一种双齿条式钵苗剔补作业装置

1.本发明属于农业机械技术领域，特别是一种双齿条式钵苗剔补作业装置。


背景技术：

2.目前，常见的钵苗移植往往需要农民手动进行剔补苗，带来替补苗作业费时费力的问题；常见的钵苗作业替补装置大多都是传送带式，对于输出与输出都有极大的缺陷，而且成本也比较高，带来了作业效率低的问题，产生了额外的时间成本。为了解决这种问题，已有专利选择采用多轨道结合或旁流式轨道来提高效率，但提高效率不明显，而且没有解决成本高的问题。
3.为了提高效率和降低成本，本发明设计了种双齿条式钵苗剔补作业装置，对传送方式上进行了改进。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本发明的目的在于改进现有的传送方式，提供一种智能化的，效率更高的双齿条式钵苗剔补作业装置。
6.(二)技术方案
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双齿条式钵苗剔补作业装置，包括底座，用于在两侧放置左右轨道，中间放置中心大齿轮和劣苗存储区域；左、右传输轨道，可分别通过中心大齿轮对齿条进行运动；左、右齿条，通过轨道轮与传输轨道连接，齿条上放置已经识别过的育苗盘；中心大齿轮，可通过第一驱动电机控制往返式转动；机械爪控制装置，通过第二电机控制其水平转动，加上第一、第二推杆可控制机械爪在x、y、z三个方向移动，对幼苗进行剔补工作。
8.(三)有益效果
9.相对于现有技术，该发明实现了以下有益效果：
10.(1)双齿条式的结构设计，实现了只需要一个电机进行传输控制，节约了资源，且传输更见精准，提高了作业效率。
11.(2)替补作业装置可以实现机械爪x、y、z三方向的自由移动，提高了钵苗替补作业的效率和可靠性。
12.(3)相较于现有的替补苗装置，本发明替补效率显著提高，减少了人工成本与需要的时间。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图
14.图1为一种双齿条式钵苗剔补作业装置的整体三维图
15.图2为双齿条式钵苗剔补作业装置移动模块示意图
16.图3为双齿条式钵苗剔补作业装置的机械爪移动框架示意图 (备注：因装置左右对称且对称部位结构相同，所以有些机构只给一图参考)
17.图中：底座(1)、移动模块(2)、机械爪移动框架(3)、中心大齿轮(4)、第一电机(5)、劣苗存储盘(6)、轨道(201)、轨道轮(202)、齿条(203)、育苗盘(204)、机械爪固定结构(301)、第二电机(302)、连接轴(303)、第一推杆(304)、第二推杆(305)、机械爪(306)；
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，因装置左右对称且对称部位结构相同，所以有些机构只结合一个图分析；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。(备注：因装置左右对称且对称部位结构相同，所以有些机构只结合一个图分析)
19.参见附图1所示，所述一种双齿条式钵苗剔补作业装置，由底座1、移动模块2、机械爪移动框架3、中心大齿轮4、第一电机5、劣苗存储盘6组成。整个装置部分呈对称结构且对称部位结构相同。两个移动模块2固定在底座1两侧；机械爪移动框架3位于装置横向中央，且机械爪固定结构301焊接固定于底座1；中心大齿轮4位于底座1几何中心，由第一电机5控制其转动；劣苗存储盘6用于存放剔出来的劣苗。
20.参见附图2，所述两个移动模块2由轨道201直接连接分别固定在底座1两侧；所述轨道轮202共四个，用于连接轨道201和齿条203，可在轨道201内移动；所述两个齿条203分别与中心大齿轮4啮合，做相向运动；所述两个育苗盘204分别位于两个齿条203一侧。(备注：共有两个相同移动模块2，只细讲一个)
21.参见附图3，所述机械爪移动框架3位于装置横向中央，用于对育苗盘进行剔补作业；所述机械爪固定结构301焊接固定于底座1；所述机械爪移动框架3上第二电机302用于控制连接轴303360
°
转动，使机械爪306可在水平面以圆形轨迹运动；所述第一推杆304后端与所述连接轴303用螺栓固定连接，前端与机械爪306后端用螺栓固定连接，使机械爪306可前后运动；所述机械爪306上有第二推杆305，使机械爪可上下运动；所述机械爪移动框架3组合运动，使机械爪306可在x、 y、z三个方向运动。
22.如图1～3所示，将已经识别好的育苗盘放在两个齿条203靠外的一侧，启动第一电机5，使中心大齿轮4开始运作，与中心大齿轮4啮合的两个齿条203通过齿轮传动做相向运动，当两个育苗盘204同时到达中间位置时停止运动，开始进行剔补苗操作；所述第二电机302开始运作，连接轴303、第一推杆304、第二推杆305配合作业，使机械爪306可在x、 y、z三个方向运动。
23.实施例：默认将左边育苗盘的优质苗全部移动到右边的育苗盘中，机械爪306先将右边育苗盘中已经识别出来的劣苗剔除后存放在劣苗存储盘6 中，随后通过机械爪306操作将左边育苗盘中已经识别出来的优质苗挑出补充到右边的育苗盘中；若左边的优质苗无
法将右边的育苗盘空出的位置补充完整，则启动第一电机5，运作中心大齿轮将齿条203传动至轨道201 两边，将左边已经无优质苗的育苗盘拿下，更换下一个育苗盘；启动第一电机5，运作中心大齿轮4将齿条203传动，将育苗盘传送至轨道201 中间位置，继续进行剔补苗作业；若右边的育苗盘已经完全是优质苗，则启动第一电机5，运作中心大齿轮4将齿条203传动至轨道201两边，将右边已经完全是优质苗的育苗盘拿下，更换下一个育苗盘；启动第一电机5，运作中心大齿轮4将齿条203传动，将育苗盘传送至轨道201中间位置，继续进行剔补苗作业。
24.如此，该旁流式钵苗高效剔补作业装置可进行流水线式的高效替补苗工作。


技术特征：
1.一种双齿条式钵苗剔补作业装置，其特征在于，包括：底座(1)、移动模块(2)、机械爪移动框架(3)、中心大齿轮(4)、第一电机(5)、劣苗存储盘(6)；所述底座(1)，用于连接各结构；所述移动模块(2)，可与所述中心大齿轮(4)相互配合，控制育苗盘的运动；所述劣苗存储盘(6)，用于储存劣苗；所述机械爪移动框架(3)，用于控制机械爪(306)的移动。2.根据权利要求1所述的双齿条式钵苗剔补作业装置，其特征在于，整个装置呈中心对称结构且对称部位结构相同。3.根据权利要求1所述的双齿条式钵苗剔补作业装置，其特征在于，所述移动模块(2)共两个分别固定在所述底座(1)两侧。4.根据权利要求1所述的双齿条式钵苗剔补作业装置，其特征在于，所述机械爪移动框架(3)位于装置横向中央，通过机械爪固定结构(301)焊接固定于所述底座(1)。5.根据权利要求1所述的双齿条式钵苗剔补作业装置，其特征在于，所述中心大齿轮(4)位于所述底座(1)几何中心，由所述第一电机(5)控制其转动。6.根据权利要求1所述的双齿条式钵苗剔补作业装置，其特征在于，所述劣苗存储盘(6)共有两个，分别位于所述中心大齿轮(4)两侧。7.根据权利要求1所述的双齿条式钵苗剔补作业装置，其特征在于，所述移动模块(2)共两个，由轨道(201)直接连接分别固定在所述底座(1)两侧；轨道轮(202)共四个，每个齿条(203)分配两个，用于连接所述轨道(201)和齿条(203)，可在所述轨道(201)内移动；所述两个齿条(203)分别与所述中心大齿轮(4)啮合，做相向运动；两个育苗盘(204)分别位于两个齿条(203)一侧。8.根据权利要求1所述的双齿条式钵苗剔补作业装置，其特征在于，所述机械爪移动框架(3)上第二电机(302)用于控制连接轴(303)360
°
转动，使机械爪(306)可在水平面以圆形轨迹运动；第一推杆(304)后端与连接轴(303)用螺栓固定连接；所述机械爪(306)上有第二推杆(305)，使机械爪(306)可上下运动。9.根据权利要求8所述的双齿条式钵苗剔补作业装置，其特征在于，所述机械爪(306)后端与所述第一推杆(304)前端用螺栓固定连接。

技术总结
本发明公开了一种双齿条式钵苗剔补作业装置，属于农业机械技术领域，包括底座，用于固定支撑部件；移动模块，用于移动育苗盘；机械爪移动框架，用于控制机械爪操作进行剔补苗作业；中心大齿轮、第一电机，用于提供动力，通过齿轮传动带动齿条运动；劣苗存储盘，用于存机械爪挑取出来的劣苗。本发明通过双齿条式的结构设计，实现了只需一个动力装置、齿条运动相关联的结构，并且运动更加精确，提高了作业效率，对温室钵苗剔补产业的发展具有重要意义，推进了农业机械化的进程。推进了农业机械化的进程。推进了农业机械化的进程。


技术研发人员：王德开 戴敏 缪宏 沈雨田 王礼星 石阳 宋强伟 陈欣杰 李孟丽
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/9/26