一种杂交水稻制种无人机多角度辅助授粉装置的制作方法

1.本实用新型涉及杂交水稻授粉技术，特别涉及一种杂交水稻制种无人机多角度辅助授粉装置。


背景技术：

2.杂交水稻指选用两个在遗传上有一定差异，同时它们的优良性状又能互补的水稻品种进行杂交，生产具有杂种优势的第一代杂交种，就是杂交水稻，一般杂交水稻仅指由两个遗传背景相同的不育系和恢复系杂交后形成的第一代杂交种，大面积推广的杂交水稻主要是利用水稻雄性不育系作为遗传工具。
3.随着农业的发展，授粉技术也更加的成熟，当到达适应的季节后，杂交水稻制种使用人工授粉，人工拿取绳子向水稻的稻穗进行撸动授粉工作，这种人工授粉的方式加大了劳动力，效率低。
4.故此，现有的杂交水稻授粉技术需要进一步改善。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了提供一种杂交水稻制种无人机多角度辅助授粉装置，能代替人力，工作效率高，喷洒范围可控，使用灵活，辅助授粉。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
7.一种杂交水稻制种无人机多角度辅助授粉装置，包括无人机本体，所述无人机本体设置有固定架，所述固定架内安装有箱体，所述箱体下设置有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端沿所述伸缩机构中心处圆周均布有多个第一铰接座，所述第一铰接座一侧的箱体下表面设置有第二铰接座，所述第二铰接座上铰接有摆动杆，所述摆动杆上设置有喷洒头和第三铰接座，所述第一铰接座和对应一侧所述第三铰接座之间铰接有连杆，所述箱体一侧连通设置有水泵，所述箱体上设置有中管道，所述中管道和所述水泵的输出端之间连接有输入管道，所述喷洒头和所述中管道之间连接有输出管道。
8.进一步地，所述箱体上设置有第一螺钉孔，所述固定架上设置有第二螺钉孔，第一螺钉孔和第二螺钉孔同轴设置。
9.进一步地，所述箱体一侧连通设置有进料管，所述进料管外壁设置有外螺纹，所述进料管外端套设有盖体，盖体内壁设置有和外螺纹进行螺纹连接的内螺纹。
10.进一步地，所述第一铰接座为四个，沿所述伸缩机构的输出端中心圆周均布。
11.进一步地，所述第三铰接座设置在靠近所述伸缩机构一侧的摆动杆表面。
12.进一步地，所述伸缩机构为推杆电机。
13.进一步地，所述中管道为环形管道。
14.进一步地，所述输出管道为软管设置。
15.综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
16.本实用新型解决了现有杂交水稻授粉过程中存在的不足，通过本实用新型的设
计，有效的提高工作效率，避免人工授粉，节省人力，同时，能根据环境或者授粉的需求，灵活控制授粉角度以及范围，更容易的满足授粉需求，同时降低无人机飞行高度，授粉过程通过无人机旋翼的风力进行辅助授粉，加快融合速度，使授粉率更加的高，且结构简单，使用方便。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图之一；
18.图2为本实用新型的立体图之二；
19.图3为图2的a处局部放大图；
20.图4为本实用新型的内部结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供
23.一种杂交水稻制种无人机多角度辅助授粉装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1设置有固定架2，所述固定架2内安装有箱体3，所述箱体3下设置有伸缩机构4，所述伸缩机构4的输出端沿所述伸缩机构4中心处圆周均布有多个第一铰接座5，所述第一铰接座5一侧的箱体3下表面设置有第二铰接座6，所述第二铰接座6上铰接有摆动杆7，所述摆动杆7上设置有喷洒头8和第三铰接座9，所述第一铰接座5和对应一侧所述第三铰接座9之间铰接有连杆10，所述箱体3一侧连通设置有水泵11，所述箱体3上设置有中管道12，所述中管道12和所述水泵11的输出端之间连接有输入管道13，所述喷洒头8和所述中管道12之间连接有输出管道14；使用原理，授粉前，在箱体3存放授粉物质，启动无人机本体1，无人机本体1带动箱体3上升，操控水泵11，使授粉物从箱体3内经过水泵11、输入管道13、中管道12和输出管道14，最终从喷洒头8位置喷出，并对杂交水稻进行授粉工作，节省人力，提高工作效率；根据环境以及授粉需求，控制伸缩机构4的伸缩长度，在伸缩机构4伸出时，带动多个第一铰接座5伸出，此时连杆10推动外侧的第三铰接座9，第三铰接座9带动摆动杆7向外摆动，摆动杆7使喷洒头8的角度发生变化，使多个喷洒头8喷洒范围发生变化，实现授粉范围控制的目的。
24.本实用新型所述无人机本体1上设置有用于将父本花粉吹至母本上的旋翼。
25.本实用新型所述箱体3上设置有第一螺钉孔，所述固定架2上设置有第二螺钉孔，第一螺钉孔和第二螺钉孔同轴设置。
26.本实用新型：所述箱体3一侧连通设置有进料管40，所述进料管40外壁设置有外螺纹，所述进料管40外端套设有盖体，盖体内壁设置有和外螺纹进行螺纹连接的内螺纹。
27.本实用新型所述第一铰接座5为四个，沿所述伸缩机构4的输出端中心圆周均布。
28.本实用新型所述第三铰接座9设置在靠近所述伸缩机构4一侧的摆动杆7表面。
29.本实用新型所述伸缩机构4为推杆电机。
30.本实用新型所述中管道12为环形管道。
31.本实用新型所述输出管道14为软管设置。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种杂交水稻制种无人机多角度辅助授粉装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)设置有固定架(2)，所述固定架(2)内安装有箱体(3)，所述箱体(3)下设置有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)的输出端沿所述伸缩机构(4)中心处圆周均布有多个第一铰接座(5)，所述第一铰接座(5)一侧的箱体(3)下表面设置有第二铰接座(6)，所述第二铰接座(6)上铰接有摆动杆(7)，所述摆动杆(7)上设置有喷洒头(8)和第三铰接座(9)，所述第一铰接座(5)和对应一侧所述第三铰接座(9)之间铰接有连杆(10)，所述箱体(3)一侧连通设置有水泵(11)，所述箱体(3)上设置有中管道(12)，所述中管道(12)和所述水泵(11)的输出端之间连接有输入管道(13)，所述喷洒头(8)和所述中管道(12)之间连接有输出管道(14)。2.根据权利要求1所述的一种杂交水稻制种无人机多角度辅助授粉装置，其特征在于：所述箱体(3)上设置有第一螺钉孔，所述固定架(2)上设置有第二螺钉孔，第一螺钉孔和第二螺钉孔同轴设置。3.根据权利要求1所述的一种杂交水稻制种无人机多角度辅助授粉装置，其特征在于：所述箱体(3)一侧连通设置有进料管(40)，所述进料管(40)外壁设置有外螺纹，所述进料管(40)外端套设有盖体，盖体内壁设置有和外螺纹进行螺纹连接的内螺纹。4.根据权利要求1所述的一种杂交水稻制种无人机多角度辅助授粉装置，其特征在于：所述第一铰接座(5)为四个，沿所述伸缩机构(4)的输出端中心圆周均布。5.根据权利要求1所述的一种杂交水稻制种无人机多角度辅助授粉装置，其特征在于：所述第三铰接座(9)设置在靠近所述伸缩机构(4)一侧的摆动杆(7)表面。6.根据权利要求1所述的一种杂交水稻制种无人机多角度辅助授粉装置，其特征在于：所述伸缩机构(4)为推杆电机。7.根据权利要求1所述的一种杂交水稻制种无人机多角度辅助授粉装置，其特征在于：所述中管道(12)为环形管道。8.根据权利要求1所述的一种杂交水稻制种无人机多角度辅助授粉装置，其特征在于：所述输出管道(14)为软管设置。9.根据权利要求1所述的一种杂交水稻制种无人机多角度辅助授粉装置，其特征在于：所述无人机本体(1)上设置有用于将父本花粉吹至母本上的旋翼。

技术总结
本实用新型公开一种杂交水稻制种无人机多角度辅助授粉装置，包括无人机本体，所述无人机本体设置有固定架，所述固定架内安装有箱体，所述箱体下设置有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端沿所述伸缩机构中心处圆周均布有多个第一铰接座，所述第一铰接座一侧的箱体下表面设置有第二铰接座，所述箱体一侧连通设置有水泵，所述箱体上设置有中管道，所述中管道和所述水泵的输出端之间连接有输入管道，所述喷洒头和所述中管道之间连接有输出管道，通过本实用新型的设计，有效的提高工作效率，避免人工授粉，节省人力，同时，能根据环境或者授粉的需求，灵活控制授粉角度以及范围，更容易的满足授粉需求。足授粉需求。足授粉需求。


技术研发人员：陈胜文 张维亮 陈同明 孙卫华 王力 孔得群 陈学刚 黄凯
受保护的技术使用者：湖南亚华种业有限公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2021/9/28