一种具有互动狗粮奖励模式的宠物玩耍球自动发射器的制作方法

1.本实用新型涉及宠物玩具技术领域，具体为一种具有互动狗粮奖励模式的宠物玩耍球自动发射器。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们开始群居于拥挤的都市，人们的家庭生活空间进一步的压缩，相应地，宠物也逐渐地失去了活动空间。因此市场上出现了一些符合宠物喜好和能引起宠物兴趣的宠物玩具，并随着宠物玩具研发领域的深入，目前简单的宠物玩具己经不能满足人们的需要，人们开始研发一系列能供给宠物玩耍的同时，还能提高宠物的智力，将玩耍和智力培养结合起来的益智类玩具，如宠物玩耍球如网球的自动发射器。
3.专利号为201510216722.5的专利，公开了一种宠物玩耍球自动发射器，包括有壳体，壳体内成型有玩耍球的投放通道、发射通道以及连通二者的输送通道；送球机构，设置于输送通道下方并用于将投放通道内的玩耍球逐一送至所述发射通道的入口；发球机构，设置于玩耍球发射通道并用于将玩耍球发射出发射通道的出口；以及感应触发机构，设置于投放通道的侧壁以用来感应玩耍球是否进入投放通道中。该方案中仅仅实现了将玩耍球发射出去，缺少了给宠物的奖励互动功能，宠物很容易玩腻。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有互动狗粮奖励模式的宠物玩耍球自动发射器，以解决上述背景技术中提出的现有方案中仅仅实现了将玩耍球发射出去，缺少了给宠物的奖励互动功能，宠物很容易玩腻的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有互动狗粮奖励模式的宠物玩耍球自动发射器，包括底座和上壳体，所述底座与上壳体盖合后内部形成安装腔，所述安装腔内设置有发球通道，所述上壳体上端设置有进球口，所述上壳体前端设置有出球口，所述发球通道设置于进球口和出球口之间，用于连通进球口和出球口，所述发球通道接近出球口的一端设置有发球机构，所述上壳体上端还设置有储粮仓，所述底座侧面设置有出粮口，所述储粮仓与出粮口之间设置有放粮机构；
6.所述放粮机构包括设置于储粮仓与出粮口之间的放粮通道，以及设置于放粮通道上端的放粮滚轮，所述放粮滚轮后端连接有放粮电机，所述放粮电机能够带动放粮滚轮旋转，从而使储粮仓内的狗粮从放粮通道流出。
7.优选的，所述底座下端活动安装有接粮盘，所述接粮盘与底座转轴连接，所述接粮盘设置于出粮口下端。
8.优选的，所述接粮盘远离转轴的一端设置有拉钩以及用于固定的凸块。
9.优选的，所述发球机构包括一个或多个发球轮和发球电机，所述发球轮设置于发球通道的侧边，所述发球轮的轮面为与玩耍球的圆弧度相应的内凹弧面，所述发球轮由一个或多个发球电机带动转动并将玩耍球从出球口发射出去。
10.优选的，所述发球轮包括轮芯和橡胶轮，所述轮芯与发球电机固定连接，所述橡胶轮套合在轮芯外侧，所述橡胶轮外侧均匀设置有凸齿。
11.优选的，所述发球通道接近进球口的一端设置有输球机构，所述输球机构包括输球滚轮和输球电机，所述输球电机与输球滚轮转动连接，所述输球电机能够驱动输球滚轮旋转从而带动玩耍球进入发球机构。
12.优选的，所述输球滚轮为圆盘形结构，其一侧设置有与玩耍球外径相匹配的弧形挡板。
13.优选的，所述安装腔内还安装有控制装置，所述控制装置包括控制电路板以及给控制电路板供电的电池，所述控制电路板上设置有开关和充电口，所述控制电路板与发球电机、输球电机和放粮电机电连接，所述发球通道外侧对应输球机构处设置有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和第二感应器与控制电路板电连接，所述出球口下端还安装有红外传感器，所述红外传感器与控制电路板电连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.该宠物玩耍球自动发射器，底座与上壳体盖合后内部形成安装腔，安装腔内设置有发球通道，上壳体上端设置有进球口，上壳体前端设置有出球口，发球通道设置于进球口和出球口之间，用于连通进球口和出球口，发球通道接近出球口的一端设置有发球机构，上壳体上端还设置有储粮仓，底座侧面设置有出粮口，储粮仓与出粮口之间设置有放粮机构，放粮机构包括设置于储粮仓与出粮口之间的放粮通道，以及设置于放粮通道上端的放粮滚轮，放粮滚轮后端连接有放粮电机，放粮电机能够带动放粮滚轮旋转，从而使储粮仓内的狗粮从放粮通道流出，从而实现互动狗粮奖励模式，从而在每次狗狗在把玩耍球捡回来放入进球口后，通过控制装置控制放粮电机工作带动放粮滚轮旋转，放出一些狗粮，奖励狗狗。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型整体结构示意图；
18.图3为本实用新型正视结构示意图；
19.图4为本实用新型图3中a-a处剖视图；
20.图5为本实用新型图3中b-b处剖视图；
21.图6为本实用新型隐藏上壳体和发球通道结构示意图；
22.图7为本实用新型隐藏上壳体结构示意图；
23.图8为本实用新型隐藏上壳体结构示意图；
24.图9为本实用新型输球滚轮结构示意图。
25.图中：1、底座；11、出粮口；12、接粮盘；121、拉钩；122、凸块；2、上壳体；21、进球口；22、出球口；23、储粮仓；3、发球通道；4、发球机构；41、发球轮；411、轮芯；412、橡胶轮；42、发球电机；5、输球机构；51、输球滚轮；511、弧形挡板；52、输球电机；6、放粮机构；61、放粮通道；62、放粮滚轮；63、放粮电机；7、控制装置；71、控制电路板；72、电池；73、开关；74、充电口；75：第一感应器；76、第二感应器；77、红外传感器。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种具有互动狗粮奖励模式的宠物玩耍球自动发射器，包括底座1、出粮口11、接粮盘12、拉钩121、凸块122、上壳体2、进球口21、出球口22、储粮仓23、发球通道3、发球机构4、发球轮41、轮芯411、橡胶轮412、发球电机42、输球机构5、输球滚轮51、弧形挡板511、输球电机52、放粮机构6、放粮通道61、放粮滚轮62、放粮电机63、控制装置7、控制电路板71、电池72、开关73、充电口74，底座1与上壳体2盖合后内部形成安装腔，安装腔内设置有发球通道3，上壳体2上端设置有进球口21，上壳体2前端设置有出球口22，发球通道3设置于进球口21和出球口22之间，用于连通进球口21和出球口22，发球通道3接近出球口22的一端设置有发球机构4，上壳体2上端还设置有储粮仓23，底座1侧面设置有出粮口11，储粮仓23与出粮口11之间设置有放粮机构6；
28.如图6所示，放粮机构6包括设置于储粮仓23与出粮口11之间的放粮通道61，以及设置于放粮通道61上端的放粮滚轮62，放粮滚轮62后端连接有放粮电机63，放粮电机63能够带动放粮滚轮62旋转，从而使储粮仓23内的狗粮从放粮通道61流出，从而实现互动狗粮奖励模式，从而在每次狗狗在把玩耍球捡回来放入进球口后，通过控制装置控制放粮电机工作带动放粮滚轮旋转，放出一些狗粮，奖励狗狗。
29.如图2所示，底座1下端活动安装有接粮盘12，接粮盘12与底座1转轴连接，接粮盘12设置于出粮口11下端，接粮盘12远离转轴的一端设置有拉钩121以及用于固定的凸块122，接粮盘12可以接住从出粮口11流出的狗粮，防止狗粮洒落一地，拉钩121的设置可方便折叠或者拉出接粮盘12，凸块122可保证在接粮盘12折叠时与底座1卡紧。
30.如图5所示，发球机构4包括一个或多个发球轮41和发球电机42，发球轮41设置于发球通道3的侧边，发球轮41的轮面为与玩耍球的圆弧度相应的内凹弧面，发球轮41由一个或多个发球电机42带动转动并将玩耍球从出球口22发射出去。
31.如图6所示，发球轮41包括轮芯411和橡胶轮412，轮芯411与发球电机42固定连接，橡胶轮412套合在轮芯411外侧，橡胶轮412外侧均匀设置有凸齿。
32.如图6所示，发球通道3接近进球口21的一端设置有输球机构5，输球机构5包括输球滚轮51和输球电机52，输球电机52与输球滚轮51转动连接，输球电机52能够驱动输球滚轮51旋转从而带动玩耍球进入发球机构4，输球滚轮51为圆盘形结构，其一侧设置有与玩耍球外径相匹配的弧形挡板511，该输球机构5的输球滚轮51即可起到运输玩耍球的作用，又可以起到挡球作用，即弧形挡板511在旋转运球过程中圆盘形结构的输球滚轮51侧壁可以挡住上方的玩耍球防止其下落，从而相比现有产品省去了单独设置的挡球装置。
33.如图1和图8所示，安装腔内还安装有控制装置7，控制装置7包括控制电路板71以及给控制电路板71供电的电池72，控制电路板71上设置有开关73和充电口74，控制电路板71与发球电机42、输球电机52和放粮电机63电连接，，所述发球通道3外侧对应输球机构5处设置有第一感应器75和第二感应器76，所述第一感应器75和第二感应器76与控制电路板71电连接，所述出球口22下端还安装有红外传感器77，所述红外传感器77与控制电路板71电
连接。
34.工作原理：首先，点击开关73启动该装置，当将玩耍球放入进球口21后，玩耍球落入输球滚轮51的弧形挡板511内，此时，第一感应器75感应到玩耍球放入，将信号传达给控制电路板71，控制电路板71根据设置模式(奖励模式开启或关闭以及安全模式开启或关闭)状态，相应做出处理。在各状态全开情况下，控制板71控制放粮电机转动一圈，放出一些狗粮奖励.在间隔15秒后，同时启动输球电机52和发球电机42，输球电机52带动输球滚轮51驱动玩耍球运动到发球机构4处，此时发球电机经过相对输球电机的转动时间差，已经进入全速运行状态，高速把球发出，此时输球滚轮51依然处于转动状态，当输球滚轮51的弧形挡板511正好正对出球口22时，第二感应器76接收到信号，并传达给控制电路板71，控制电路板71控制输球电机52停止转动，第一感应器75和第二感应器76均为观点感应设备，当有物体进行遮挡时即可感知，输球滚轮51上设置有通孔，用于让第二感应器76感应输球滚轮51的旋转是否归位(即弧形挡板511正好正对出球口22)，在上述运行中，如果前端红外传感器77感应到前端2-3米内有宠物或其他障碍物时，则停止输球电机52转动，防止球发射出去造成伤害。
35.在本技术实施例中，针对“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词的描述，仅为根据本技术示出的附图所示的方向进行描述，并不限于对本技术权利要求保护范围的限制，具体实施过程中，可根据该实施例对其进行相应变形得到其他相同或相近的实施方式，均在本技术的保护范围内，且对于其他相近或相同的实施方式，本技术中并不做重复阐述。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。