一种遥控式多功能割草喷药一体机

1.本实用新型属于果园机械技术领域，具体涉及一种遥控式多功能割草喷药一体机。


背景技术：

2.我国果园多分布于丘陵山地，果园种植形式主要为缓坡规模种植和依山就势的小块阶梯种植，而我国对果园多功能综合作业机械的研究起步较晚，机具相对落后，现有果园割草和喷药均以采用简易机械协助人工作业为主，其存在费时费力、作业效率低、作业人员安全难以保证等问题；目前部分标准化果园逐渐引用国外中大型作业机械，其多为功能单一的专用果园作业机具，存在机械综合利用率低、机型庞大、价格昂贵等特点，难以在我国现有果园大面积推广使用。因此，急需研制一种遥控式多功能割草喷药一体机，实现果园割草、喷药同时且一体化作业，大大提高了果园机械作业效率以及机械综合利用率，降低果农购机成本，有效保证操作人员安全。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供一种遥控式多功能割草喷药一体机。其集割草和喷药功能于一体，能够实现果园割草、喷药同时且一体化作业，大大提高果园机械作业效率和机械综合利用率。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种多功能割草喷药一体机，具体包括触杆、控制箱、信号接收器、风机、喷杆、喷头、带轮一、皮带、带轮二、变速箱、药箱、支架、汽油机、油箱、电机、电池箱、行走轮、刀盘罩、割刀、机架、发电机、泵、电动推杆、蜗轮蜗杆减速机、遥控器；
6.所述触杆安装在控制箱和电池箱上，用于检测多功能一体机是否遇到障碍物，从而实现整机避障作业；所述控制箱和电池箱安装在机架上；所述信号接收器安装在控制箱上；所述遥控器的信号通过信号接收器传递给控制箱，从而控制多功能一体机实现喷药高度调整、转向、行进等功能；
7.所述电机安装在机架上，并与蜗轮蜗杆减速机连接；所述蜗轮蜗杆减速机与行走轮连接；所述刀盘罩安装在机架上；所述油箱安装在刀盘罩后侧；所述支架连接在刀盘罩上；所述汽油机安装在支架上，通过带传动与发电机、泵、变速箱、割刀连接，为多功能一体机进行割草和喷药作业提供动力；所述发电机和泵均安装在刀盘罩上；
8.所述药箱安装在支架上；所述变速箱安装在支架上，通过键与带轮二连接；所述带轮二通过皮带与带轮一连接；所述带轮一与风机连接；所述风机安装在刀盘罩上，其风口朝向喷杆，能够产生强大的气流将雾滴吹送到果树的各个部位；所述喷杆安装在刀盘罩前端左右两侧；所述喷头安装在喷杆上；所述电动推杆一端安装在刀盘罩上，另一端与喷杆连接，通过改变其伸长量带动喷杆上下运动，从而调节喷药高度。
9.本实用新型有益效果为：
10.通过以上技术方案，本实用新型所述的一种遥控式多功能割草喷药一体机，采用割草喷药一体化设计，能够实现果园割草、喷药同时并一体化作业，有效提高果园机械作业效率以及机械综合利用率，降低果农购机成本，可在我国现有果园中大面积推广使用。
11.附图说明：
12.图1为本实用新型一种遥控式多功能割草喷药一体机侧视图；
13.图2为本实用新型一种遥控式多功能割草喷药一体机正视图；
14.图3为本实用新型一种遥控式多功能割草喷药一体机控制原理框图；
15.图中：1.触杆；2.控制箱；3.信号接收器；4.风机；5.喷杆；6.喷头；7.带轮一；8.皮带；9.带轮二；10.变速箱；11.药箱；12.支架；13.汽油机；14.油箱；15.电机；16.电池箱；17.行走轮；18.刀盘罩；19.割刀；20.机架；21.发电机；22.泵；23.电动推杆；24.蜗轮蜗杆减速机；25.遥控器。
16.具体实施方式：
17.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明：
18.一种遥控式多功能割草喷药一体机，具体包括：触杆1、控制箱2、信号接收器3、风机4、喷杆5、喷头6、带轮一7、皮带8、带轮二9、变速箱10、药箱11、支架12、汽油机13、油箱14、电机15、电池箱16、行走轮17、刀盘罩18、割刀19、机架20、发电机21、泵22、电动推杆23、蜗轮蜗杆减速机24、遥控器25；
19.所述触杆1共四个，分别安装在控制箱2和电池箱16左右两侧，用于检测多功能一体机是否遇到障碍物，从而实现整机避障作业；所述控制箱2和电池箱16安装在机架20上；所述信号接收器3安装在控制箱2上；所述遥控器25的信号通过信号接收器3传递给控制箱2，从而控制多功能一体机实现喷药高度调整、转向、行进等功能；
20.所述电机15安装在机架20上，并与蜗轮蜗杆减速机24连接；所述蜗轮蜗杆减速机24与行走轮17连接；所述刀盘罩18安装在机架20上；所述油箱14安装在刀盘罩18后侧；所述支架12连接在刀盘罩18上；所述汽油机13安装在支架12上，通过带传动与发电机21、泵22、变速箱10、割刀19连接，为多功能一体机进行割草和喷药作业提供动力；所述发电机21和泵22均安装在刀盘罩18上，发电机21产生的电能储存到电池箱16内，为电机15提供电能，泵22使药箱11内的农药增压进入喷头内，从而进行农药喷洒；
21.所述药箱11安装在支架12上；所述变速箱10安装在支架12上，通过键与带轮二9连接；所述带轮二9通过皮带8与带轮一7连接；所述带轮一7与风机4连接；所述风机4安装在刀盘罩18上，其风口朝向喷杆5，能够产生强大的气流将雾滴吹送到果树的各个部位，有助于雾滴穿透茂密的果树枝叶，促使叶片翻动，提高药液附着率；所述喷杆5安装在刀盘罩18前端左右两侧；所述喷头6安装在喷杆5上；所述电动推杆23一端安装在刀盘罩18上，另一端与喷杆5连接，通过控制其伸长量来调整喷杆5位置，从而调节喷药高度。
22.工作原理：多功能一体机在果园中进行割草和喷药作业时，汽油机13提供的动力，一部分带动割刀19和发电机21旋转，以实现割草作业和为电池箱16充电，电池箱16为电机15提供电能；另一部分带动泵22和风机4旋转，以实现喷药作业。操作人员使用遥控器25发出控制指令，信号接收器3将控制信号传递给控制箱2，从而控制两侧电机15的转动方向来改变多功能一体机的运行方向；当触杆1触碰到障碍物时，触发控制箱2内的行程开关，传出转向信号，从而使多功能一体机避开障碍物继续进行割草和喷药作业；对不同生长状态的
果树进行喷药时，操作人员利用遥控器25控制电动推杆23升降，带动喷杆5上下运动，从而实现喷药高度调整。
23.上面以具体实施例予以说明本实用新型的结构与工作原理，本实用新型并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本实用新型精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种遥控式多功能割草喷药一体机，具体包括触杆、控制箱、信号接收器、风机、喷杆、喷头、带轮一、皮带、带轮二、变速箱、药箱、支架、汽油机、油箱、电机、电池箱、行走轮、刀盘罩、割刀、机架、发电机、泵、电动推杆、蜗轮蜗杆减速机、遥控器；其特征在于：所述触杆安装在控制箱和电池箱上；所述控制箱和电池箱安装在机架上；所述信号接收器安装在控制箱上；所述遥控器的信号通过信号接收器传递给控制箱；所述电机安装在机架上，并与蜗轮蜗杆减速机连接；所述蜗轮蜗杆减速机与行走轮连接；所述刀盘罩安装在机架上；所述油箱安装在刀盘罩后侧；所述支架连接在刀盘罩上；所述汽油机安装在支架上，通过带传动与发电机、泵、变速箱、割刀连接；所述发电机和泵均安装在刀盘罩上；所述药箱安装在支架上；所述变速箱安装在支架上，通过键与带轮二连接；所述带轮二通过皮带与带轮一连接；所述带轮一与风机连接；所述风机安装在刀盘罩上，其风口朝向喷杆；所述喷杆安装在刀盘罩前端左右两侧；所述喷头安装在喷杆上；所述电动推杆一端安装在刀盘罩上，另一端与喷杆连接。

技术总结
本实用新型公开一种遥控式多功能割草喷药一体机，主要包括触杆、控制箱、风机、喷杆、汽油机、割刀、泵、电动推杆等；所述触杆安装在控制箱和电池箱上；所述控制箱通过信号接收器接收到遥控器的信号，从而控制多功能一体机实现行进、转向、喷药高度调整等；所述汽油机通过带传动与风机、割刀、泵连接，为多功能一体机进行割草和喷药作业提供动力；所述电动推杆一端安装在刀盘罩上，另一端与喷杆连接，通过控制其升降带动喷杆上下运动，从而调节喷药高度；该多功能一体机能够实现果园割草和喷药一体化作业，有效提高果园机械作业效率以及机械综合利用率，降低果农购机成本，对我国现有果园具有很好的实用性。有很好的实用性。有很好的实用性。


技术研发人员：杨福增 李亚男 张亚洲 刘恒 刘志杰 郭康定 张海涛
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2021.01.08
技术公布日：2021/9/7