一种西蓝花收割装置的切割刀盘

1.本实用新型属于农业机械领域，具体是一种西蓝花收割装置的切割刀盘。


背景技术：

2.西蓝花是一种营养价值很高的蔬菜，是餐桌上较为常见的蔬菜食材，在国内外均有着巨大的种植面积。同时近些年，随着西蓝花的消耗量增大，也有很多小型农场开始种植西蓝花。西蓝花在采摘时，如果能够提高采摘的效率，可以大大的降低工作成本。传统的采摘方式是通过人工采摘，或者使用大型收割机实现收割，但是收割机的成本高，且体积大，不适用于作坊式的种植基地。因此，设计体积小，结构简单的西蓝花收割装置，是目前较为重要的研究方向。


技术实现要素：

3.为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种西蓝花收割装置的切割刀盘的技术方案。
4.一种西蓝花收割装置的切割刀盘，包括上转盘、下转盘和刀片，所述刀片限位在所述上转盘和下转盘之间，所述下转盘的边缘设置有向上延伸的侧板，所述上转盘可转动设置在所述侧板上，上转盘设置有垂直向圆心的竖直导槽，下转盘设置有圆弧导槽，圆弧导槽设置在竖直导槽下方，导槽间形成重合部分，所述刀片上设置有配合限位柱，上转盘与下转盘之间发生旋转，通过圆弧导槽改变与竖直导槽的重合部分位置，与限位柱配合实现刀片沿着竖直导槽前后移动。
5.进一步的，所述限位柱包括方形限位柱和圆柱形限位柱，方形限位柱设置在刀片的上方与竖直导槽配合，圆柱形限位柱设置在刀片的下方与圆弧导槽配合。
6.进一步的，所述刀片设置有四组，相应的圆弧导槽和竖直导槽分别设置有四组。
7.进一步的，刀片为扇形结构，扇形结构的圆弧角度为90
°
。
8.进一步的，所述侧板设置有滑槽，上转盘设置在所述滑槽中。
9.进一步的，所述下转盘的底部设置有支柱，以提高所述下底盘与地面的间距。
10.进一步的，所述侧板的内壁上设置有内齿轮，所述内齿轮用于与传动机构传动连接。
11.进一步的，所述内齿轮与所述侧板一体成型设置，或者通过螺钉固定安装在所述侧板上。
12.与现有技术相比，本实用新型有以下优点：
13.利用相对转动的两个转盘，使用简单的结构实现对西蓝花的根部切割，能够在流程上基本代替人工切割采摘，达到提高采摘效率的目标。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型下转盘与刀片装配示意图；
16.图3为本实用新型下转盘底部结构示意图；
17.图4为本实用新型刀盘使用状态示意图。
18.图中：1上转盘；11竖直导槽；2下转盘；21侧板；211内齿轮；22圆弧导槽；23支柱；3刀片；31限位柱。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
20.如图1-3所示，一种西蓝花收割装置的切割刀盘，大致通过上下两个空心的圆形转盘构成，上转盘1和下转盘2由顶端结合面的滑槽实现配合，能够自由相对旋转。
21.上转盘1开有四条垂直向圆心的竖直导槽11，下转盘2开有四条圆滑向内过渡的圆弧导槽22，这两个部件的导槽实现刀片3的开合运动，刀片3的上下表面设置有限位柱31。上转盘1的竖直导槽11与刀片3上表面的方形限位柱配合，实现对刀片3的自由度的限制，使得刀片3自身不会发生意外的旋转，保证刀片3能够稳定垂直向内切入。
22.下转盘2的圆弧导槽22与刀片3下表面的圆柱形凸柱配合，下转盘2的旋转，在位置变化过程中，圆弧导槽22与上转盘1的竖直导槽11的重合部分位置也在向内推动，带动刀片向内闭合。
23.下转盘2的内壁上设置内齿轮211，内齿轮211固定连接在侧板21的内壁上或与侧板21的内壁一体成型设置。分体设置时，可使用后螺钉连接，使其可以一起带动旋转。同时，上转盘1包在下转盘2与内齿轮211之间，实现上下位置的限定，但可以相对自由旋转，圆形上转盘1的外侧面与下转盘2的内侧面可做出相对光滑的“导轨”，使其运作时的摩擦更小。下转盘2的底部设置有支柱23，提高下底盘与地面的间距，防止当刀片3意外接触到地面，防止刀片3受损。
24.刀片3的位置在上下转盘之间，上表面为方形两侧平行的方形限位柱，与上转盘1的导槽配合，实现运动轨迹的确定，下侧的圆柱形凸起柱与下转盘2配合，实现刀具展开闭合的动力提供。刀片3整体外形为四分之一圆形，共有四片，闭合后能够有保证的切断西蓝花，完成采摘。
25.结合图4，安装使用时，将刀盘固定安装在暂存杯的底部，上转盘1与暂存杯底部固定连接，下转盘2上的内齿轮211与暂存杯外壁上的驱动机构传动连接。驱动机构包括舵机和设置在舵机驱动轴上的齿轮，齿轮与内齿轮211啮合设置，带动下转盘2转动。暂存杯下端与扭转机构的上转盘1固定连接，使得当舵机运作时，带动的只有扭转机构的下转盘2的旋转，上转盘1不动，实现相对旋转。
26.暂存杯为一个套筒结构，实现的功能是当刀具将西蓝花切下时，能够暂时收纳与保护西蓝花，防止其意外掉落，直到下方的刀片3展开后才可落下。
27.在暂存杯的侧端有一处为舵机安装位置，该处安装舵机将动力传输至下端的齿轮，通过齿轮与下转盘2内壁的内齿轮211啮合将动力传输到刀盘。
28.利用上述的结构实现对西蓝花的根部切割，并能在暂存杯暂时收纳西蓝花，能够在流程上基本代替人工切割采摘，达到提高采摘效率的目标。


技术特征：
1.一种西蓝花收割装置的切割刀盘，其特征在于包括上转盘（1）、下转盘（2）和刀片（3），所述刀片（3）限位在所述上转盘（1）和下转盘（2）之间，所述下转盘（2）的边缘设置有向上延伸的侧板（21），所述上转盘（1）可转动设置在所述侧板（21）上，上转盘（1）设置有竖直导槽（11），下转盘（2）设置有圆弧导槽（22），圆弧导槽（22）设置在竖直导槽（11）下方，导槽间形成重合部分，所述刀片（3）上设置有配合限位柱（31），上转盘（1）与下转盘（2）之间发生旋转，通过圆弧导槽（22）改变与竖直导槽（11）的重合部分位置，与限位柱（31）配合实现刀片（3）沿着竖直导槽（11）前后移动。2.根据权利要求1所述的一种西蓝花收割装置的切割刀盘，其特征在于所述限位柱（31）包括方形限位柱和圆柱形限位柱，方形限位柱设置在刀片（3）的上方与竖直导槽（11）配合，圆柱形限位柱设置在刀片（3）的下方与圆弧导槽（22）配合。3.根据权利要求1所述的一种西蓝花收割装置的切割刀盘，其特征在于所述刀片（3）设置有四组，相应的圆弧导槽（22）和竖直导槽（11）分别设置有四组。4.根据权利要求3所述的一种西蓝花收割装置的切割刀盘，其特征在于所述刀片（3）为扇形结构，扇形结构的圆弧角度为90
°
。5.根据权利要求1所述的一种西蓝花收割装置的切割刀盘，其特征在于所述侧板（21）设置有滑槽，上转盘（1）设置在所述滑槽中。6.根据权利要求1所述的一种西蓝花收割装置的切割刀盘，其特征在于下转盘（2）的底部设置有支柱（23）。7.根据权利要求1所述的一种西蓝花收割装置的切割刀盘，其特征在于所述侧板（21）的内壁上设置有内齿轮（211），所述内齿轮（211）用于与传动机构传动连接。8.根据权利要求7所述的一种西蓝花收割装置的切割刀盘，其特征在于所述内齿轮（211）与所述侧板（21）一体成型设置，或者通过螺钉固定安装在所述侧板（21）上。

技术总结
本实用新型公开一种西蓝花收割装置的切割刀盘，包括上转盘、下转盘和刀片，所述刀片限位在所述上转盘和下转盘之间，所述下转盘的边缘设置有向上延伸的侧板，所述上转盘可转动设置在所述侧板上，上转盘设置有垂直向圆心的竖直导槽，下转盘设置有圆弧导槽，圆弧导槽设置在竖直导槽下方，导槽间形成重合部分，所述刀片上设置有配合限位柱，上转盘与下转盘之间发生旋转，通过圆弧导槽改变与竖直导槽的重合部分位置，与限位柱配合实现刀片沿着竖直导槽前后移动。利用相对转动的两个转盘，使用简单的结构实现对西蓝花的根部切割，并能在暂存杯暂时收纳西蓝花，能够在流程上基本代替人工切割采摘，达到提高采摘效率的目标。达到提高采摘效率的目标。达到提高采摘效率的目标。


技术研发人员：耿本松 倪淯耒 林青 黄旭婷 杨庆华 荀一
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/8/19