割胶主机和割胶机的制作方法

本发明涉及割胶，具体来说，涉及一种割胶主机和割胶机。

背景技术：

1、割胶机是一种采集天然橡胶的机械设备，相关技术中的割胶机结构较为复杂，而且也难以适应所有的橡胶树的割胶作业，同时造价和成本较高，无法满足农民生产需要，导致现在依然存在大量人工割胶的作用方式。

2、由于割胶作业需要行走动作和伸缩刀头的动作，而且两者需要一定的时间差，相关技术中的割胶机基本无法满足上述动作的要求，通常还需要大量的人工辅助工序，而且驱动机构复杂，在胶林实际应用中，增加了机器使用时的不稳定性，影响割胶精度和效率。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本发明提供一种割胶主机，包括：

2、驱动部件，所述驱动部件的输出轴上设置有第一齿轮和第二齿轮；

3、行走驱动组件，所述行走驱动组件包括第三齿轮、蜗杆、第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮设置与所述蜗杆的第一端，所述第二从动轮设置与所述蜗杆的第二端，所述第三齿轮设置于所述第一从动轮和所述第二从动轮之间，且所述第三齿轮的中心孔与所述蜗杆螺旋配合，所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合，并能够驱动所述第三齿轮沿着所述蜗杆的轴向移动，所述第三齿轮在第一状态沿着所述蜗杆的轴向移动，当移动至与所述第一从动轮咬合的位置时，切换至第二状态，所述第三齿轮在第二状态下与所述第一从动轮咬合，并驱动所述第一从动轮同步转动，当移动至与所述第二从动轮咬合的位置时，切换至第三状态，所述第三齿轮在第三状态下与所述第二从动轮咬合，并驱动所述第二从动轮同步转动；

4、刀头驱动组件，所述刀头驱动组件包括伸缩推杆齿条和与所述伸缩推杆齿条铰接的刀架，所述伸缩推杆齿条与所述第二齿轮啮合，并随所述第二齿轮的转动同步移动；以及

5、刀头，所述刀头设置于所述刀架的末端。

6、本发明实施例中的割胶主机，仅使用一个驱动部件，通过第三齿轮在蜗杆上移动的时间段驱动刀头伸缩，并在刀头的伸缩动作完成后，第三齿轮与第一从动轮或第二从动轮咬合，进而驱动行走；整体结构设计简单，驱动效果稳定，提高了割胶机的割胶效率；实现了行走、控制刀头联动和时序均符合割胶需求的控制，避免了割胶机电机动力机构复杂，频繁卡死现象，同时模拟人工天然橡胶割胶动作，一次性实现天然橡胶树割胶的特有动作的机械复刻。

7、可选地，所述第一从动轮和所述第二从动轮均与所述蜗杆固定连接；所述第三齿轮在第二状态下驱动所述第一从动轮转动的方向与所述第三齿轮第三状态下驱动所述第二从动轮转动的方向相反。

8、可选地，所述第三齿轮的两端均具有凹槽，每个所述凹槽内均设置有推动部，所述第一从动轮在靠近所述第三齿轮的一侧设置有第一咬合齿，所述第二从动轮在靠近所述第三齿轮的一侧设置有第二咬合齿；

9、所述推动部通过与所述第一咬合齿咬合推动所述第一从动轮转动，所述推动部通过与所述第二咬合齿咬合推动所述第二从动轮转动。

10、可选地，所述伸缩推杆齿条包括推杆本体、导向杆、弹性件和齿条，所述推杆本体上具有第一安装槽，所述导向杆的两端分别设置于所述第一安装槽内的两端，所述弹性件和所述齿条均套设于所述导向杆上，且所述弹性件位于所述齿条的端部，所述弹性件弹性挤压所述齿条，所述齿条与所述第二齿轮啮合。

11、可选地，所述刀头驱动组件还包括扇形齿轮、限位部件和止挡部件，所述扇形齿轮设置于所述齿条的端部，所述扇形齿轮上开设有销轴孔；

12、所述推杆本体上具有第二安装槽，所述限位部件设置于所述第二安装槽，且所述限位部件上的销轴伸入所述销轴孔内，所述扇形齿轮能够通过所述销轴孔推动所述销轴，以使所述限位部件从所述第二安装槽内部分伸出；

13、所述止挡部件设置于所述推杆本体一侧，用于在所述限位部件从所述第二安装槽内部分伸出时止挡所述限位部件。

14、可选地，所述扇形齿轮的转轴上设置有第一扭簧，所述驱动部件为电机；

15、所述第二齿轮驱动所述伸缩推杆齿条移动整个行程时，所述第一齿轮驱动所述第三齿轮从与所述第一从动轮咬合的位置移动至与所述第二从动轮咬合的位置或者从与所述第二从动轮咬合的位置移动至与所述第一从动轮咬合的位置。

16、可选地，所述刀头驱动组件还包括推杆安装座，所述推杆安装座上具有两个导向柱，所述推杆本体上开设有两个长条孔，两个所述导向柱分别滑动配合于两个所述长条孔内。

17、可选地，所述刀架包括第一支架、第二支架和第二扭簧，所述第一支架与所述推杆本体铰接，所述第二支架与所述第一支架铰接，所述第二扭簧设置于所述第一支架和所述第二支架的铰接位置，所述刀头设置于所述第二支架上。

18、可选地，所述刀架还包括设置于所述第二支架上的调节螺钉，所述调节螺钉与所述第一支架连接。

19、本发明另一方面提供一种割胶机，包括：两条柔性轨道、设置于其中一条柔性轨道上的第一行走模块、设置于另一条柔性轨道上的第二行走模块和割胶主机，所述割胶主机为本发明实施例的割胶主机；

20、所述割胶主机通过行走动力传动轴分别与所述第一行走模块和所述第二行走模块传动连接，所述第一行走模块上设置有间断传动机构，所述间断传动机构通过丝杆与所述割胶主机传动连接。

21、该割胶机传动效率高，能够模拟人工天然橡胶割胶动作，一次性实现天然橡胶树割胶的特有动作的机械复刻。

22、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种割胶主机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的割胶主机，其特征在于，所述第一从动轮(23)和所述第二从动轮(24)均与所述蜗杆(22)固定连接；所述第三齿轮(21)在第二状态下驱动所述第一从动轮(23)转动的方向与所述第三齿轮(21)第三状态下驱动所述第二从动轮(24)转动的方向相反。

3.根据权利要求1所述的割胶主机，其特征在于，所述第三齿轮(21)的两端均具有凹槽，每个所述凹槽内均设置有推动部(211)，所述第一从动轮(23)在靠近所述第三齿轮(21)的一侧设置有第一咬合齿(231)，所述第二从动轮(24)在靠近所述第三齿轮(21)的一侧设置有第二咬合齿(241)；

4.根据权利要求1所述的割胶主机，其特征在于，所述伸缩推杆齿条(31)包括推杆本体(311)、导向杆(312)、弹性件(313)和齿条(314)，所述推杆本体(311)上具有第一安装槽(301)，所述导向杆(312)的两端分别设置于所述第一安装槽(301)内的两端，所述弹性件(313)和所述齿条(314)均套设于所述导向杆(312)上，且所述弹性件(313)位于所述齿条(314)的端部，所述弹性件(313)弹性挤压所述齿条(314)，所述齿条(314)与所述第二齿轮(12)啮合。

5.根据权利要求4所述的割胶主机，其特征在于，所述刀头驱动组件(30)还包括扇形齿轮(33)、限位部件(34)和止挡部件(35)，所述扇形齿轮(33)设置于所述齿条(314)的端部，所述扇形齿轮(33)上开设有销轴孔(331)；

6.根据权利要求5所述的割胶主机，其特征在于，所述扇形齿轮(33)的转轴上设置有第一扭簧(332)，所述驱动部件(10)为电机；

7.根据权利要求5所述的割胶主机，其特征在于，所述刀头驱动组件(30)还包括推杆安装座(36)，所述推杆安装座(36)上具有两个导向柱(361)，所述推杆本体(311)上开设有两个长条孔(3111)，两个所述导向柱(361)分别滑动配合于两个所述长条孔(3111)内。

8.根据权利要求4所述的割胶主机，其特征在于，所述刀架(32)包括第一支架(321)、第二支架(322)和第二扭簧(323)，所述第一支架(321)与所述推杆本体(311)铰接，所述第二支架(322)与所述第一支架(321)铰接，所述第二扭簧(323)设置于所述第一支架(321)和所述第二支架(322)的铰接位置，所述刀头(40)设置于所述第二支架(322)上。

9.根据权利要求8所述的割胶主机，其特征在于，所述刀架(32)还包括设置于所述第二支架(322)上的调节螺钉(324)，所述调节螺钉(324)与所述第一支架(321)连接。

10.一种割胶机，其特征在于，包括：两条柔性轨道(1)、设置于其中一条柔性轨道(1)上的第一行走模块(2)、设置于另一条柔性轨道(1)上的第二行走模块(3)和割胶主机(4)，所述割胶主机(4)为如权利要求1-9任一项所述的割胶主机；

技术总结
本发明提供一种割胶主机和割胶机，割胶主机包括：驱动部件，行走驱动组件，刀头驱动组件，以及刀头，驱动部件的输出轴上设置有第一齿轮和第二齿轮；行走驱动组件包括第三齿轮、蜗杆、第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮设置与蜗杆的第一端，第二从动轮设置与蜗杆的第二端，第三齿轮设置于第一从动轮和第二从动轮之间，且第三齿轮的中心孔与蜗杆螺旋配合，第一齿轮与第三齿轮啮合，并能够驱动第三齿轮沿着蜗杆的轴向移动；刀头驱动组件包括伸缩推杆齿条和与伸缩推杆齿条铰接的刀架，伸缩推杆齿条与第二齿轮啮合；刀头设置于刀架的末端。本发明实施例中的割胶主机，整体结构设计简单，驱动效果稳定，提高了割胶机的割胶效率。

技术研发人员：王尧,王冲,林年中,殷永强
受保护的技术使用者：海南海胶智造科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12