一种牧场用自走式清粪车的制作方法

一种牧场用自走式清粪车
1.（一）技术领域
2.本实用新型属于畜牧养殖机械设备技术领域，特别涉及一种牧场用自走式清粪车。
3.（二）

背景技术：

4.我国地员辽阔，农牧业一直是我们的支柱产业。中国的畜牧养殖量已占到全世界的一半以上，尤其是奶牛和肉牛的养殖大部分已走向现代化、标准化、规模化的养殖模式，传统的饲养方式已遭淘汰。在牧场里，随着畜牧数量的增加，牧场里的粪污量也越来越大。目前技术下，清粪工作主要依靠人工进行清理；有的用机械式刮板将粪便堆积起来，然后用铲车装车运出；无论是纯人工还是先堆积再装车运出，都需要耗费大量的人力物力，且效率很低，大大增加了养殖生产成本。如今，也有的牧场采用自走式清粪车对牧场里的粪污进行一次清理，但是还是存在一些缺陷：上粪管为直线型，不仅结构更大，使得车体整体更大而且清粪能力没有变大；直线型上粪管不利于刮板与上粪管内壁的紧密接触，容易造成遗漏；前边收粪铲只有搅龙，搅龙在向中间推送粪便时，不能高效地将粪便全部收集，容易因堆积而造成粪便向前推进。
5.（三）

技术实现要素：

6.本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、效率高、省时省力、粪便收集率高的牧场用自走式清粪车。
7.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
8.一种牧场用自走式清粪车，包括车体，其特征是：所述车体前部设有弧形上粪管，弧形上粪管内安装有上粪链条，上粪链条上安装有若干橡胶刮板，弧形上粪管前端连接收粪铲，收粪铲内安装有收粪搅龙，收粪搅龙前方设有扒粪板，收粪铲两侧铰接有调节扩板，车体后部安装有箱体。
9.所述弧形上粪管上部与车体之间铰接上粪管伸缩油缸，弧形上粪管下部与车体之间铰接上粪管升降连杆，上粪管升降连杆与车体之间铰接上粪管升降油缸。
10.所述箱体前部设有推粪搅龙，推粪搅龙前端安装于箱体上，推粪搅龙后端通过吊架安装于箱体上，推粪搅龙由推粪搅龙马达带动。
11.所述箱体尾部与车体之间安装卸粪转轴，箱体中部与车体之间设有卸粪油缸。
12.所述箱体后端铰接有箱门，箱门与箱体之间铰接开门油缸。
13.所述箱门底部外侧设有自锁拉板，自锁拉板底部铰接于自锁拉座上，自锁拉板内侧通过自锁拉链与自锁固定座相连接。
14.所述上粪链条两端分别安装于上粪传动轴和收粪搅龙的链轮上，上粪传动轴通过联轴器与上粪马达相连接。
15.所述上粪传动轴与弧形上粪管之间设有链条张紧器。
16.所述调节扩板与收粪铲之间设有调节油缸。
17.所述调节扩板外侧设有限位轮，收粪铲底部设有聚氨酯刮板。
18.本实用新型的有益效果是：可自动将牧场里的粪便收集运出并自卸，结构紧凑，使
其功率更大，爬坡力更强，效率高、省时省力、粪便收集率高，粪便收集率更高，方便了牧场粪便清理工作。
19.（四）附图说明
20.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
21.附图1为本实用新型的主视结构示意图；
22.附图2为本实用新型的侧视结构示意图；
23.附图3为本实用新型的弧形上粪管结构示意图；
24.附图4为本实用新型的收粪铲结构示意图；
25.图中，1车体，2弧形上粪管，3上粪链条，4橡胶刮板，5收粪铲，6收粪搅龙，7扒粪板，8调节扩板，9箱体，10上粪管伸缩油缸，11上粪管升降连杆，12上粪管升降油缸，13推粪搅龙，14吊架，15推粪搅龙马达，16卸粪转轴，17卸粪油缸，18箱门，19开门油缸，20自锁拉板，21自锁拉座，22自锁拉链，23自锁固定座，24上粪传动轴，25链轮，26联轴器，27上粪马达，28链条张紧器，29调节油缸，30限位轮，31聚氨酯刮板。
26.（五）具体实施方式
27.附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括车体1，车体1前部设有弧形上粪管2，弧形上粪管2内安装有上粪链条3，上粪链条3上安装有若干橡胶刮板4，弧形上粪管2前端连接收粪铲5，收粪铲5内安装有收粪搅龙6，收粪搅龙6前方设有扒粪板7，收粪铲5两侧铰接有调节扩板8，车体1后部安装有箱体9。弧形上粪管2上部与车体1之间铰接上粪管伸缩油缸10，弧形上粪管2下部与车体1之间铰接上粪管升降连杆11，上粪管升降连杆11与车体1之间铰接上粪管升降油缸12。箱体9前部设有推粪搅龙13，推粪搅龙13前端安装于箱体9上，推粪搅龙13后端通过吊架14安装于箱体9上，推粪搅龙13由推粪搅龙马达15带动。箱体9尾部与车体1之间安装卸粪转轴16，箱体9中部与车体1之间设有卸粪油缸17。箱体9后端铰接有箱门18，箱门18与箱体9之间铰接开门油缸19。箱门18底部外侧设有自锁拉板20，自锁拉板20底部铰接于自锁拉座21上，自锁拉板20内侧通过自锁拉链22与自锁固定座23相连接。上粪链条3两端分别安装于上粪传动轴24和收粪搅龙6的链轮25上，上粪传动轴24通过联轴器26与上粪马达27相连接。上粪传动轴24与弧形上粪管2之间设有链条张紧器28。调节扩板8与收粪铲5之间设有调节油缸29。调节扩板8外侧设有限位轮30，收粪铲5底部设有聚氨酯刮板31。
28.采用本实用新型的牧场用自走式清粪车，上粪马达27通过联轴器26带动上粪传动轴24转动，进而带动上粪链条3转动，同时通过链轮25带动收粪搅龙6转动，收粪搅龙6通过链条带动扒粪板7转动，收粪搅龙6将粪便从两侧向中间堆积，橡胶刮板4便会把粪便通过弧形上粪管2送入箱体9。弧形上粪管2的弧形设置，可将下部橡胶刮板4紧紧压在弧形上粪管2内壁，防止刮上来的粪便遗漏。多个扒粪板7同时向内转动，不仅可以防止收粪搅龙6向内堆积的粪便由于堆积过多而向外移动，还可将前方粪便扒向后侧以提高收粪搅龙6的收粪效率。通过调节油缸29可调节调节扩板8的倾斜角度，以调节收粪的宽度；同时调节扩板8外侧设限位轮30，可防止其遇到异物时而造成损伤；底部的聚氨酯刮板31可将粪便从地面刮起，防止遗漏。通过弧形上粪管2送入箱体9的粪便，启动推粪搅龙马达15带动推粪搅龙13转动，将粪便向箱体9后侧推动。需要将粪便卸下时，通过上粪管伸缩油缸10向前推动弧形上粪管2，同时，通过上粪管升降油缸12向上前方推动上粪管升降连杆11，进而将弧形上粪管2向上
前方推动，以使弧形上粪管2离开箱体9上方；然后启动卸粪油缸17，进而将箱体9向后绕卸粪转轴16转动，同时，开门油缸19将箱门18打开，将粪便卸下。卸完之后，自锁拉链22即可将自锁拉板20向内拉动将箱门18锁紧。


技术特征：
1.一种牧场用自走式清粪车，包括车体（1），其特征是：所述车体（1）前部设有弧形上粪管（2），弧形上粪管（2）内安装有上粪链条（3），上粪链条（3）上安装有若干橡胶刮板（4），弧形上粪管（2）前端连接收粪铲（5），收粪铲（5）内安装有收粪搅龙（6），收粪搅龙（6）前方设有扒粪板（7），收粪铲（5）两侧铰接有调节扩板（8），车体（1）后部安装有箱体（9）。2.根据权利要求1所述的牧场用自走式清粪车，其特征是：所述弧形上粪管（2）上部与车体（1）之间铰接上粪管伸缩油缸（10），弧形上粪管（2）下部与车体（1）之间铰接上粪管升降连杆（11），上粪管升降连杆（11）与车体（1）之间铰接上粪管升降油缸（12）。3.根据权利要求2所述的牧场用自走式清粪车，其特征是：所述箱体（9）前部设有推粪搅龙（13），推粪搅龙（13）前端安装于箱体（9）上，推粪搅龙（13）后端通过吊架（14）安装于箱体（9）上，推粪搅龙（13）由推粪搅龙马达（15）带动。4.根据权利要求1所述的牧场用自走式清粪车，其特征是：所述箱体（9）尾部与车体（1）之间安装卸粪转轴（16），箱体（9）中部与车体（1）之间设有卸粪油缸（17）。5.根据权利要求1所述的牧场用自走式清粪车，其特征是：所述箱体（9）后端铰接有箱门（18），箱门（18）与箱体（9）之间铰接开门油缸（19）。6.根据权利要求5所述的牧场用自走式清粪车，其特征是：所述箱门（18）底部外侧设有自锁拉板（20），自锁拉板（20）底部铰接于自锁拉座（21）上，自锁拉板（20）内侧通过自锁拉链（22）与自锁固定座（23）相连接。7.根据权利要求1所述的牧场用自走式清粪车，其特征是：所述上粪链条（3）两端分别安装于上粪传动轴（24）和收粪搅龙（6）的链轮（25）上，上粪传动轴（24）通过联轴器（26）与上粪马达（27）相连接。8.根据权利要求7所述的牧场用自走式清粪车，其特征是：所述上粪传动轴（24）与弧形上粪管（2）之间设有链条张紧器（28）。9.根据权利要求1所述的牧场用自走式清粪车，其特征是：所述调节扩板（8）与收粪铲（5）之间设有调节油缸（29）。10.根据权利要求1所述的牧场用自走式清粪车，其特征是：所述调节扩板（8）外侧设有限位轮（30），收粪铲（5）底部设有聚氨酯刮板（31）。

技术总结
本实用新型属于畜牧养殖机械设备技术领域，特别涉及一种牧场用自走式清粪车。该牧场用自走式清粪车，包括车体，其特征是：所述车体前部设有弧形上粪管，弧形上粪管内安装有上粪链条，上粪链条上安装有若干橡胶刮板，弧形上粪管前端连接收粪铲，收粪铲内安装有收粪搅龙，收粪搅龙前方设有扒粪板，收粪铲两侧铰接有调节扩板，车体后部安装有箱体。本实用新型的有益效果是：可自动将牧场里的粪便收集运出并自卸，结构紧凑，使其功率更大，爬坡力更强，效率高、省时省力、粪便收集率高，粪便收集率更高，方便了牧场粪便清理工作。方便了牧场粪便清理工作。方便了牧场粪便清理工作。


技术研发人员：董和银 陈丙龙 韩见
受保护的技术使用者：泰安意美特机械有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/12/14