一种割胶机器人树屑导出装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种割胶机器人树屑导出装置。


背景技术：

2.割胶是割开橡胶树的外皮和韧皮，使胶乳流出来，传统方法是左手腕用力，右手食指稳定胶刀，刀向内倾斜插入树皮，然后轻快地向前挑出，拿稳刀后要准确的一刀接一刀地在树上割出四方皮，把手稍放低，同时右脚紧跟上半步，并稍转身，面对橡胶树，把刀向外刮出，整齐完成收刀，现有的方法大多是利用割胶机器人完成，效率更高，树木中的乳胶在生活中的各个方面也有应用广泛。
3.但是市场上的同类型割胶机器人产品，绕树切割树皮后，树屑直接下落，易落入导轨导致设备故障等隐患，需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种割胶机器人树屑导出装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种割胶机器人树屑导出装置，包括气缸组件，所述气缸组件上下两端均固定连接有动作部件总成，所述动作部件总成的左端中部均设置在导轨的中部，所述气缸组件的中部外径固定连接有刀控部件总成，所述刀控部件总成的前端通过两个螺栓连接有安装板，所述安装板的前端固定连接在树屑槽的后端中部。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述设置为倾斜状。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述树屑槽的顶端两侧均固定连接有侧壁。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述树屑槽的顶端中部设置有弧面。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.下侧所述动作部件总成的左端顶部固定连接有延伸挡板。
14.本实用新型具有如下有益效果：
15.本实用新型中，通过螺栓配合安装板将树屑槽安装在刀控部件总成上，使刀控部件总成在工作时，树屑槽会跟随一起运动，工作时产生的树屑会通过两侧侧壁以及整体的坡度收集树屑并向外向下导向，使树屑落乡设备外侧，内侧贴树面直接下落的树屑，则会被延伸挡板阻挡，防止落入导轨中，避免造成设备故障，结构简单方便，能很好的满足割胶需求。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种割胶机器人树屑导出装置的立体示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种割胶机器人树屑导出装置中树屑槽的立体示意图。
18.图例说明：
19.1、气缸组件；2、动作部件总成；3、导轨；4、刀控部件总成；5、树屑槽；6、侧壁；7、弧面；8、安装板；9、螺栓；10、延伸挡板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种割胶机器人树屑导出装置，包括气缸组件1，控制刀控部件总成4上下运动，气缸组件1上下两端均固定连接有动作部件总成2，控制刀控部件总成4沿着导轨3运动，动作部件总成2的左端中部均设置在导轨3的中部，气缸组件1的中部外径固定连接有刀控部件总成4，主要割胶结构，刀控部件总成4的前端通过两个螺栓9连接有安装板8，方便进行安装，安装板8的前端固定连接在树屑槽5的后端中部，收集树屑。
23.树屑槽5设置为倾斜状，方便将树屑导向外侧，树屑槽5的顶端两侧均固定连接有侧壁6，树屑槽5的顶端中部设置有弧面7，方便树屑滑落，下侧动作部件总成2的左端顶部固定连接有延伸挡板10，内侧贴树面直接下落的树屑，则会被延伸挡板10阻挡，防止落入导轨3中，避免造成设备故障。
24.工作原理：通过螺栓9配合安装板8将树屑槽5安装在刀控部件总成4 上，使刀控部件总成4在工作时，树屑槽5会跟随一起运动，工作时产生的树屑会通过两侧侧壁6以及整体的坡度收集树屑并向外向下导向，使树屑落乡设备外侧，内侧贴树面直接下落的树屑，则会被延伸挡板10阻挡，防止落入导轨3中，避免造成设备故障，结构简单方便，能很好的满足割胶需求。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种割胶机器人树屑导出装置，包括气缸组件(1)，其特征在于：所述气缸组件(1)上下两端均固定连接有动作部件总成(2)，所述动作部件总成(2)的左端中部均设置在导轨(3)的中部，所述气缸组件(1)的中部外径固定连接有刀控部件总成(4)，所述刀控部件总成(4)的前端通过两个螺栓(9)连接有安装板(8)，所述安装板(8)的前端固定连接在树屑槽(5)的后端中部。2.根据权利要求1所述的一种割胶机器人树屑导出装置，其特征在于：所述树屑槽(5)设置为倾斜状。3.根据权利要求1所述的一种割胶机器人树屑导出装置，其特征在于：所述树屑槽(5)的顶端两侧均固定连接有侧壁(6)。4.根据权利要求1所述的一种割胶机器人树屑导出装置，其特征在于：所述树屑槽(5)的顶端中部设置有弧面(7)。5.根据权利要求1所述的一种割胶机器人树屑导出装置，其特征在于：下侧所述动作部件总成(2)的左端顶部固定连接有延伸挡板(10)。

技术总结
本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种割胶机器人树屑导出装置，包括气缸组件，所述动作部件总成的左端中部均设置在导轨的中部，所述气缸组件的中部外径固定连接有刀控部件总成，所述刀控部件总成的前端通过两个螺栓连接有安装板，所述安装板的前端固定连接在树屑槽的后端中部。本实用新型中，通过螺栓配合安装板将树屑槽安装在刀控部件总成上，工作时树屑槽会跟随一起运动，工作时产生的树屑会通过两侧侧壁以及整体的坡度收集树屑并向外向下导向，内侧贴树面直接下落的树屑，则会被延伸挡板阻挡，防止落入导轨中，避免造成设备故障，结构简单方便，能很好的满足割胶需求。能很好的满足割胶需求。能很好的满足割胶需求。


技术研发人员：张凯 包祥 王凯 张玉博 李亚奇
受保护的技术使用者：山东力聚机器人科技股份有限公司
技术研发日：2022.02.26
技术公布日：2022/9/5