田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能灌溉设备领域，具体地说是一种田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置。


背景技术：

2.随着智能化机械技术的飞快发展，农田灌溉采用智能化灌溉设备已经是农田智能管理体系中一个重要的项目。农田灌溉的方式一般分为固定式灌溉和移动式灌溉。目前，移动式灌溉是在移动行走装置上安装灌溉设备，灌溉设备的高度多为不可调节的固定结构，移动行走装置在行走过程中，根据实际需要，通过管道将灌溉设备与出水口进行连接，为了不妨碍行走，在行进过程中，用于连接的管道都是放置在机架上，需要补水时，再人工将管道放正并与机架下方的出水口对接，这种人为操作方式不仅效率低，而且需要人工随行查看，降低了灌溉设备的自动化程度，影响灌溉效率和连续性自动化灌溉操作。


技术实现要素：

3.本实用新型是针对背景技术中提及的人工摆放接水管道所存在的诸多缺陷，提供一种能够自动对接水管道的上下位置进行调整的田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置。
4.本实用新型采用的技术方案是：一种田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，包括配置在行走机器人机架上的支撑架，支撑架内部设置有护板，护板下端与机架连接；护板中间设置有一安装板，安装板上配设有调节气缸；护板和安装板的中央均有一安装孔，接水管贯穿安装孔，其下端与升降板连接，所述调节气缸的自由端与升降板连接。
5.所述护板为“几”字状结构，其下端两翼板分别与机架通过连接件固定连接。
6.安装板为矩形板，其两侧面分别与所述护板中部的内侧面固定连接。
7.护板上端的水平板、安装板和升降板的中央分别设置有一安装孔，三个安装孔上下对正，接水管贯穿三个安装孔。
8.安装板上设置有两个用于安装调节气缸的气缸定位孔，圆形的定位孔的侧面设置有与其连通且外凸的导向槽。
9.所述调节气缸的安装座通过连接件安装于护板顶部的水平板上，调节气缸的外侧壁上设置有导向条，所述导向条与所述导向槽相匹配。
10.支撑架下方的机架内侧设置有位置传感器，该位置传感器与所述调节气缸的驱动机构连接。
11.与现有技术相比，本实用新型结构简单，能够根据实际需求对接水管的位置进行上下调节，机械操作替代人工操作，省时省力省人工，成本低，效率高。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图。
13.图2为本实用新型中调节气缸安装结构示意图（无护板）。
14.图3为本实用新型中护板结构示意图。
15.图中：接水管1，支撑架2，调节气缸3，护板4，安装板5，机架6，升降板7，导向条8，导向槽9。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
17.参见附图1-3，本实用新型所公开的这种调节装置，适用于农田移动灌溉设备中接水管的上下位置调节。
18.这种田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置包括配置在行走机器人机架6上的支撑架2，支撑架为矩形框架结构，支撑架2内部设置有护板4，护板4的下端与机架连接。护板中间设置有一安装板5，安装板5上配设有调节气缸3。护板和安装板的中央均有一安装孔，接水管贯穿安装孔，其下端与升降板连接，调节气缸的自由端与升降板7连接。
19.作为优选的技术方案，护板4为“几”字状结构，其下端两翼板分别与机架通过螺栓等连接件固定连接。安装板5为矩形板，其两侧面分别与护板中部的内侧面固定连接，可为焊接固定，也可为螺栓等连接件连接。护板上端的水平板、安装板和升降板的中央分别设置有一安装孔，三个安装孔上下对正，接水管贯穿三个安装孔，并且与之滑动配合。
20.作为优选的实施例，安装板5上设置有两个用于安装调节气缸3的气缸定位孔，分别对称设置在安装孔的两侧，圆形的定位孔的侧面设置有与其连通且外凸的导向槽9。调节气缸3的安装座通过螺栓等连接件安装于护板4顶部的水平板上，调节气缸的自由端向下，它的外侧壁上设置有导向条，导向条与导向槽相匹配。
21.作为优选实施例，支撑架下方的机架内侧设置有位置传感器，该位置传感器与所述调节气缸的驱动机构均与安装在机架上的控制器连接。位置传感器主要对接水管下降位置进行监测，到位后发送信号至控制器，控制器控制调节气缸的驱动机构做出相应的动作，实现进一步保护。
22.调节气缸的驱动机构控制气缸的伸出端伸出，伸出端上下伸缩的过程中，带动升降板上下移动，与升降板连接的接水管随即上下移动，接水管与安装孔之间为滑动配合的关系，实现接水管的上下位置调节。


技术特征：
1.一种田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，其特征在于，包括配置在行走机器人机架上的支撑架，支撑架内部设置有护板，护板下端与机架连接；护板中间设置有一安装板，安装板上配设有调节气缸；护板和安装板的中央均有一安装孔，接水管贯穿安装孔，其下端与升降板连接，所述调节气缸的自由端与升降板连接。2.根据权利要求1所述的田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，其特征在于，所述护板为“几”字状结构，其下端两翼板分别与机架通过连接件固定连接。3.根据权利要求2所述的田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，其特征在于，安装板为矩形板，其两侧面分别与所述护板中部的内侧面固定连接。4.根据权利要求3所述的田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，其特征在于，护板上端的水平板、安装板和升降板的中央分别设置有一安装孔，三个安装孔上下对正，接水管贯穿三个安装孔。5.根据权利要求3所述的田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，其特征在于，安装板上设置有两个用于安装调节气缸的气缸定位孔，圆形的定位孔的侧面设置有与其连通且外凸的导向槽。6.根据权利要求5所述的田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，其特征在于，所述调节气缸的安装座通过连接件安装于护板顶部的水平板上，调节气缸的外侧壁上设置有导向条，所述导向条与所述导向槽相匹配。7.根据权利要求1所述的田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，其特征在于，支撑架下方的机架内侧设置有位置传感器，该位置传感器与所述调节气缸的驱动机构连接。

技术总结
一种田间灌溉行走机器人水口对接上下调节装置，包括配置在行走机器人机架上的支撑架，支撑架内部设置有护板，护板下端与机架连接；护板中间设置有一安装板，安装板上配设有调节气缸；护板和安装板的中央均有一安装孔，接水管贯穿安装孔，其下端与升降板连接，所述调节气缸的自由端与升降板连接。本实用新型结构简单，能够根据实际需求对接水管的位置进行上下调节，机械操作替代人工操作，省时省力省人工，成本低，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：李宝来 王立伟 张雪松 宋飞 毕海超
受保护的技术使用者：河北大沃农业科技有限公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2022/1/14