一种穴盘苗菜自动收割包装一体装置

本发明涉及蔬菜收割领域，尤其涉及一种穴盘苗菜自动收割包装一体装置。

背景技术：

1、国内外园艺作物生产正逐步向集约化、规模化方向发展，在设施蔬菜采摘与包装环节已有相关机械代劳的同时，采摘与包装两个环节的链接却仍需要大量的人工。

2、近年来，市场上已有的自动包装机为人工上料的工作模式，不能与自动收割机对接工作，难以形成自动收割包装一体机。

3、现有技术存在以下技术问题：1、人工转移机械采摘后的蔬菜对产品伤害较大，成本较高；2、穴盘苗菜细嫩且容易交织成团，包装组件接料斗有出现卡料的可能。

4、因此，本领域的技术人员致力于开发一种穴盘苗菜自动收割包装一体装置。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何实现自动采摘穴盘苗菜、如何提高采摘机械和包装机械的运作匹配度以及实现无线控制电机驱动减少人力劳动。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种穴盘苗菜自动收割包装一体装置，包括自动收割模块、传送模块和自动包装模块，其中，所述自动收割模块包括机架组件和收割组件，所述传送模块包括穴盘传送组件和苗菜传送组件，所述自动包装模块包括集料斗、物料提升机构、全自动包装组件和包装成品输送带；所述穴盘传送组件固定于所述机架组件上方，所述收割组件固定于所述穴盘传送组件的上方，所述苗菜传送组件固定于所述收割组件后方，所述自动包装模块的所述集料斗位于所述苗菜传送组件的后方，紧贴所述苗菜传送组件，所述物料提升机构的入口位于所述集料斗的下方，所述物料提升机构的出口连接所述全自动包装组件的入料口，完成包装后的成品经由所述包装成品输送带提升并落于收集筐；所述自动收割组件和所述全自动包装组件之间设有双向反馈控制，实现定量送料与包装。

3、进一步地，所述自动收割模块还包括收割高度调节机构，所述收割高度调节机构与所述收割组件相连，固定于所述机架内侧，所述收割高度调节机构用于调整切割刀与穴盘之间的高度，通过旋转调节手轮，使所述割刀高度适应不同品种的苗菜的收割。

4、进一步地，所述机架组件包括机架、前轮、后轮、配电箱和操控开关，所述前轮和所述后轮的数量均为2个，所述机架与所述前轮和所述后轮活动连接，所述前轮和所述后轮配有锁死机构；所述操控开关的数量为5个，安放在所述配电箱旁边，分别是电源开关、急停开关、穴盘传送带速度调整开关、苗菜传送带速度调整开关和割刀速度调整开关，所述机架上部设有上支撑架，所述机架与所述苗菜传送组件通过轴承活动连接，所述机架下部设有下支撑架，所述机架与所述穴盘传送组件通过轴承活动连接。

5、进一步地，所述收割组件包括电动机、变速器、割刀和位移传感器，所述电动机与所述变速器的输入轴固定连接；所述变速器的输出轴与所述割刀固定连接；所述位移传感器安装在所述割刀的前方；所述变速器将所述电动机输入的转动运动转变为直线往复运动传递给所述割刀，所述割刀为薄而锋利的刀片，通过直线往复运动将穴盘里的苗菜削断，所述割刀的运动速度通过所述割刀速度调整开关进行控制。

6、进一步地，所述位移传感器的作用是用于探测所述穴盘传送组件的所述传送带上是否有穴盘苗菜通过，当有穴盘苗菜通过，所述自动收割组件和所述苗菜传送组件开始运动。

7、进一步地，所述穴盘传送组件包括电动机、传动齿轮、传送滚轮组、传动链条、传送带和挡板，所述电动机提供动力，上边安装有1个传动齿轮；所述传送滚轮组由10个传动滚轮组成，其中2个所述传动滚轮上安装有传动齿轮；所述传动链条连接所述电动机上的所述传动齿轮和所述传送滚轮组上的所述传动齿轮，实现动力的传递；所述传送带缠绕在所述传送滚轮上，在所述传送滚轮的带动下，实现穴盘的传送；所述挡板安放在所述传送带的两侧，防止所述穴盘从所述传送带上跌落；所述电动机的转速通过所述穴盘传送带速度调整开关进行控制。

8、进一步地，所述苗菜传送组件包括电动机、传动齿轮、传送滚轮组、拨菜轮、传动链条、传送带、挡板和拨菜轮速度调整开关，所述电动机与1个所述传动齿轮固定连接，提供动力；所述传送滚轮组由4个传送滚轮组成，其中第1个传送滚轮上安装有1个传动齿轮；所述拨菜轮上安装有1个传动齿轮；所述传动链条连接所述电动机上的传动齿轮、所述传送滚轮上的传动齿轮和所述拨菜轮上的传动齿轮，实现动力的传递；所述传送带围绕在所述传送滚轮组上，在所述传送滚轮的带动下，实现苗菜的传送；所述挡板安放在所述传送带的两侧，防止收割下来的苗菜从所述传送带上跌落。

9、进一步地，所述自动包装模块配有两个光电传感器，第一光电传感器位于所述集料斗的正下方，第二光电传感器位于所述全自动包装组件的入料口，用于感应是否有物料落下。

10、进一步地，所述自动收割模块和所述全自动包装模块之间的双向反馈控制具体方法为：所述穴盘传送组件和所述苗菜传送组件被设置为运动至第一预设时间后停止，发送信号至所述全自动包装模块，所述全自动包装模块的所述集料斗由闭合转为打开，将收集到的物料释放至所述物料提升机构，所述第一光电传感器感应有物料落下，经第二过预设时间后所述集料斗上物料已清空，之后闭合，所述物料提升机构和所述全自动包装组件开始工作；当所述物料到达所述全自动包装组件的入口时，所述第二光电传感器向所述自动收割组件和所述传送模块反馈信号，所述穴盘传送组件和所述苗菜传送组件开始运动至第一预设时间，并进行循环。

11、进一步地，所述苗菜传送带的所述第一预设时间根据包装重量要求设置，所述穴盘传送组件和所述苗菜传送组件的速度随所述第一预设时间而提升从而进行匹配。

12、在本发明的较佳实施方式中，给集料斗增加振动组件，提供一定的振动，促使物料落下。避免了穴盘苗菜交织成团，从而使包装组件的集料斗出现卡料的可能。

13、与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：

14、1、本发明提供了一种操作简单，性能优异，维护方便的穴盘蔬菜自动收割包装一体装置，降低了人工采摘的成本，可提高穴盘蔬菜的收割效率，安装方便，省工省力。

15、2、收割组件和包装组件间设有双向反馈控制，实现了定量送料与包装。

16、以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

技术特征：

1.一种穴盘苗菜自动收割包装一体装置，其特征在于，包括自动收割模块、传送模块和自动包装模块，其中，所述自动收割模块包括机架组件和收割组件，所述传送模块包括穴盘传送组件和苗菜传送组件，所述自动包装模块包括集料斗、物料提升机构、全自动包装组件和包装成品输送带；所述穴盘传送组件固定于所述机架组件上方，所述收割组件固定于所述穴盘传送组件的上方，所述苗菜传送组件固定于所述收割组件后方，所述自动包装模块的所述集料斗位于所述苗菜传送组件的后方，紧贴所述苗菜传送组件，所述物料提升机构的入口位于所述集料斗的下方，所述物料提升机构的出口连接所述全自动包装组件的入料口，完成包装后的成品经由所述包装成品输送带提升并落于收集筐；所述自动收割组件和所述全自动包装组件之间设有双向反馈控制，实现定量送料与包装。

2.如权利要求1所述的穴盘苗菜自动收割包装一体装置，其特征在于，所述自动收割模块还包括收割高度调节机构，所述收割高度调节机构与所述收割组件相连，固定于所述机架内侧，所述收割高度调节机构用于调整切割刀与穴盘之间的高度，通过旋转调节手轮，使所述割刀高度适应不同品种的苗菜的收割。

3.如权利要求1所述的穴盘苗菜自动收割包装一体装置，其特征在于，所述机架组件包括机架、前轮、后轮、配电箱和操控开关，所述前轮和所述后轮的数量均为2个，所述机架与所述前轮和所述后轮活动连接，所述前轮和所述后轮配有锁死机构；所述操控开关的数量为5个，安放在所述配电箱旁边，分别是电源开关、急停开关、穴盘传送带速度调整开关、苗菜传送带速度调整开关和割刀速度调整开关，所述机架上部设有上支撑架，所述机架与所述苗菜传送组件通过轴承活动连接，所述机架下部设有下支撑架，所述机架与所述穴盘传送组件通过轴承活动连接。

4.如权利要求3所述的穴盘苗菜自动收割包装一体装置，其特征在于，所述收割组件包括电动机、变速器、割刀和位移传感器，所述电动机与所述变速器的输入轴固定连接；所述变速器的输出轴与所述割刀固定连接；所述位移传感器安装在所述割刀的前方；所述变速器将所述电动机输入的转动运动转变为直线往复运动传递给所述割刀，所述割刀为薄而锋利的刀片，通过直线往复运动将穴盘里的苗菜削断，所述割刀的运动速度通过所述割刀速度调整开关进行控制。

5.如权利要求4所述的穴盘苗菜自动收割包装一体装置，其特征在于，所述位移传感器的作用是用于探测所述穴盘传送组件的所述传送带上是否有穴盘苗菜通过，当有穴盘苗菜通过，所述自动收割组件和所述苗菜传送组件开始运动。

6.如权利要求1所述的穴盘苗菜自动收割包装一体装置，其特征在于，所述穴盘传送组件包括电动机、传动齿轮、传送滚轮组、传动链条、传送带和挡板，所述电动机提供动力，上边安装有1个传动齿轮；所述传送滚轮组由10个传动滚轮组成，其中2个所述传动滚轮上安装有传动齿轮；所述传动链条连接所述电动机上的所述传动齿轮和所述传送滚轮组上的所述传动齿轮，实现动力的传递；所述传送带缠绕在所述传送滚轮上，在所述传送滚轮的带动下，实现穴盘的传送；所述挡板安放在所述传送带的两侧，防止所述穴盘从所述传送带上跌落；所述电动机的转速通过所述穴盘传送带速度调整开关进行控制。

7.如权利要求1所述的穴盘苗菜自动收割包装一体装置，其特征在于，所述苗菜传送组件包括电动机、传动齿轮、传送滚轮组、拨菜轮、传动链条、传送带、挡板和拨菜轮速度调整开关，所述电动机与1个所述传动齿轮固定连接，提供动力；所述传送滚轮组由4个传送滚轮组成，其中第1个传送滚轮上安装有1个传动齿轮；所述拨菜轮上安装有1个传动齿轮；所述传动链条连接所述电动机上的传动齿轮、所述传送滚轮上的传动齿轮和所述拨菜轮上的传动齿轮，实现动力的传递；所述传送带围绕在所述传送滚轮组上，在所述传送滚轮的带动下，实现苗菜的传送；所述挡板安放在所述传送带的两侧，防止收割下来的苗菜从所述传送带上跌落。

8.如权利要求1所述的穴盘苗菜自动收割包装一体装置，其特征在于，所述自动包装模块配有两个光电传感器，第一光电传感器位于所述集料斗的正下方，第二光电传感器位于所述全自动包装组件的入料口，用于感应是否有物料落下。

9.如权利要求8所述的穴盘苗菜自动收割包装一体装置，其特征在于，所述自动收割模块和所述全自动包装模块之间的双向反馈控制具体方法为：所述穴盘传送组件和所述苗菜传送组件被设置为运动至第一预设时间后停止，发送信号至所述全自动包装模块，所述全自动包装模块的所述集料斗由闭合转为打开，将收集到的物料释放至所述物料提升机构，所述第一光电传感器感应有物料落下，经第二过预设时间后所述集料斗上物料已清空，之后闭合，所述物料提升机构和所述全自动包装组件开始工作；当所述物料到达所述全自动包装组件的入口时，所述第二光电传感器向所述自动收割组件和所述传送模块反馈信号，所述穴盘传送组件和所述苗菜传送组件开始运动至第一预设时间，并进行循环。

10.如权利要求9所述的穴盘苗菜自动收割包装一体装置，其特征在于，所述苗菜传送带的所述第一预设时间根据包装重量要求设置，所述穴盘传送组件和所述苗菜传送组件的速度随所述第一预设时间而提升从而进行匹配。

技术总结
本发明公开了一种穴盘苗菜自动收割包装一体装置，涉及蔬菜收割领域，包括自动收割模块、传送模块和自动包装模块，其中，所述自动收割模块包括机架组件和收割组件，所述传送模块包括穴盘传送组件和苗菜传送组件；所述穴盘传送组件固定于所述机架组件上方，所述收割组件固定于穴盘传送组件的上方，所述苗菜传送组件固定于所述收割组件后方，紧贴收割组件，所述自动包装模块位于所述苗菜传送组件的后方；所述自动收割组件和所述自动包装组件之间设有双向反馈控制，实现定量送料与包装。本发明操作简单，性能优异，维护方便，通过收割组件和包装组件之间的双向反馈控制，实现了定量送料与包装，具有自动化程度高、效率高、省工省力的特点。

技术研发人员：章竞瑾,田原源,查凌雁,黄丹枫,牛庆良
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11