一种食用菌种植自动化采摘设备的制作方法

1.本实用新型涉及食用菌加工领域，具体为一种食用菌种植自动化采摘设备。


背景技术：

2.食用菌具有补中益气、舒筋活络、强身健体、延缓衰老、化痰止咳等作用，还可以起到提高机体免疫力，深受人们的喜爱，大规模食用菌种植企业采用标准的培育室培育，且菌种生长的高度均匀，传统的采摘通过人工进行，劳动强度大而且容易对食用菌造成损害，增加了劳动成本，采摘效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种食用菌种植自动化采摘设备，可以有效解决上述背景技术中提出的现有装置存在的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种食用菌种植自动化采摘设备：包括移动装置和采摘装置，所述移动装置的下方设置有所述采摘装置；
5.所述移动装置包括装置底座、装置支架、食用菌种植台、第一电机、电机开关、丝杠、滑轨和移动架，所述装置底座的上方设置有所述装置支架，所述装置支架的内侧设置有所述食用菌种植台，所述食用菌种植台的上方设置有所述第一电机。所述第一电机的一侧设置有所述电机开关，所述电机开关的后方设置有所述丝杠，所述丝杠的后方设置有所述滑轨，所述滑轨的内侧设置有所述移动架；
6.所述采摘装置包括气缸，食用菌收集箱、第二电机、转轴、切割刀、铲斗、无菌水箱和无菌水喷头，所述气缸的下方设置有所述食用菌收集箱，所述食用菌收集箱的内侧设置有所述第二电机，所述第二电机的下方设置有所述转轴，所述转轴的下方设置有所述切割刀，所述切割刀的下方设置有所述铲斗，所述食用菌收集箱的上方设置有所述无菌水箱，所述无菌水箱的后方设置有所述无菌水喷头。
7.上述结构中，食用菌在所述食用菌种植台上进行种植，进行采摘时，启动所述气缸调节所述食用菌收集箱的位置，定位完成后，打开所述电机开关，所述第一电机开始运转带动所述丝杠转动，通过所述移动架带动所述食用菌收集箱进行移动，打开所述第二电机，所述切割刀进行旋转，在切割过程中，所述铲斗可以控制食用菌的切割高度，切割过程中的食用菌存储在所述食用菌收集箱中，通过所述无菌水箱和所述无菌水喷头，对食用菌时刻保持新鲜。
8.优选的，所述装置底座与所述装置支架通过焊接连接，所述装置支架与所述食用菌种植台通过焊接连接。
9.优选的，所述装置支架与所述电机开关通过螺栓连接，所述装置支架与所述第一电机通过螺栓连接。
10.优选的，所述装置支架与所述丝杠通过轴承连接，所述丝杠与所述第一电机通过联轴器连接。
11.优选的，所述装置支架与所述滑轨通过螺栓连接，所述滑轨与所述移动架通过滑动连接，所述丝杠与所述移动架通过螺纹连接。
12.优选的，所述移动架与所述气缸通过螺栓连接，所述气缸与所述食用菌收集箱通过螺栓连接，所述食用菌收集箱与所述第二电机通过螺栓连接。
13.优选的，所述第二电机与所述转轴通过联轴器连接，所述转轴与所述切割刀通过螺栓连接。
14.优选的，所述食用菌收集箱与所述铲斗通过螺栓连接，所述食用菌收集箱与所述无菌水箱通过螺栓连接，所述无菌水箱与所述无菌水喷头通过导管连接。
15.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16.1、由于采用了气缸和铲斗，有效解决了现有技术中不能控制食用菌的切割高度，进而实现了切割后食用菌高度基本同一，提高了切割质量。
17.2、由于采用了无菌水喷头，有效解决了现有技术中不能进行时刻保鲜，进而实现了食用菌的时刻保鲜，提高了食用菌的质量。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
19.在附图中：
20.图1是本实用新型所述的一种食用菌种植自动化采摘设备的轴侧图；
21.图2是本实用新型所述的一种食用菌种植自动化采摘设备的正视图；
22.图3是本实用新型所述的一种食用菌种植自动化采摘设备的左视图；
23.图4是本实用新型所述的一种食用菌种植自动化采摘设备的俯视图。
24.附图标记说明如下：
[0025] 1、移动装置；2、采摘装置；10、装置底座；11、装置支架；12、食用菌种植台；13、第一电机；14、电机开关；15、丝杠；16、滑轨；17、移动架；18、气缸；19，食用菌收集箱；20、第二电机；21、转轴；22、切割刀；23、铲斗；24、无菌水箱；25、无菌水喷头。
具体实施方式
[0026]
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]
实施例：如图1到图4所示，本实用新型提供技术方案的一种食用菌种植自动化采摘设备，其特征在于：包括移动装置1和采摘装置2，移动装置1的下方设置有采摘装置2包括移动装置1和采摘装置2，移动装置1的下方设置有采摘装置2，移动装置1包括装置底座10、装置支架11、食用菌种植台12、第一电机13、电机开关14、丝杠15、滑轨16和移动架17，装置底座10的上方设置有装置支架11，装置支架11的内侧设置有食用菌种植台12，食用菌种植台12的上方设置有第一电机13。第一电机13的一侧设置有电机开关14，电机开关14的后方设置有丝杠15，通过启动第一电机13，带动丝杠15转动，移动架17会进行往复的运动便于切割，丝杠15的后方设置有滑轨16，滑轨16的内侧设置有移动架17，采摘装置2包括气缸18，食用菌收集箱19、第二电机20、转轴21、切割刀22、铲斗23、无菌水箱24和无菌水喷头25，气缸
18的下方设置有食用菌收集箱19，在采摘过程中，食用菌会存放在食用菌收集箱19中，食用菌收集箱19的内侧设置有第二电机20，第二电机20的下方设置有转轴21，转轴21的下方设置有切割刀22，启动第二电机20切割刀22会进行对食用菌切割，切割刀22的下方设置有铲斗23，铲斗23可以控制食用菌切割的高度，食用菌收集箱19的上方设置有无菌水箱24，无菌水箱24的后方设置有无菌水喷头25，通过无菌水喷头25对食用菌进行时刻的保鲜。优选地，装置底座10与装置支架11通过焊接连接，装置支架11与食用菌种植台12通过焊接连接，装置支架11与电机开关14通过螺栓连接，装置支架11与第一电机13通过螺栓连接，装置支架11与丝杠15通过轴承连接，丝杠15与第一电机13通过联轴器连接，装置支架11与滑轨16通过螺栓连接，滑轨16与移动架17通过滑动连接，丝杠15与移动架17通过螺纹连接，移动架17与气缸18通过螺栓连接，气缸18与食用菌收集箱19通过螺栓连接，食用菌收集箱19与第二电机20通过螺栓连接，第二电机20与转轴21通过联轴器连接，转轴21与切割刀22通过螺栓连接，食用菌收集箱19与铲斗23通过螺栓连接，食用菌收集箱19与无菌水箱24通过螺栓连接，无菌水箱24与无菌水喷头25通过导管连接。
[0028]
本实用新型的工作原理及使用流程：食用菌在食用菌种植台12上进行种植，进行采摘时，启动气缸18调节食用菌收集箱19的位置，定位完成后，打开电机开关14，第一电机13开始运转带动丝杠15转动，通过移动架17带动食用菌收集箱19进行移动，打开第二电机20，切割刀22进行旋转，在切割过程中，铲斗23可以控制食用菌的切割高度，切割过程中的食用菌存储在食用菌收集箱19中，通过无菌水箱24和无菌水喷头25，对食用菌时刻保持新鲜。
[0029]
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。