一种移栽机穴盘更换托举装置

1.本实用新型涉及一种移栽机穴盘更换托举装置，尤其针对于现存全自动移栽机中苗盘更换需要人工操作，劳动强度大等情况，具有较好的实用性和优越性，属于农业机械收获领域。


背景技术：

2.目前，我国穴盘苗移栽作业，主要以人工移载方式和半自动移栽机作业为主，半自动移栽机主要依靠人工取苗投苗动作，栽植机构完成对苗株栽植作业，该种机型虽提高了移栽效率，但也增加了工人的劳动强度，目前已逐步被全自动的移栽机取代。国内现有的全自动移栽机实现了取苗投苗过程的自动化，但苗盘更换目前仍需要人工操作，未实现全程自动化。因此本实用新型设计能够实现对苗盘抓取、固定、移动和放置的穴盘托举装置，完成穴盘更换的自动化过程，实现全自动移栽机作业的全程自动化，降低工人劳动强度，提高作业效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服全自动移栽机在作业过程中存在的苗盘更换需要人工操作，劳动强度大，苗盘较软不能两点抓取等问题。
4.为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种移栽机穴盘更换托举装置，主要包括机架托举部分和穴盘锁紧部分。
5.机架托举部分主要包括机架，托举杆，气压缸等部件，当进行抓取苗盘作业时，整个机架运动到苗盘架位置，此时气压缸动作，气压缸活塞推动与之相连接的托举杆在托举杆滑槽内向外推动，托举杆进入苗盘间隙内，完成对苗盘抓取动作。放置时，气压缸活塞收缩，带动托举杆推出苗盘。
6.穴盘锁紧部分主要包括锁紧挡板，锁紧长杆，扭转弹簧和锁紧挡板限位销等部件，机架托举部分完成对苗盘抓取动作后，苗盘将跟随机架运动到指定位置，因此需要将苗盘进行固定。进行抓取动作时，锁紧长杆在托举杆滑槽中跟随滑动，当气压缸活塞伸长到最长时，在锁紧长杆上的锁紧长杆定位螺母开始接触托举杆滑槽端面，此时锁紧长杆受到向内的拉力，带动锁紧连杆拉动锁紧挡板绕着主销螺栓开始旋转，此时扭转弹簧压缩，锁紧挡板长端竖直向上翘起，将苗盘纵向固定。进行放置动作时，气压缸活塞收缩，带动锁紧长杆向内运动，此时在锁紧长杆上的锁紧长杆定位螺母脱离托举杆滑槽端面，扭转弹簧开始作用，将锁紧挡板旋转到锁紧挡板限位销位置，苗盘顺利退出，进行下一次作业。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
8.设计了能够实现对苗盘抓取、固定、移动和放置的穴盘托举装置，完成穴盘更换的自动化过程，实现全自动移栽机作业的全程自动化，降低工人劳动强度，提高作业效率。
附图说明
9.图1是本实用新型的轴测图。
10.图2是本实用新型穴盘锁紧部分。
11.图3是本实用新型穴盘锁紧部分正视图。
12.图4是本实用新型锁紧挡板。
13.图中所示：1为机架，2为锁紧挡板，3为托举杆，4为托举杆滑槽，5为气压缸活塞，6为气压缸，7为气压缸固定架，8为主销螺栓，9为锁紧长杆，10为锁紧长杆定位螺母，11为扭转弹簧，12为锁紧连杆，13为锁紧挡板弹簧限位销，14为托举杆弹簧限位销，15为锁紧挡板限位销。
具体实施方式
14.以下结合附图说明和具体实施方式对实用新型作进一步详细的说明。
15.参见图1，一种移栽机穴盘更换托举装置。抓取苗盘时，移动机架(1)使得托举杆(3)正对苗盘中间缝隙，此时气压缸(6)开始工作，气压缸活塞(5)向外伸长，带动与之连接的托举杆(3)向外运动，托举杆(3)插入苗盘缝隙，完成对苗盘的抓取。当气压缸活塞(5)伸长行程结束时，跟随托举杆(3)一起运动的锁紧长杆(9)上的锁紧长杆定位螺母(10)碰到托举杆滑槽(4)，此时锁紧长杆(9)受到反向作用力，带动与之连接的锁紧连杆(12)，拉动锁紧挡板(2)绕着主销螺栓(8)逆时针旋转，此时扭转弹簧(11)在锁紧挡板弹簧限位销(13)和托举杆弹簧限位销(14)的作用下开始压缩，锁紧挡板(2)长端竖直放置，锁紧苗盘。
16.放置苗盘时，移动机架(1)使得托举杆(3)正对苗盘喂入装置，此时气压缸(6)开始工作，气压缸活塞(5)向内收缩，带动与之连接的托举杆(3)向内运动，托举杆(3)退出苗盘缝隙，完成对苗盘的放置。当气压缸活塞(5)开始收缩行程时，跟随托举杆(3)一起运动的锁紧长杆(9)上的锁紧长杆定位螺母(10)脱离托举杆滑槽(4)，此时在扭转弹簧(11)的作用下，锁紧挡板(2)绕着主销螺栓(8)顺时针旋转，在锁紧挡板限位销(15)的作用下，锁紧挡板(2)长端水平放置。
17.以上所述仅为本实用新型的较佳实例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种移栽机穴盘更换托举装置，包括机架托举部分和穴盘锁紧部分,其特征在于：所述穴盘锁紧部分包括托举杆(3)与气压缸活塞(5)铰链连接，托举杆(3)在托举杆滑槽(4)内呈移动副连接，锁紧长杆(9)在托举杆滑槽(4)内呈移动副连接，锁紧长杆(9)与锁紧连杆(12)铰链连接，锁紧连杆(12)与锁紧挡板(2)铰链连接，锁紧挡板(2)通过主销螺栓(8)与托举杆(3)铰链连接，扭转弹簧(11)安装在主销螺栓(8)上，锁紧挡板限位销(15)固定安装在托举杆(3)上。

技术总结
一种移栽机穴盘更换托举装置，主要包括机架托举部分和穴盘锁紧部分。机架托举部分主要包括机架，托举杆和气压缸等部件，用于连接各部件，抓取和放置苗盘，穴盘锁紧部分主要包括锁紧挡板，扭转弹簧和锁紧挡板限位销等部件，用于移动过程中锁紧苗盘。工作时，机架托举部分抓取和放置苗盘，在移动过程中穴盘锁紧部分锁紧苗盘，避免苗盘掉落。该装置设计了实现对苗盘抓取、固定、移动和放置的穴盘托举装置，完成穴盘更换的自动化过程，实现全自动移栽机作业的全程自动化，降低工人劳动强度，提高作业效率。效率。效率。


技术研发人员：杨双平 郭俊先 仇世龙 姜彦武 亚森江
受保护的技术使用者：新疆农业大学
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/2/15