用于对喷嘴流量进行控制的方法和设备与流程

本发明总体上涉及农业机器，并且更具体地涉及农业喷洒器的施用速率。

背景技术：

1、农田需要施用诸如杀虫剂和肥料之类的物质。与之前的更劳动密集型方法相比，诸如农业喷洒器之类的农业设备的使用使得施用物质的过程更快且更容易。农业喷洒器是用于将农业流体施用至一区域的机器。农业喷洒器通常具有沿着称作悬臂的水平支撑件间隔开的多个喷洒喷嘴，该悬臂在区域上方移动。罐将农业流体供给至每个喷洒喷嘴，以将农业流体施用至每个喷嘴下方的区域。然而，使用喷洒器来施用农业流体常常是不准确的，其中，一些区域比其他区域接收到更多或更少的农业流体。这是因为典型的农业喷洒器以恒定的速率从农业喷洒器的整个宽度上施用农业流体。由于悬臂所穿过的区域中的重叠，将农业流体施用至某些区域可能发生不止一次或者根本没有发生。

2、物质的施用受到诸如可以在哪些地方喷洒流体和与某些区域相距多远才可以进行喷洒等的约束。例如，法规、限制和/或建议的做法可能会限制将杀虫剂施用至地下水或牧场附近的区域。这种约束要求农业喷洒器的操作者通过在这些区域外部对农业喷洒器进行操作来避免向这些区域喷洒。由操作者对农业喷洒器进行操纵以避开限制区域可能是困难的，并且经常由于重复经过而导致不正确地施用物质或者在与限制区域相邻的区域中没有施用物质。需要一种方法和设备，以对使用农业喷洒器向各个区域施用流体的施用进行简化。

技术实现思路

1、用于将农业流体施用至田地的方法包括对农业喷洒机器的多个喷嘴中的每个喷嘴在农田中的位置进行确定。喷嘴中的每个喷嘴的流量是使用与农田相关联的田地地图而基于相应的每个喷嘴在农田中的位置来确定的。田地地图确认出与农田的区域相关联的作物要求和施用限制。喷嘴中的每个喷嘴的流量基于与相应的喷嘴的位置相关联的作物要求和施用限制。基于喷嘴中的每个喷嘴的经确定的流量将流量信号发送至喷嘴中的每个喷嘴。在一个实施方式中，所述多个喷嘴中的每个喷嘴被分组到多个喷嘴组中的一个喷嘴组中，并且喷嘴中的每个喷嘴的位置基于所述多个喷嘴组中的相应的一个喷嘴组的位置。在一个实施方式中，每个喷嘴组的流量是考虑到喷洒机器的速度、作物要求和施用限制来计算的。

2、本发明的这些特征和其他特征对本领域普通技术人员来说将通过参照以下详细描述和附图而变得明显。

技术特征：

1.一种方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个喷嘴中的每个喷嘴被分组到多个喷嘴组中的一个喷嘴组中。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个喷嘴中的每个喷嘴的位置是基于所述多个喷嘴组中的相应的一个喷嘴组的位置的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，对流量进行确定包括将所述多个喷嘴中的每个喷嘴的位置和与所述农田相关联的田地地图进行比较。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述田地地图包括与将农业流体施用至所述农田相关联的施用限制的指示。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述田地地图包括与将所述农业流体施用至所述农田相关联的作物要求的指示。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述多个喷嘴中的每个喷嘴的流量进行确定还基于所述喷洒机器的速度、作物要求和施用限制中的一者，以及所述喷洒机器的速度可以被控制成产生所需的液滴尺寸。

8.一种设备，所述设备包括：

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述多个喷嘴中的每个喷嘴被分组到多个喷嘴组中的一个喷嘴组中。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述多个喷嘴中的每个喷嘴的位置是基于所述多个喷嘴组中的相应的一个喷嘴组的位置的。

11.根据权利要求8所述的设备，其中，对流量进行确定包括将所述多个喷嘴中的每个喷嘴的位置和与所述农田相关联的田地地图进行比较。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述田地地图包括与将农业流体施用至所述农田相关联的施用限制的指示。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述田地地图包括与将所述农业流体施用至所述农田相关联的作物要求的指示。

14.根据权利要求8所述的设备，其中，对所述多个喷嘴中的每个喷嘴的流量进行确定还基于所述喷洒机器的速度、作物要求和施用限制中的一者，以及所述喷洒机器的所述速度可以被控制成产生所需的液滴尺寸。

15.一种农业喷洒器，所述农业喷洒器包括：

16.根据权利要求15所述的农业喷洒器，其中，所述多个喷嘴中的每个喷嘴被分组到多个喷嘴组中的一个喷嘴组中。

17.根据权利要求16所述的农业喷洒器，其中，所述多个喷嘴中的每个喷嘴的位置是基于所述多个喷嘴组中的相应的一个喷嘴组的位置的。

18.根据权利要求15所述的农业喷洒器，其中，对流量进行确定包括将所述多个喷嘴中的每个喷嘴的位置和与所述农田相关联的田地地图进行比较。

19.根据权利要求18所述的农业喷洒器，其中，所述田地地图包括与将农业流体施用至所述农田相关联的施用限制的指示。

20.根据权利要求19所述的农业喷洒器，其中，所述田地地图包括与将所述农业流体施用至所述农田相关联的作物要求的指示。

技术总结
用于将农业流体施用至田地的方法包括对农业喷洒机器的多个喷嘴中的每个喷嘴的位置进行确定。喷嘴中的每个喷嘴的流量是基于相应的每个喷嘴在田地中的位置确定的。田地地图用于对与喷嘴的位置相关联的作物要求和施用限制进行确定。田地地图包含作物要求和施用限制的指示。喷嘴的流量是通过将喷嘴的位置与田地地图进行比较来确定的。基于喷嘴中的每个喷嘴的经确定的流量将流量信号发送至喷嘴中的每个喷嘴。

技术研发人员：马尔科·兰普雷希特
受保护的技术使用者：拓普康定位系统公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13