喂食生物体的系统和方法与流程

本公开的一个方面涉及一种用于在养殖周期期间喂食生物体的喂食系统。本公开的另一方面涉及一种用于确定喂食量的方法。本公开的另一方面涉及用于实行该方法的计算机可执行代码和存储所述计算机可执行代码的非暂时性计算机可读介质。

背景技术：

1、全球虾市场规模近似为300亿欧元。每个养虾场的饲料成本是生产中的主要成本。每次收获的饲料成本可以高达生产成本的60％或更多。养虾场传统上经由手动固定时间表喂食或基于自动定时器的喂食机来进行喂食。优化手动和自动喂食器这两者的饲料量的当前方法是通过在每个喂食时期之后通过喂食托盘采样进行手动估计(过量或不足喂食)。当饲料托盘中存在大量剩余饲料时，发生过量喂食，这转换成饲料损失和更低的利润率。因此，需要优化虾喂食，以在仍维持产量的同时造成更少的饲料量。

技术实现思路

1、本公开的一个方面涉及一种用于在养殖周期期间喂食生物体的喂食系统(或系统)。喂食系统可以包括声学采集设备，用于例如被配置为采集源自容纳生物体的围栏内的声学信号。喂食系统可以包括电子喂食器。喂食系统可以包括被配置为接收对应于声学信号的声学数据的处理单元。该处理单元可以被配置为利用经训练的分类器处理声学数据，以在经训练的分类器的输出处生成喂食调整值，以：调整当前喂食时期的当前喂食量；和/或调整要在未来喂食时期中递送的喂食量。电子喂食器可以被配置为在接收到控制信号时为生物体分配食物。控制信号可以基于经调整的喂食量。经调整的喂食量可以从当前喂食量或者根据养殖周期的喂食量中的任何未来喂食量中选择。

2、本公开的一个方面涉及一种用于确定喂食量的方法(确定喂食量的方法)，例如，一种确定喂食量的方法。该方法可以包括接收对应于源自容纳生物体的围栏内的声学信号的声学数据。该接收可以在处理单元处。该方法可以包括例如由处理单元利用经训练的分类器来处理声学数据，由此例如在经训练的分类器的输出处生成喂食调整值。喂食调整值可以是为了调整当前喂食时期的当前喂食量；和/或为了调整在未来喂食时期中递送的喂食量。该方法可以包括例如由电子喂食器为生物体分配食物。分配可以包括接收控制信号，该控制信号可以基于经调整的喂食量。经调整的喂食量可以从当前喂食量或者根据养殖周期的喂食量中的任何未来喂食量中选择。

3、本公开的一个方面涉及存储包括用于依据根据各种实施例的方法来确定喂食量的指令的计算机可执行代码的非暂时性计算机可读介质。

4、本公开的一个方面涉及一种包括用于依据根据各种实施例的方法来确定喂食量的指令的计算机可执行代码。

技术特征：

1.一种用于在养殖周期期间喂食生物体(10)的喂食系统(100)，所述系统包括

2.根据权利要求1所述的喂食系统(100)，其中所述经训练的分类器(150)是多类分类器，其中输出层具有3个或更多个类。

3.根据权利要求2所述的喂食系统(100)，其中所述3个或更多个类选自

4.根据权利要求2所述的喂食系统(100)，其中所述3个或更多个类包括用以标识喂食窗口的独立于生物体(10)的生长阶段的得分。

5.根据前述权利要求中任一项所述的喂食系统(100)，其中利用经训练的分类器来处理声学数据包括预处理，在所述预处理中，一个或多个输入特征被提供并且输入到所述经训练的分类器(150)。

6.根据权利要求5所述的喂食系统(100)，其中所述输入特征包括经滤波的梅尔频率倒谱系数(fmfcc)。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的喂食系统(100)，其中所述输入特征包括基于组合信号得分(cs)的移动平均，其中所述cs基于fmfcc与声音振幅改变速率的乘积。

8.根据权利要求5所述的喂食系统(100)，其中所述输入特征包括以下中的一个或多个：

9.根据权利要求5至8中任一项所述的喂食系统(100)，其中所述输入特征包括培育日。

10.根据前述权利要求中任一项所述的喂食系统(100)，其中所述生物体(10)是同一物种的虾。

11.根据前述权利要求中任一项所述的喂食系统(100)，其中所述处理单元(130)被配置为对照在当前喂食时期期间和/或之后采集的参考数据来进一步训练所述经训练的分类器(150)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的喂食系统(100)，进一步包括：

13.一种用于确定喂食量的方法(300)，所述方法(300)包括：

14.根据权利要求13所述的方法(300)，其中所述生物体(10)是同一物种的虾。

15.一种存储包括用于根据权利要求13或权利要求14所述的方法(300)确定喂食量的指令的计算机可执行代码的非暂时性计算机可读介质。

16.一种包括用于根据权利要求13或权利要求14所述的方法(300)确定喂食量的指令的计算机可执行代码。

技术总结
一种用于在养殖周期期间喂食生物体(10)的喂食系统(100)、对应方法、计算机代码和存储所述计算机代码的非暂时性介质，包括：声学采集设备(110)，用于采集源自容纳生物体的围栏(20)内的声学信号；电子喂食器(120)；处理单元(130)，被配置为接收对应于所述声学信号的声学数据，利用经训练的分类器处理所述声学数据以生成喂食调整值，以：(i)调整当前喂食时期的当前喂食量；和/或(ii)调整要在未来喂食时期中递送的喂食量，其中所述电子喂食器被配置为在接收到控制信号时为生物体分配食物，所述控制信号基于从当前喂食量或根据养殖周期的喂食量中的任何未来喂食量中选择的经调整的喂食量。

技术研发人员：T·弗雷德里克斯,A·德伟普特拉,I·塔伊
受保护的技术使用者：水智有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15