具有联合倒扶结构的甘蔗收割机的制作方法

1.本实用新型涉及甘蔗收割技术领域，特别涉及一种具有具有联合倒扶结构的甘蔗收割机的甘蔗收割机。


背景技术：

2.甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，且可提炼乙醇作为能源替代品。甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质。我国作为农业大国，甘蔗的生产规模也较大。目前，在收割甘蔗过程中，甘蔗处于倒伏状态，需要将甘蔗扶起之后再进行收割。
3.相关技术中，很多甘蔗收割机并未设置有用于扶起甘蔗的倒扶结构，有些技术中设置的倒扶结构复杂，在收割过程中容易倒向两侧，这样很容易卡柱甘蔗叶子等杂物。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种具有联合倒扶结构的甘蔗收割机，旨在提供一种结构简单，不易卡住甘蔗叶的具有联合倒扶结构的甘蔗收割机。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的具有联合倒扶结构的甘蔗收割机，包括：
6.行走车，
7.架体，所述架体安装在所述行走车的前端；及
8.倒扶结构，所述倒扶结构安装在架体上，并包括两第一倒扶组件及两第二倒扶组件；每一倒扶组件包括安装壳、倒扶驱动件及链条，所述安装壳倾斜设置，并且内部上端设置有驱动齿轮，下端设置有从动齿轮，所述链条位于所述安装壳内，并套设在所述驱动齿轮与所述从动齿轮上，且链条上设置有若干驱动齿块，所述倒伏驱动件安装在所述安装壳外侧，用于驱动所述驱动齿轮转动，所述两第一倒扶组件的链条转动方向相反；所述两第二倒扶组件倾斜设置在所述两第一倒扶组件的相对两侧，用于将甘蔗驱动至所述两第一倒扶组件上。
9.可选地，所述两第一倒扶组件安装在所述架体上，并且呈镜像对称；所述两第二倒扶组件安装在所述架体上，并且呈镜像对称。
10.可选地，所述两第一倒扶组件的镜像轴与所述两第二倒扶组件的镜像轴重合。
11.可选地，每一第二倒扶组件包括有两倒扶件，所述两倒扶件分别可转动地安装在所述架体上，并且在所述行走车的行走方向上前后交错排列。
12.可选地，每一倒扶件包括有倒扶杆及螺旋叶片，所述倒扶杆可旋转安装在所述架体上，且朝向行走车的后方倾斜，所述螺旋叶片设置在所述倒扶杆的外周。
13.可选地，每一第二倒扶组件还包括有引导板，所述引导板安装在所述架体的前端，并且倾斜设置，所述引导板的倾斜方向与倒扶杆倾斜方向一致。
14.可选地，所述安装壳包括有安装盘及安装盖，所述安装盘倾斜安装在所述架体上，所述安装盘与所述安装盖之间在靠近镜像轴一侧形成用于对若干驱动齿块限位的长条形
的限位槽。
15.可选地，所述安装盘设置有第一限位条，所述安装盖设置有第二限位条，所述第一限位条与所述第二限位条之间形成所述限位槽。
16.可选地，所述安装盘上还设置有长条形的限位片，所述限位片靠近所述限位槽，用于限制所述链条的位置。
17.相对现有技术，本实用新型具备如下技术效果：
18.所述具有联合倒扶结构的甘蔗收割机包括行走车、架体及倒扶结构，所述架体安装在所述行走车的前端；及所述倒扶结构安装在架体上，并包括两第一倒扶组件及两第二倒扶组件；每一倒扶组件包括安装壳、倒扶驱动件及链条，所述安装壳倾斜设置，并且内部上端设置有驱动齿轮，下端设置有从动齿轮，所述链条位于所述安装壳内，并套设在所述驱动齿轮与所述从动齿轮上，且链条上设置有若干驱动齿块，所述倒伏驱动件安装在所述安装壳外侧，用于驱动所述驱动齿轮转动，所述两第一倒扶组件的链条转动方向相反；所述两第二倒扶组件倾斜设置在所述两第一倒扶组件的相对两侧，用于将甘蔗驱动至所述两第一倒扶组件上，采用联合倒扶组件，不仅有效地实现甘蔗扶起，防止甘蔗倒向两侧，同时两第一倒扶组件上的两链条带动其上的驱动齿块移动，进而推动甘蔗，从而将甘蔗送至行走车。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型具有联合倒扶结构的甘蔗收割机一实施例的立体结构图；
21.图2为图1所示的具有联合倒扶结构的甘蔗收割机的另一视角图；
22.图3为图1中第一倒扶组件的一立体分解图；
23.图4为图3中iv部分的一放大图；
24.图5为图1中切割结构的一立体结构图；
25.图6为图5所示的切割结构的另一视角图。
26.附图标号说明：
[0027][0028][0029]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0033]
请参照图1-6，本实用新型提出一种具有联合倒扶结构的甘蔗收割机800。
[0034]
在本实用新型实施例中，该具有联合倒扶结构的甘蔗收割机800包括：
[0035]
行走车300，
[0036]
架体600，所述架体600安装在所述行走车300的前端；及
[0037]
倒扶结构200，所述倒扶结构200安装在架体300上，并包括两第一倒扶组件210及两第二倒扶组件220；每一倒扶组件210包括安装壳211、倒扶驱动件212及链条213，所述安装壳211倾斜设置，并且内部上端设置有驱动齿轮2111，下端设置有从动齿轮2112，所述链条213位于所述安装壳211内，并套设在所述驱动齿轮2111与所述从动齿轮2112上，且链条213上设置有若干驱动齿块215，所述倒伏驱动件212安装在所述安装壳211外侧，并与所述驱动齿轮2111连接，用于驱动所述驱动齿轮2111转动；所述两第二倒扶组件220倾斜设置在所述两第一倒扶组件210的相对两侧，用于将甘蔗驱动至所述两第一倒扶组件210上。
[0038]
具体地，在本实用新型的一实施例中，所述甘蔗收割机800包括切割结构100、倒扶结构200、行走车300、驾驶室400、传送结构500及架体600。
[0039]
在本使用新型的一实施例中，所述行走车300为常用的，不难理解地是，具体可以包括发动机、变速箱、轮胎、翻斗等，但不限于此，所述驾驶室400安装在所述行走车300上，用于供工作人员操作以控制行走车300的动作，如走、停、方向等，所述架体600安装在所述行走车300的前端，所述倒扶结构200安装在所述架体600上，用于将倒伏的甘蔗扶起，所述切割结构100安装在所述架体600的底部，用于切割甘蔗，所述传送结构500安装在所述行走车300的顶部，并位于所述倒扶结构200的后方，用于将切割后的甘蔗送至所述行走车300的翻斗内；
[0040]
在本实用新型的一实施例中，所述架体600包括有第一支架610及第二支架620，所述第一支架610安装在所述行走车300的前端，用于支撑所述倒扶结构200，所述第二支架620悬挂在所述第一支架610上，用于安装所述切割结构100。
[0041]
请参照图5及图6，在本实用新型的一实施例中，所述切割结构100安装在所述架体600的第一支架610的底部，并包括刀盘10及若干刀体20，所述刀盘10呈圆形，所述若干刀体20分别等距离安装在所述刀盘10的一侧上，每一刀体20包括有安装部21及切割部22，所述安装部21安装在所述刀盘10上，所述切割部22设置有半圆形刀刃，并且设置有与所述刀盘10贴合的贴合面221，所述若干刀体20的刀刃的切点均在第一圆周上，第一圆周的半径大于所述刀盘10的半径，另外，所述刀体20的贴合面221均位于第二圆周上，所述第二圆周的半径小于第一圆周的半径。
[0042]
在本实用新型的一实施方式中，所述刀盘10对应每一刀体20开设有容纳槽11，所述容纳槽11收容所述安装部21，这样安装部21位于刀盘10内而不会突出所述刀盘10，防止刀盘10转动过程中安装部21突出刀盘而产生摩擦损坏刀体20。
[0043]
在本实用新型的一实施方式中，为了驱动所述刀盘10转动，所述切割结构100还包括有切割驱动器30，所述切割驱动器30的驱动轴与所述刀盘10连接，用于驱动所述刀盘10转动，刀盘10转动，进而带动所述若干刀体20转动，所述刀体20转动切割甘蔗，可以理解地是，所述切割驱动器30可以是马达、电机等但不限于此
[0044]
在本实用新型的一实施例中，所述倒扶结构200包括有两第一倒扶组件210及两第二倒扶组件220，具体地，每一倒扶组件210包括有安装壳211、倒扶驱动件212及链条213，所
述安装壳211倾斜设置，并且内部上端设置有驱动齿轮2111，下端设置有从动齿轮2112，所述链条213位于所述安装壳211内，并套设在所述驱动齿轮2111与所述从动齿轮2112上，且链条213上设置有若干驱动齿块215，所述倒伏驱动件212安装在所述安装壳211外侧，用于驱动所述驱动齿轮2111转动，所述两第一倒扶组件210的链条213转动方向相反，这样在行走车300移动时，倾斜的安装壳211将倒伏的甘蔗扶起，同时可以在所述驱动齿轮2111转动时带动所述链条213转动，所述链条213转动带动所述若干驱动齿块215移动，这样两第一倒扶组件210的若干齿块215共同移动一起推动切割后的甘蔗，所述所述两第二倒扶组件220倾斜设置在所述两第一倒扶组件210的相对两侧，用于将甘蔗驱动至所述两第一倒扶组件210上，采用联合倒扶组件，不仅有效地实现甘蔗扶起，防止甘蔗倒向两侧，同时两第一倒扶组件210上的两链条213带动其上的驱动齿块215移动，进而推动甘蔗，从而防止甘蔗叶等杂物卡在两第一倒扶组件210上，同时将甘蔗送至行走车300的翻斗。
[0045]
优选地，所述两第一倒扶组件210安装在所述架体600上，并且呈镜像对称；所述两第二倒扶组件220安装在所述架体600上，并且呈镜像对称；所述两第一倒扶组件210的镜像轴与所述两第二倒扶组件220的镜像轴重合。
[0046]
在本实用新型的一实施例中，所述安装壳211包括有安装盘216及安装盖217，所述安装盘216通过常用方式，如螺丝锁固或者焊接等方式倾斜安装在所述架体600的第一支架610上，所述安装盘216与所述安装盖217之间在靠近镜像轴一侧形成用于对若干驱动齿块216限位的长条形的限位槽218。
[0047]
进一步地，所述安装盘216设置有第一限位条2161，所述安装盖217设置有第二限位条2171，所述第一限位条2161与所述第二限位条2171之间形成所述限位槽218，另外，为了限定链条213的位置，所述安装盘216上还设置有长条形的限位片219，所述限位片219靠近所述限位槽218，用于限制所述链条213的位置，防止链条213松动而无法正常转动。优选地，所述限位片219垂直所述安装盖217及所述安装盘216。
[0048]
另外，每一驱动齿块215通过转轴与链条213可旋转连接，在本实施方式中，每一驱动齿块215呈l字形，但不限于此，当将驱动齿块215安装在所述安装盘216上时，每一驱动齿块215伸出所述限位槽218，用于在链条213转动时推动甘蔗。
[0049]
在本实用新型的一实施例中，所述两第二倒扶组件220分别安装在所述架体600的第一支架610上，具体地，每一第二倒扶组件220包括有两倒扶件222，所述两倒扶件222分别可转动地安装在所述架体600的第一支架610上，并且在所述行走车300的行走方向上前后交错排列，进一步地，每一倒扶件222包括有倒扶杆2221及螺旋叶片2222，所述倒扶杆2221通过常用方式，如轴与孔的配合可旋转安装在所述第一支架610上，且朝向行走车300的后方倾斜，所述螺旋叶片2222设置在所述倒扶杆2221的外周，为了驱动所述两倒扶件222，每一第二倒扶组件220还包括有两倒扶驱动器225，所述两倒扶驱动器225分别与所述两倒扶件222连接，用于驱动对应的倒扶件222转动，倒扶件222的转动将倒伏的甘蔗扶起的同时将甘蔗驱动至第一倒扶组件210上，不难理解的是，为了将甘蔗驱动至第一倒扶组件210上，所述两第二倒扶组件220的转动方向相反。
[0050]
另外，为了引导倒扶结构200，每一第二倒扶组件220还包括有引导板223，所述引导板223安装在所述第一支架610的前端底部，并且倾斜设置，所述引导板223的倾斜方向与倒扶杆2221倾斜方向一致，在本实施方式中，所述引导板223为三角形。
[0051]
在本实用新型的一实施例中，所述传送结构500安装在所述行走车300上，并且前端位于所述倒扶结构200后方，后端位于所述翻斗上方，用于将切割后的甘蔗传送至翻斗内，具体地，所述传送结构500可以为常用的，如传动带等，但不限于此。
[0052]
另外，为了控制切割结构100、倒扶结构200、行走车300及传送结构500，所述甘蔗收割机800还包括有控制单元，所述控制单元可以是控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片，不再此赘述，所述控制单元与所述倒扶驱动件212、倒扶驱动器225、切割驱动器30及传送结构500的驱动器电连接，并控制所述倒扶驱动件212、倒扶驱动器225、切割驱动器30及传送结构500的驱动器。
[0053]
使用时，工作人员坐在驾驶室，控制行走车300运行，并且控制所述切割驱动器30、倒扶驱动件212、倒扶驱动器225及传送结构500的驱动器启动工作，所述倒扶结构200将倒伏的甘蔗扶起同时切割结构100切割甘蔗，倒扶结构200将切割后的甘蔗推送至传送结构500，所述传送结构500将甘蔗传送至翻斗，从而实现甘蔗的收割。
[0054]
本技术通过设置联合倒扶结构，不仅有效地实现甘蔗扶起，防止甘蔗倒向两侧，同时两第一倒扶组件上的两链条带动其上的驱动齿块移动，进而推动甘蔗，从而将甘蔗送至行走车。
[0055]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。