收割机及其万向轮及其限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其是涉及一种收割机及其万向轮及其限位装置。


背景技术：

2.手扶式叶菜收割机在小田块和温室大棚的垄作中应用较广。垄作是一种常见的农业耕作方式。作业时，手扶式叶菜收割机的行走轮常行走于垄沟中。垄沟可提高土壤水分利用率，有助于田间水肥管理，促进农作物生长以达到高产稳产的目的。但垄沟的平整性较差、直线度较低，手扶式叶菜收割机动力较小，在垄间行进时路线经常出现偏移。
3.现有手扶式叶菜收割机的万向轮自由度大，作业时随着行进路线的偏移偏转角度较大，容易擦碰到垄侧面，造成垄面垮塌、增加动力消耗、降低作业效率，动力较小的设备可能无法移动，影响正常的农业生产，这些问题是本领域技术人员主要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种收割机及其万向轮及其限位装置，以解决现有技术中存在的手扶式叶菜收割机的万向轮自由度大，作业时随着行进路线的偏移偏转角度较大，容易擦碰到垄侧面，造成垄面垮塌、增加动力消耗、降低作业效率，动力较小的设备可能无法移动，影响正常的农业生产的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(a、b、c)详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种限位装置，包括用于设置在万向轮支架上的支撑架、固定设置在支撑架上且分布在万向轮的轮子两侧的限位支杆，且所述支撑架能够带动所述限位支杆靠近和远离万向轮的轮子。
7.优选地，所述限位支杆上设置有滚轮。
8.优选地，所述支撑架上包括固定设置在万向轮支架上的第一连接板、可转动地设置在所述第一连接板上的第二连接板、限制所述第二连接板转动锁紧组件，所述第二连接板远离所述第一连接板的一端设置所述限位支杆。
9.优选地，所述锁紧组件为螺栓以及设置在所述螺栓上的螺母，所述第一连接板上设置有供所述锁紧组件穿过的第一通孔，所述第二连接板上设置有供所述锁紧组件穿过的第二通孔。
10.优选地，所述第一连接板靠近所述第二连接板的一端的两侧均设置有第一连接耳，所述第二连接板靠近所述第一连接板的一端的两侧设置有第二连接耳，所述第一通孔设置在所述第一连接耳上，所述第二通孔设置在所述第二连接耳上。
11.优选地，所述第一通孔与所述第二通孔为八边孔，所述锁紧组件包括同时穿过所述第一连接板与所述第二连接板的四边轴、设置在所述四边轴两端放置四边轴脱出的插销。
12.液体所述第二连接板远离万向轮的轮子的一侧设置有把手。
13.本技术文件提供一种万向轮，包括上面任一所说的限位装置。
14.本技术文件还提供一种收割机，包括上面任一所说的万向轮。
15.本技术文件提供的技术方案包括以下有益效果：
16.本实用新型提供了一种收割机及其万向轮及其限位装置，其中，限位装置包括用于设置在万向轮支架上的支撑架、固定设置在支撑架上且分布在万向轮的轮子两侧的限位支杆，限位支杆分布在万向轮的轮子的左右两侧，促使万向轮的轮子直线行驶，避免万向轮的轮子发生偏转，由于万向轮在行走的时候，容易擦碰到垄侧面，造成垄面垮塌、增加动力消耗、降低作业效率，动力较小的设备可能无法移动，影响正常的农业生产，如此设置，在轮子的两侧设置限位支杆，能够很好地限制轮子的转动，同时，在不使用的时候为了方便万向轮的行走，支撑架能够带动限位支杆靠近和远离万向轮的轮子，轮子能够自由转动，方便人们推行。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据一示例性实施例示出一种限制组件限制万向轮运动的结构示意图；
19.图2是根据一示例性实施例示出一种万向轮运动不受限制组件的结构示意图；
20.图3是根据一示例性实施例示出一种万向轮前进时的结构示意图。
21.图中：1、支撑架；2、第一连接板；3、第二连接板；4、锁紧组件；5、限位支杆；6、滚轮；7、第一连接耳；8、第二连接耳；9、把手。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
23.本具体实施方式提供了一种收割机及其万向轮及其限位装置，以解决现有技术中存在的手扶式叶菜收割机的万向轮自由度大，作业时随着行进路线的偏移偏转角度较大，容易擦碰到垄侧面，造成垄面垮塌、增加动力消耗、降低作业效率，动力较小的设备可能无法移动，影响正常的农业生产的技术问题。
24.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
25.参照图1-图3，本实用新型提供了一种限位装置，包括用于设置在万向轮支架上的支撑架1、固定设置在支撑架1上且分布在万向轮的轮子两侧的限位支杆5，限位支杆5分布在万向轮的轮子的左右两侧，促使万向轮的轮子直线行驶，避免万向轮的轮子发生偏转，由
于万向轮在行走的时候，容易擦碰到垄侧面，造成垄面垮塌、增加动力消耗、降低作业效率，动力较小的设备可能无法移动，影响正常的农业生产，如此设置，在轮子的两侧设置限位支杆5，能够很好地限制轮子的转动，同时，在不使用的时候为了方便万向轮的行走，支撑架1能够带动限位支杆5靠近和远离万向轮的轮子，轮子能够自由转动，方便人们推行。
26.本实施例中，限位支杆5上设置有滚轮6，为了避免万向轮的轮子在行走的时候，轮子与限位支杆5之间发生摩擦，限位支杆5上设置有滚轮6，当轮子与滚轮6相接触时，轮子带动滚轮6运动，减小轮子与限位支杆5之间的摩擦力，方便万向轮的轮子行驶，降低动力消耗，提高作业效率。
27.本实施例中，支撑架1上包括固定设置在万向轮支架上的第一连接板2、可转动地设置在第一连接板2上的第二连接板3、限制第二连接板3转动锁紧组件4，即第一连接板2固定设置在万向轮的支架上，其中第一连接板2与第二连接板3之间可以铰接，同时，第一连接板2与第二连接板3之间设置有限制第二连接板3运动的锁紧组件4，当锁紧组件4处于锁紧状态时，第一连接板2与第二连接板3之间不会发生相对运动，当锁紧组件4处于解锁状态时，第二连接板3可以相对第一连接板2运动，这样第二连接板3带动限位支杆5靠近或者远离万向轮的轮子，其中，第二连接板3远离第一连接板2的一端设置限位支杆5。
28.本实施例中，锁紧组件4为螺栓以及设置在螺栓上的螺母，第一连接板2远离支撑架1的一侧设置有供螺栓穿过的第一通孔，第二连接板3靠近第一连接板2的一端设置有第二通孔。
29.本实施例中，为了方便第二连接板3发生转动，第二连接板3远离万向轮的轮子的一侧设置有方便人们手提的把手9，人们在向远离万向轮的轮子转动第二连接板3或者第二连接板3向万向轮的轮子方向转动时，只要人们通过转动把手9即可带动第二连接板3转动。
30.本实施例中，为了方便第一连接板2与第二连接板3相连接，第一连接板2靠近第二连接板3的一端的两侧均设置有第一连接耳7，第二连接板3靠近第一连接板2的一端的两侧设置有第二连接耳8，第一通孔设置在第一连接耳7上，第二通孔设置在第二连接耳8上，锁紧组件4穿设置在第一连接耳7的第一通孔和第二连接耳8的第二通孔中，如此设置，通过设置第二连接耳8与第一连接耳7，方便第二连接板3与第一连接板2之间发生角度变化，以实现第二连接板3靠近或者远离万向轮的轮子。
31.本实施例中，第一通孔与第二通孔为八边孔，锁紧组件4包括同时穿过第一连接板2与第二连接板3的四边轴、设置在四边轴两端放置四边轴脱出的插销，其中四边轴的边长与八边孔的两个相邻的边长组成等腰三角形，同时四边轴将第二连接板3与第二连接板3进行固定，能够很好地避免第一连接板2与第二连接发生转动。
32.本技术文件还提供一种万向轮，包括上面任一所说的限位装置，万向轮支架上设置有支撑架1，支撑架1远离支架的一端设置有限位支杆5，限位支杆5能够很好地限制万向轮的轮子转动，同时人们不使用限位装置的时候，可以将限位支杆5远离万向轮的轮子的两侧，人们使用的限位装置的时候，将限位支杆5设置在万向轮的轮子的两侧，进而达到限制作用。
33.本技术文件还提供一种收割机，包括上面所说的万向轮，人们通过把着收割机的扶手控制收割机的大体前行的方向，但时，轮子的行走的方向不方便控制，为了方便控制轮子的行走路线，万向轮的支架上设置有限位支杆5，避免轮子跑偏，擦碰到垄侧面，造成垄面
垮塌、增加动力消耗、降低作业效率，动力较小的设备可能无法移动，影响正常的农业生产。
34.需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“上”“下”是在万向轮处于如图1摆放状态时之所指。
35.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
36.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
37.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。