带减重槽活动斗(2-5)给料平面，伸缩管(2-28)延伸至带减重槽活动斗(2-5)给料平面的管口处设有单向向伸缩管(2-28)外开启的单向阀，保温箱(2-1)下侧连通有阶梯箱(2-6)，阶梯箱(2-6)与第一连接管(2-7)相连通，第一连接管(2-7)与箱体(2-8)相连通，带杆配合座(2-9)可滑动的穿过箱体(2-8)穿过箱体(2-8)连接在活塞(2-19)上，活塞(2-19)滑动连接在箱体(2-8)内，第一弹簧(2-12)套在带杆配合座(2-9)上，驱动电机(2-10)与箱体(2-8)固定连接，驱动电机(2-10)的输出轴与带轴凸轮(2-11)相连，带轴凸轮(2-11)转动连接在箱体(2-8)上，带轴凸轮(2-11)与带杆配合座(2-9)相接触，第一弹簧(2-12)套在带杆配合座(2-9)上，第二连接管(2-13)连接在箱体(2-8)下端，第二连接管(2-13)内设有进液单向阀(2-14)，带偏心块闸门(2-15)滑动连接在滑轨(2-17)内，第二弹簧(2-16)两端分别连接在带偏心块闸门(2-15)和滑轨(2-17)内壁上，滑轨(2-17)连接在转动箱(2-18)上，转动箱(2-18)转动连接在阶梯箱(2-6)下端，出液单向阀(2-20)设置在第一连接管(2-7)内，排放口(2-21)设置在转动箱(2-18)下端，带偏心块闸门(2-15)在第二弹簧(2-16)释放情况下堵住排放口(2-21)，外支撑(1-4)与保温箱(2-1)相连。
4.根据权利要求3所述的一种无人化种子萌发设备，其特征在于：所述的换向加热轮机构(3)包括转动驱动电机(3-1)、一级托盘(3-2)、切换液压缸(3-3)、主轴(3-4)、主连接盘(3-5)、带凸起轴(3-6)、活动架(3-7)、顶起轮(3-8)、滑动摩擦轮(3-9)、第四弹簧(3-10)、上限位盘(3-11)、叶轮(3-12)，转动驱动电机(3-1)与一级托盘(3-2)相连，一级托盘(3-2)与切换液压缸(3-3)相连，一级托盘(3-2)与主轴(3-4)相连，主轴(3-4)与主连接盘(3-5)相连，切换液压缸(3-3)的活动端可滑动的穿过主连接盘(3-5)连接在活动架(3-7)的下端，活动架(3-7)与带凸起轴(3-6)滑动连接，带凸起轴(3-6)与主连接盘(3-5)相连，活动架(3-7)与顶起轮(3-8)转动连接，顶起轮(3-8)与滑动摩擦轮(3-9)相接触，滑动摩擦轮(3-9)与带凸起轴(3-6)滑动连接，第四弹簧(3-10)套在带凸起轴(3-6)上，第四弹簧(3-10)两端分别连接在滑动摩擦轮(3-9)和上限位盘(3-11)上，上限位盘(3-11)与带凸起轴(3-6)相连，上限位盘(3-11)与叶轮(3-12)相连，叶轮(3-12)设置在阶梯箱(2-6)内，带凸起轴(3-6)与阶梯箱(2-6)转动连接，转动驱动电机(3-1)与保温箱(2-1)相连。5.根据权利要求4所述的一种无人化种子萌发设备，其特征在于：所述的转动驱动电机(3-1)可以正转或者是反转。

技术总结
本发明涉及一种种子萌发设备，更具体的说是一种无人化种子萌发设备，包括活动种子浸种箱机构、保温箱机构、换向加热轮机构，设备能够进行恒温浸种，设备能够帮助药剂混入水中，设备能够方便的取出种子，设备能够快速自动排水，所述的活动种子浸种箱机构与保温箱机构相连，保温箱机构与换向加热轮机构相连。保温箱机构与换向加热轮机构相连。保温箱机构与换向加热轮机构相连。


技术研发人员：高睿 常东 王岳 罗佳奇 贾银江
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/18