一种间隔式螺旋苹果采摘机构

1.本实用新型属于农业技术领域，尤其涉及一种间隔式螺旋苹果采摘机构。


背景技术：

2.随着我国农业机械化的发展，苹果采摘机构的研究正成为当前的热点，常见的采摘方法有手工采摘、剪切式采摘、振动采摘和机器爪采摘。
3.目前，我国绝大多数苹果种植者仍倾向于手工采摘的方式，这是由于采摘机械在使用中或对苹果造成不同程度的损伤，或产生较高的成本。例如剪切式采摘因识别困难导致刀片划破果实；振动式采摘在收集时会造成苹果间的碰撞；机器爪采摘存在效率低、成本高的问题，这些问题制约了苹果机械化采摘的发展。为提高苹果采收效率、降低采收过程对苹果的损伤，本实用新型提供一种间隔式螺旋苹果采摘机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种间隔式螺旋苹果采摘机构，该间隔式螺旋苹果采摘机构包括：带轮、前转轴、后转轴、前齿轮、后齿轮、前螺旋采收刀、后螺旋采收刀；所述带轮通过键联接固定在所述前转轴上，所述前齿轮通过键联接固定所述前转轴上，所述后齿轮通过键联接固定在所述后转轴上，所述前螺旋采收刀固联在所述前转轴的表面并按照左螺旋线同间隔分布，所述后螺旋采收刀固联在所述后转轴的表面并按照右螺旋线同间隔分布；当动力通过所述带轮传递到所述前转轴上时，所述前转轴旋转，从而带动所述前转轴上的所述前齿轮与所述前螺旋采收刀旋转，同时所述后齿轮在所述前齿轮的驱动下反向旋转，使得所述后转轴旋转，进而带动所述后转轴上的所述后螺旋采收刀旋转，且所述后螺旋采收刀的旋转方向与所述前螺旋采收刀的旋转方向相反；当带有苹果的枝条进入所述前螺旋采收刀与所述后螺旋采收刀之间的空隙时，果柄或被卷入所述前螺旋采收刀与所述前螺旋采收刀之前预留的间隔，或被卷入所述后螺旋采收刀与所述后螺旋采收刀之前预留的间隔，并在剪切作用下被剪断，从而使苹果在所述前螺旋采收刀与所述后螺旋采收刀的挤压作用下脱落，完成采摘作业。
5.本实用新型提供一种间隔式螺旋苹果采摘机构，由带轮、前转轴、后转轴、前齿轮、后齿轮、前螺旋采收刀、后螺旋采收刀构成；当动力通过所述带轮传递到所述前转轴上时，所述前转轴旋转，从而带动所述前转轴上的所述前齿轮与所述前螺旋采收刀旋转，同时所述后齿轮在所述前齿轮的驱动下反向旋转，使得所述后转轴旋转，进而带动所述后转轴上的所述后螺旋采收刀旋转，且所述后螺旋采收刀的旋转方向与所述前螺旋采收刀的旋转方向相反；当带有苹果的枝条进入所述前螺旋采收刀与所述后螺旋采收刀之间的空隙时，果柄或被卷入所述前螺旋采收刀与所述前螺旋采收刀之前预留的间隔，或被卷入所述后螺旋采收刀与所述后螺旋采收刀之前预留的间隔，并在剪切作用下被剪断，从而使苹果在所述前螺旋采收刀与所述后螺旋采收刀的挤压作用下脱落，完成采摘作业。该实用新型采用间隔式螺旋机构，能有效切断果柄，减少采摘过程中因拉拽果柄对苹果造成的二次损伤，机构
可移植性高，效率高，成本低，机构重量较轻，实用性强，具有较强的推广应用价值。
附图说明
6.图1是本实用新型一种间隔式螺旋苹果采摘机构的结构与原理示意图；图中：1、带轮；2、前齿轮；3、前转轴；4、前螺旋采收刀；5、后转轴；6、后螺旋采收刀；7、后齿轮。
具体实施方式
7.为了方便本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。特此申明，此处所描述的具体实例仅用以解释本实用新型，并不用于限定实用新型。
8.图1出示了本实用新型实施案例提供的一种间隔式螺旋苹果采摘机构的结构与工作原理；为了便于解释，仅出示了与本实用新型相关的部分。
9.如图1所示，在本实用新型的实施例中，该间隔式螺旋苹果采摘机构包括：带轮1、前转轴3、后转轴5、前齿轮2、后齿轮7、前螺旋采收刀4、后螺旋采收刀6。
10.如图1所示，在本实用新型的实施例中，带轮1通过键联接固定在前转轴3上，前齿轮2通过键联接固定前转轴3上，后齿轮7通过键联接固定在后转轴5上，前螺旋采收刀4固联在前转轴3的表面并按照左螺旋线同间隔分布，后螺旋采收刀6固联在后转轴5的表面并按照右螺旋线同间隔分布；当动力通过带轮1传递到前转轴3上时，前转轴3旋转，从而带动前转轴3上的前齿轮2与前螺旋采收刀4旋转，同时后齿轮7在前齿轮2的驱动下反向旋转，使得后转轴5旋转，进而带动后转轴5上的后螺旋采收刀6旋转，且后螺旋采收刀6的旋转方向与前螺旋采收刀4的旋转方向相反；当带有苹果的枝条进入前螺旋采收刀4与后螺旋采收刀6之间的空隙时，果柄或被卷入前螺旋采收刀4与前螺旋采收刀4之前预留的间隔，或被卷入后螺旋采收刀6与后螺旋采收刀6之前预留的间隔，并在剪切作用下被剪断，从而使苹果在前螺旋采收刀4与后螺旋采收刀6的挤压作用下脱落，完成采摘作业。该实用新型采用间隔式螺旋机构，能有效切断果柄，减少采摘过程中因拉拽果柄对苹果造成的二次损伤，机构可移植性高，效率高，成本低，机构重量较轻，实用性强，具有较强的推广应用价值。
11.本实用新型的技术范围并不局限于说明书所述的内容，凡是在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。


技术特征：
1.一种间隔式螺旋苹果采摘机构，其特征在于，该一种间隔式螺旋苹果采摘机构包括：带轮、前转轴、后转轴、前齿轮、后齿轮、前螺旋采收刀、后螺旋采收刀；所述带轮通过键联接固定在所述前转轴上，所述前齿轮通过键联接固定所述前转轴上，所述后齿轮通过键联接固定在所述后转轴上，所述前螺旋采收刀固联在所述前转轴的表面并按照左螺旋线同间隔分布，所述后螺旋采收刀固联在所述后转轴的表面并按照右螺旋线同间隔分布。

技术总结
本实用新型公开了一种间隔式螺旋苹果采摘机构，属于农业技术领域，其特征在于该机构采用间隔式螺旋机构，能有效切断果柄，减少采摘时因拉拽果柄对苹果造成的损伤；该间隔式螺旋苹果采摘机构包括：带轮、前转轴、后转轴、前齿轮、后齿轮、前螺旋采收刀、后螺旋采收刀；所述带轮和所述前齿轮固定在所述前转轴上，所述后齿轮固定在所述后转轴上，所述前螺旋采收刀在所述前转轴上按左螺旋同间隔分布，所述后螺旋采收刀在所述后转轴上按右螺旋同间隔分布。旋采收刀在所述后转轴上按右螺旋同间隔分布。旋采收刀在所述后转轴上按右螺旋同间隔分布。


技术研发人员：张福瑞 赵友亮 刘浩宇 姚睿奇 陈雪蕾 徐富宝
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/4/5