一种自走式白菜收割机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种白菜收割机的结构改造。


背景技术：

2.以白菜为主要食材的泡菜，在韩国饮食生活中是不可缺少的主要食物之一，泡菜在大部分的家庭和饭店中当作小菜或者用于其他的料理。而如今泡菜也出现了世界化的趋势，每年所需的泡菜的量也逐日增多，在这样的趋势下也加速了泡菜的产业化。随着泡菜的产业化也需要一个可以更加便捷的切割白菜的机器。
3.现有在白菜地中收割白菜的自走式机器，其切割装置是由几个圆形切割刀片相互间对向回转着收割地面的白菜。类似这样的切割刀片，因为切割位置固定，所以其并不能很好的应对白菜地的高低位置和倾斜度问题。如果白菜地的地面比较倾斜或者地面高低不平，切割刀片可能会深入到地中，或者有可能会在白菜根部的上方部分将白菜切断，造成浪费。另外，如果白菜地中有石子等硬物的话，机器作业时会损伤旋转的刀片又或者石子等会由于旋转中的刀片弹向周围引起安全事故。
4.现有白菜收割机上的行走部件采用的是履带或者是又厚又大的普通轮胎，进入到种植密度普遍较大的白菜地中，因为其轮部较宽并且底盘低矮，不仅不能放置在垄沟之间，而且因其高度低，移动时大概率会损伤白菜。再者，宽大厚重的轮部很难在下雨或者下雪后的泥泞的地面移动。现有白菜收割机在使用时往往放置在白菜地的侧面，劳动者将白菜从白菜地拔出放到白菜收割机上去完成切割，作业效率低，用工成本高。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述问题，提供一种采用推剪式剪切结构的自走式白菜收割机。
6.本实用新型的技术解决方案是：一种自走式白菜收割机，包括设置在机架前部的切割装置、用于将切下的白菜向后输送的输送装置和行走轮，所述切割装置采用推剪式结构，切割装置通过导柱和浮动弹簧与机架连接，导柱分左右固定在机架上，导柱下端与切割装置活动连接，通过改变导柱与机架竖向的固定位置可改变切割装置与地面的高度，浮动弹簧位于导柱的后方，与导柱共同将切割装置悬挂在机架下方，使切割装置可以随地面起浮。
7.本实用新型的技术效果是：具有结构设计合理、作业效率高、白菜收割效果好的优点，推剪装置可随地势起伏，可达到较为理想的切割效果。切割装置会根据白菜地的地面状态，即倾斜度、高低、上坡、下坡等情况随地势浮动，切割装置的底盘可以升降或者左右倾斜调节并一直保持贴紧地面，使得装置可以在同一位置切割白菜的根部。适合进入白菜地中作业，可以减少人工拔白菜的劳动支出，也不需要各种后续的整理工序。推剪式结构也不存在扬起石子的安全问题。此装置还具备窄幅和相对高大的轮胎部，当装置投入到白菜地时，可以在垄间自由移动进行白菜收割作业。泥泞的地面或者下雨天、下雪天不会粘附太多的
泥土，可以在白菜地正常作业。
附图说明
8.图1为本实用新型的结构示意图；
9.图2为本实用新型推剪部分的结构示意图；
10.图3为本实用新型推剪部分的悬挂装置结构示意图。
具体实施方式
11.如图1、2和3所示，一种自走式白菜收割机，包括设置在机架1前部的切割装置2、用于将切下的白菜向后输送的输送装置3和行走轮17，所述切割装置2采用推剪式结构，切割装置2通过导柱4和浮动弹簧5与机架1连接，导柱4分左右固定在机架1上，导柱4下端与切割装置2活动连接，通过改变导柱4与机架1竖向的固定位置可改变切割装置2与地面的高度，浮动弹簧5位于导柱4的后方，与导柱4共同将切割装置2悬挂在机架1下方，使切割装置2可以随地面起浮。
12.所述导柱4为柱状体，导柱4通过两个滑块6可上下移动地固定在机架1上，导柱4的上端设有防止其脱落的挡帽7。通过导柱4和浮动弹簧5的四点连接，使切割装置2可以随地面前后及上下随地面起伏。
13.所述切割装置2后端设有向上的弯曲部8。
14.所述输送装置3为夹持式输送装置，输送装置3固定在所述切割装置2的上方，其输入端呈喇叭口状张开并与切割装置2的剪切部9位置对应。白菜从喇叭口处喂入并被夹持前行。
15.所述输送装置3包括输送带支架10、输送带11及滚轮12，输送带支架10与机架1固定连接，输送带11通过滚轮12固定在输送带支架10上，中间部分的滚轮12则通过弹性形变装置固定。
16.所述弹性形变装置包括铰接臂13和形变弹簧14，铰接臂13于中部铰接在所述输送带支架10上，所述滚轮12固定在铰接臂13的一端，铰接臂13的另一端通过形变弹簧14连接在输送带支架10上。
17.所述形变弹簧14一端连接在调节螺杆15上，调节螺杆15通过螺母16固定在输送带支架10上。
18.所述行走轮17采用橡胶实心窄轮胎。


技术特征：
1.一种自走式白菜收割机，包括设置在机架（1）前部的切割装置（2）、用于将切下的白菜向后输送的输送装置（3）和行走轮（17），其特征在于，所述切割装置（2）采用推剪式结构，切割装置（2）通过导柱（4）和浮动弹簧（5）与机架（1）连接，导柱（4）分左右固定在机架（1）上，导柱（4）下端与切割装置（2）活动连接，通过改变导柱（4）与机架（1）竖向的固定位置可改变切割装置（2）与地面的高度，浮动弹簧（5）位于导柱（4）的后方，与导柱（4）共同将切割装置（2）悬挂在机架（1）下方，使切割装置（2）可以随地面起浮。2.如权利要求1所述的自走式白菜收割机，其特征在于，所述导柱（4）为柱状体，导柱（4）通过两个滑块（6）可上下移动地固定在机架（1）上，导柱（4）的上端设有防止其脱落的挡帽（7）。3.如权利要求1所述的自走式白菜收割机，其特征在于，所述切割装置（2）后端设有向上的弯曲部（8）。4.如权利要求1所述的自走式白菜收割机，其特征在于，所述输送装置（3）为夹持式输送装置，输送装置（3）固定在所述切割装置（2）的上方，其输入端呈喇叭口状张开并与切割装置（2）的剪切部（9）位置对应。5.如权利要求4所述的自走式白菜收割机，其特征在于，所述输送装置（3）包括输送带支架（10）、输送带（11）及滚轮（12），输送带支架（10）与机架（1）固定连接，输送带（11）通过滚轮（12）固定在输送带支架（10）上，中间部分的滚轮（12）则通过弹性形变装置固定。6.如权利要求5所述的自走式白菜收割机，其特征在于，所述弹性形变装置包括铰接臂（13）和形变弹簧（14），铰接臂（13）于中部铰接在所述输送带支架（10）上，所述滚轮（12）固定在铰接臂（13）的一端，铰接臂（13）的另一端通过形变弹簧（14）连接在输送带支架（10）上。7.如权利要求6所述的自走式白菜收割机，其特征在于，所述形变弹簧（14）一端连接在调节螺杆（15）上，调节螺杆（15）通过螺母（16）固定在输送带支架（10）上。8.如权利要求1所述的自走式白菜收割机，其特征在于，所述行走轮（17）采用橡胶实心窄轮胎。

技术总结
一种自走式白菜收割机涉及农业机械技术领域。切割装置（2）采用推剪式结构，切割装置（2）通过导柱（4）和浮动弹簧（5）与机架（1）连接，导柱（4）分左右固定在机架（1）上，导柱（4）下端与切割装置（2）活动连接，通过改变导柱（4）与机架（1）竖向的固定位置可改变切割装置（2）与地面的高度，浮动弹簧（5）位于导柱（4）的后方，与导柱（4）共同将切割装置（2）悬挂在机架（1）下方，使切割装置（2）可以随地面起浮。具有结构设计合理、作业效率高、白菜收割效果好的优点，推剪装置可随地势起伏，可达到较为理想的切割效果。果。果。


技术研发人员：崔相龙
受保护的技术使用者：崔相龙
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2021/11/17