一种带铰接软轴的摆动式作业头的制作方法

1.本发明涉及到园林、工程及农业机械相关领域，具体设计了一种带铰接软轴的摆动式作业头。


背景技术：

2.在农业领域主要是果树种植地区，对避障式割草机的需求越来越强烈，但是在面对需要单独调整避障刀盘的作业高度和角度时，往往只能为其采用单独的动力形式，比如液压马达或电机，其带来的高成本高售价，制约了此类机械的进一步推广应用。但如果直接采用两端固定连接的传动软轴，在避障刀盘摆动时，避让会出现软轴连接角度的持续变化，进而造成软轴内部形成一定的反向扭力并导致避障刀盘摆动的灵活性降低。能否有效解决这一问题，成为决定软轴能否在这类机械中获得成功应用的决定性因素。
3.同样，在其它软轴应用的工具和机械领域，对于非人工操作，作业头存在规律性摆动的场合，也需要此类解决方案。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种带铰接软轴的摆动式作业头，所述摆动式作业头包括设备本体，摆动臂，作业头，驱动轴座，软轴和软轴安装座，其中软轴通过软轴安装座铰接在驱动轴座上。本发明能避免摆动臂活动时由于软轴安装角度恒定而带来的额外阻力，使得摆动臂转动更灵活。
5.本发明提供的一种带铰接软轴的摆动式作业头，包括设备本体，摆动臂，作业头，驱动轴座，软轴安装座和软轴。其结构如下：摆动臂一端铰接在设备本体上。
6.驱动轴座安装在摆动臂的另一端并在驱动轴座的一端装有作业头。
7.软轴通过软轴安装座铰接在驱动轴座另一端。
8.软轴一端安装在软轴安装座，另一端接至设备本体上的动力源处。
9.进一步地，软轴安装座与驱动轴座的连接方式是旋转连接。
10.进一步地，软轴安装座的输入端和输出端夹角不等于180度。
11.进一步地，软轴安装座是一个其内部由一对锥齿轮传动的齿轮箱。
12.进一步地，软轴安装座和驱动轴座连接处，在软轴连接座的旋转方向上设置有锁紧和限位装置。
13.进一步地，锁紧和限位装置是推拉线杆和一对限位块。
14.附图说明
15.图1是本发明的立体图。
16.图2是本发明的软轴安装座局部装配爆炸图。
17.图3是本发明的软轴安装座局部立体图。
18.具体实施方式
19.下面结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
20.参见图1所示，摆动臂1一端铰接在设备本体2上。
21.驱动轴座3安装在摆动臂的另一端并在驱动轴座的一端装有割草作业头4。
22.软轴5一端安装在软轴安装座6，另一端接至设备本体上的动力源处。
23.软轴安装座6铰接在驱动轴座3的顶端。
24.参见图1，2所示，与软轴安装座6连接的连接板7上设置有四个固定螺栓孔8，通过四颗螺栓9固定在摆动臂1上。
25.参见图2所示，软轴安装座6与连接板7之间通过3颗螺栓9连接，对应在连接板7的相应位置有三段孔径略大于螺栓9的螺纹规格的圆弧形孔10。
26.在摆动臂1上的对应位置，则有三段孔径略大于螺栓9头部外径规格的圆弧形孔11。
27.则软轴安装座6与被摆动臂1固定安装的驱动轴座3形成了转动范围受限的旋转链接，并圆弧形孔10和11起到圆周方向的转动限位作用，同时圆弧形孔10在轴向上起到了限制软轴安装座窜动的作用。
28.软轴安装座6的花键输出轴12，插入驱动轴座3的传动轴13的花键孔中。
29.软轴安装座6的输入端为左侧，输出端向下，两者夹角小于180度，并且软轴安装座6内部为一对锥齿轮传动。
30.如图3所示，软轴安装座6上设置有限位辅助板14，其上设置有拉线孔15和限位柱16。
31.在连接板7上设置有螺母17作为限位块。
32.摆动臂1上设置有拉线座18，并有对应拉线19连接至拉线孔15。
33.在设备启动和停止时，拉线19拉动软轴安装座6旋转至限位柱16与螺母17侧面贴紧的位置，以避免旋转链接的软轴安装座6此时由于在圆周方向上没有锁紧而导致的反作用转动带来的额外冲击。
34.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种带铰接软轴的活动式作业头，所述活动式作业头包括设备本体，摆动臂，作业头，驱动轴座，软轴安装座和软轴，其特征在于：摆动臂一端铰接在设备本体上；驱动轴座安装在摆动臂的另一端并在驱动轴座的一端装有作业头；软轴通过软轴安装座铰接在驱动轴座另一端；软轴一端安装在软轴安装座，另一端接至设备本体上的动力源处。2.根据权利要求1所述的一种带铰接软轴的摆动式作业头，其特征是，所述软轴安装座与驱动轴座的连接方式是旋转连接。3.根据权利要求1所述的一种带铰接软轴的摆动式作业头，其特征是，所述软轴安装座的输入端和输出端夹角不等于180度。4.根据权利要求1所述的一种带铰接软轴的摆动式作业头，其特征是，所述软轴安装座是一个其内部由一对锥齿轮传动的齿轮箱。5.根据权利要求2所述的一种带铰接软轴的摆动式作业头，其特征是，所述软轴安装座和驱动轴座连接处，在软轴连接座的旋转方向上设置有锁紧和限位装置。6.根据权利要求5所述的一种带铰接软轴的摆动式作业头，其特征是，所述锁紧和限位装置是推拉线杆和一对限位块。

技术总结
本发明提供了一种带铰接软轴的摆动式作业头，所述摆动式作业头包括设备本体，摆动臂，作业头，驱动轴座和软轴，其中软轴通过软轴安装座铰接在驱动轴座上。本发明能避免摆动臂活动时由于软轴安装角度恒定而带来的额外阻力，使得摆动臂转动更灵活。使得摆动臂转动更灵活。使得摆动臂转动更灵活。


技术研发人员：杨挺 张定余 李纪东 卢磊 唐金 郑祥
受保护的技术使用者：北京时代沃林科技发展有限公司
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/4/26