一种带转向轴的割草车行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及割草装置技术领域，特别涉及一种带转向轴的割草车行走机构。


背景技术：

2.现在大多数割草车的行走机构转向主要分为两种，传统大拖拉机后面带割台的割草车转向时采用大功率液压油缸转向，采用驱动平行四连杆机构，然后带动两个轮胎同时转向，这对转向驱动力的要求较高；小型割草车大多都是四驱，依靠差速转向，这样转向消耗功率巨大，因为转向时是纯滑移转向，轮胎和草地产生滑动摩擦，对轮胎和草地都有一定的损伤，而且对割草车的底盘行走机构整体刚性要求很高。为了解决上述存在的问题，提供了一种带转向轴式的割草车行走机构，转向轴采用一定方式内嵌于割草车行走机构中，接收来自转向驱动电机的动力，在割草车需要转向的时候，控制转向轴带动行走机构进行转向，不仅简化了转向与行走机构之间的传动链路，缩短了转向力臂，使得转向轮胎能够根据需求实现精确转向。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种带转向轴的割草车行走机构。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种带转向轴的割草车行走机构，包括上端转向轴、行走轴承杯、行走轴、圆螺母、端盖、车轮安装法兰和下端转向轴，所述上端转向轴和下端转向轴分别固定安装在行走轴承杯的上下两端，所述上端转向轴和下端转向轴通过组合轴承固定安装在割草车的车体上，所述行走轴的一端通过行走轴承安装在行走轴承杯上，并通过止动垫圈和圆螺母进行锁紧，所述端盖通过螺栓固定安装在行走轴承杯上，并盖合在行走轴承的外侧，所述车轮安装法兰安装在行走轴上，并与行走轴之间传动连接。
6.进一步的，所述行走轴承选用双列角接触球轴承，选用型号为dac4007537。
7.进一步的，所述上端转向轴和下端转向轴通过螺钉分别固定安装在行走轴承杯的上下两端，所述螺钉选用6个m6的进行安装。
8.进一步的，所述车轮安装法兰通过鸭舌型锁紧垫片和锁紧螺母固定安装在行走轴上。
9.进一步的，所述车轮安装法兰通过键与行走轴传动连接，所述键采用平键或者花键。
10.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
11.(1)可以简化割草车行走机构横向的传动尺寸，使得传动紧凑高效，提高了机构的可靠性和传动效率；
12.(2)转向轴通过螺钉连接在行走机构上，可以让行走机构有效转向，且转向轴位置连接在行走机构的正上方，接近轮胎中心，转向力臂小，使得转向更轻松；另外，转向轴和行走机构不做成转向器一体式，可以使得整个行走机构维护更加简单方便；
13.(3)行走机构用单个双列角接触球轴承替代传统的成对用的圆锥滚子轴承，使得传动变得更加简单，机构的可靠性也大大提高，此外，单个轴承的应用也可以更方便的定位以后发生的故障，并且更换零件更加简单方便，提高了整个机构的维护性能。
附图说明
14.图1是本实用新型的剖视图；
15.图2是本实用新型的爆炸示意图。
16.图中，1.上端转向轴；2.行走轴承杯；3.行走轴；4.行走轴承；5.止动垫圈；6.圆螺母；7.端盖；8.车轮安装法兰；9.键；10.鸭舌型锁紧垫片；11.锁紧螺母；12.下端转向轴。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
18.如图1-图2所示，一种带转向轴的割草车行走机构，包括上端转向轴1、行走轴承杯2、行走轴3、圆螺母6、端盖7、车轮安装法兰8和下端转向轴12，所述上端转向轴1和下端转向轴12分别固定安装在行走轴承杯2的上下两端，所述上端转向轴1和下端转向轴12通过组合轴承固定安装在割草车的车体上，所述行走轴3的一端通过行走轴承4安装在行走轴承杯2上，并通过止动垫圈5和圆螺母6进行锁紧，所述端盖7通过螺栓固定安装在行走轴承杯2上，并盖合在行走轴承4的外侧，所述车轮安装法兰8安装在行走轴3上，并与行走轴3之间传动连接。
19.进一步的，所述行走轴承4选用双列角接触球轴承，选用型号为dac4007537。
20.进一步的，所述上端转向轴1和下端转向轴12通过螺钉分别固定安装在行走轴承杯2的上下两端，所述螺钉选用6个m6的进行安装。
21.进一步的，所述车轮安装法兰8通过鸭舌型锁紧垫片10和锁紧螺母11固定安装在行走轴3上。
22.进一步的，所述车轮安装法兰8通过键9与行走轴3传动连接，所述键9采用平键或者花键。
23.行走机构在行走轴承支撑下承受割草车车体重量并行走，当割草车需要转向时，与行走机构连接的转向轴接受来自割草车转向电机传动过来的动力，带动整个行走机构实施转向。当整套机构发生故障时，如果是转向轴与车体连接段故障，可将转向轴单独拆下维修或者更换，如果是行走机构发生故障，可将行走机构单独拆下维修或者更换。
24.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。


技术特征：
1.一种带转向轴的割草车行走机构，其特征是：包括上端转向轴(1)、行走轴承杯(2)、行走轴(3)、圆螺母(6)、端盖(7)、车轮安装法兰(8)和下端转向轴(12)，所述上端转向轴(1)和下端转向轴(12)分别固定安装在行走轴承杯(2)的上下两端，所述上端转向轴(1)和下端转向轴(12)通过组合轴承固定安装在割草车的车体上，所述行走轴(3)的一端通过行走轴承(4)安装在行走轴承杯(2)上，并通过止动垫圈(5)和圆螺母(6)进行锁紧，所述端盖(7)通过螺栓固定安装在行走轴承杯(2)上，并盖合在行走轴承(4)的外侧，所述车轮安装法兰(8)安装在行走轴(3)上，并与行走轴(3)之间传动连接。2.根据权利要求1所述的一种带转向轴的割草车行走机构，其特征是：所述行走轴承(4)选用双列角接触球轴承。3.根据权利要求2所述的一种带转向轴的割草车行走机构，其特征是：所述上端转向轴(1)和下端转向轴(12)通过螺钉分别固定安装在行走轴承杯(2)的上下两端。4.根据权利要求3所述的一种带转向轴的割草车行走机构，其特征是：所述车轮安装法兰(8)通过鸭舌型锁紧垫片(10)和锁紧螺母(11)固定安装在行走轴(3)上。5.根据权利要求4所述的一种带转向轴的割草车行走机构，其特征是：所述车轮安装法兰(8)通过键(9)与行走轴(3)传动连接。

技术总结
本实用公开了一种带转向轴的割草车行走机构，包括上端转向轴、行走轴承杯、行走轴、圆螺母、端盖、车轮安装法兰和下端转向轴，所述上端转向轴和下端转向轴分别固定安装在行走轴承杯的上下两端，所述上端转向轴和下端转向轴通过组合轴承固定安装在割草车的车体上，所述行走轴的一端通过行走轴承安装在行走轴承杯上，所述端盖通过螺栓固定安装在行走轴承杯上，所述车轮安装法兰安装在行走轴上，行走机构轴承用双列角接触球轴承替代传统成对使用的圆锥滚子轴承，提高了整个行走机构的紧凑性；并将转向轴与行走机构采用一定的结构连接起来，使得机构集行走与转向功能于一体，而且任何一方出现问题，都可以单独维修或者更换。都可以单独维修或者更换。都可以单独维修或者更换。


技术研发人员：陈寿辉 胡国友 冷新龙 武宏伟 戴炳楠
受保护的技术使用者：江西洪都国际机电有限责任公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/4/21