一种大樱桃病虫害防治装置的制作方法

1.本实用新型属于水果种植技术领域，具体涉及一种大樱桃病虫害防治装置。


背景技术：

2.大樱桃属于蔷薇科落叶乔木水果，口感酸甜可口、水分充裕，而且还具有调中补气、祛风湿的中医药功效，近年来，大樱桃果树种植面积也在不断扩展。但是，大樱桃种植中一直存在一个棘手的问题，就是果树病虫害的防治。目前，采用最广泛也是最有效的防治病虫害的手段，还是合理选择和适量喷洒农药。然而，由于大樱桃不像普通的庄稼、蔬菜，果树植株普遍较为高大，并且果园面积也较大，地形相对复杂，完全依靠传统的人背式农药壶实施喷洒专业存在一定难度，劳动强度大，人工成本高，花费时间多，喷洒不均匀，病虫害防治效果难以保证，人员长时间接触和吸食药水喷雾，还会严重影响身体健康。


技术实现要素：

3.针对上述情况，本实用新型提供了一种大樱桃病虫害防治装置，通过合理的机械设计，实现车载喷洒农药代替人工大药的病虫害防治作业方式。
4.为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种大樱桃病虫害防治装置，包括履带车及其底盘，所述底盘上方中部设置有驾驶舱，所述驾驶舱前方设置有喷雾机构，驾驶舱后方设置有储液罐；所述喷雾机构包括旋转台、旋转摆臂和喷雾头，所述旋转台可转动设置在所述底盘上方，所述旋转摆臂下端与所述旋转台可转动连接，所述喷雾头安装在所述旋转摆臂上端，所述喷雾头通过供液管和供液泵连接至所述储液罐，所述供液管为软管，所述旋转摆臂外侧设置有用于收放供液管的卷管器，所述驾驶舱内设置有用于控制履带车、旋转台、旋转摆臂和供液泵的操作台及驾驶座等。
6.进一步地，所述底盘上侧固设有固定外圈，旋转台下侧固设有同轴套设在固定外圈内的旋转内圈，所述旋转内圈外侧通过轴承与所述固定外圈转动连接，所述旋转内圈内侧固设有内齿圈，所述底盘内设置有旋转电机，所述旋转电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过行星轮与所述内齿圈传动连接。
7.所述旋转电机通过行星齿轮传动方式驱动旋转台，在轴承的作用下，旋转台相对于底座，可以在左右方向上摆动。
8.进一步地，所述旋转摆臂下端通过销轴与所述旋转台活动铰连接，所述销轴连接有从动齿轮，所述旋转台上设置有摆臂电机，所述摆臂电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
9.所述摆臂电机优选采用带刹车减速电机，其通过齿轮传动方式驱动旋转摆臂，以所述销轴为圆心，可以在前后方向上摆动。
10.进一步地，所述旋转摆臂为电动伸缩杆，所述供液管沿着旋转摆臂铺设，旋转摆臂外侧箍设有多个用于输送供液管的导向轮。在旋转摆臂伸缩运动或旋转运动时，软管的有
效长度需要相应地发生变化，导向轮起到对供液管的梳理输送的作用，防止供液管乱甩或缠绕。所述履带车可以为电动履带车，履带采用橡胶履带；当然，旋转摆臂也可以采用液压伸缩杆，对应地，履带车就需要配备液压站，履带车也可以采用液压牵引式链轨履带车。
11.进一步地，所述储液罐的顶部设置有进液口，底部设置有出液口，所述出液口通过出液阀与所述供液管相连接。所述进液口用于储液罐投加药水；所述出液口通过出液阀、供液泵和供液管给喷雾头供给药水；出液管侧壁上还可以连接排液管，排液管上安装排液阀，用于罐内未使用完的残余药水的排放，及储液罐清洗水的排放。
12.进一步地，所述驾驶舱为封闭式驾驶舱，其前壁上设置有透明的前车窗，侧壁上设置有车门，车门上设置有侧车窗。封闭式驾驶舱能够有效减少驾驶员与农药喷雾的接触，减少农药对人体健康的危害。
13.本实用新型还包括能够使其正常使用的其它组件，均为本领域的常规手段，另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，例如：供液泵、软管、卷管器、喷雾头、履带车、驾驶舱及操作台系统等，均采用本领域的现有技术。
14.本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型提供的大樱桃病虫害防治装置，采用车载喷洒农药代替人工大药的病虫害防治作业方式，能够极大降低人员劳动强度，减少工人数量需求，降低人工成本投入；履带车对地形的应对性强，提高了喷药装置对作业场景的适用性，有助于提高工作效率，保证病虫害防治的及时性；封闭式驾驶舱能够有效减少驾驶员与农药喷雾的接触，有利于保护作业人员的身体健康。
附图说明
16.图1为实施例中大樱桃病虫害防治装置的结构示意图。
17.图2为图1中a部的放大结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合具体的实施例，对本实用新型的技术方案进行清晰完整地描述，显然，所描述实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而非全部实施例。
19.需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等所指示的方位或位置关系均为基于附图所示，仅为便于描述。
20.实施例
21.如图1-2所示，一种大樱桃病虫害防治装置，包括履带车1及其底盘2，所述底盘上方中部设置有驾驶舱3，所述驾驶舱前方设置有喷雾机构，驾驶舱后方设置有储液罐4；所述喷雾机构包括旋转台5、旋转摆臂6和喷雾头7，所述旋转台可转动设置在所述底盘上方，所述旋转摆臂下端与所述旋转台可转动连接，所述喷雾头安装在所述旋转摆臂上端，所述喷雾头通过供液管8和供液泵9连接至所述储液罐，所述供液管为软管，所述旋转摆臂外侧设置有用于收放供液管的卷管器10，所述驾驶舱内设置有用于控制履带车、旋转台、旋转摆臂和供液泵的操作台11。
22.所述底盘上侧固设有固定外圈12，旋转台下侧固设有同轴套设在固定外圈内的旋转内圈13，所述旋转内圈外侧通过轴承14与所述固定外圈转动连接，所述旋转内圈内侧固
设有内齿圈15，所述底盘内设置有旋转电机16，所述旋转电机连接有驱动齿轮17，所述驱动齿轮通过行星轮18与所述内齿圈传动连接。
23.所述旋转摆臂下端通过销轴19与所述旋转台活动铰连接，所述销轴连接有从动齿轮20，所述旋转台上设置有摆臂电机21，所述摆臂电机连接有主动齿轮22，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
24.所述旋转摆臂为电动伸缩杆，所述供液管沿着旋转摆臂铺设，旋转摆臂外侧箍设有多个用于输送供液管的导向轮23。所述履带车采用电动式橡胶履带车，驾驶舱内设置有驾驶座24和电源系统25。
25.所述储液罐的顶部设置有进液口26，底部设置有出液口27，所述出液口通过出液阀28与所述供液管相连接。出液管侧壁上连接有排液管29，排液管上设有排液阀30。
26.所述驾驶舱为封闭式驾驶舱，其前壁上设置有透明的前车窗31，两侧壁上均设置有车门32，车门上设置有侧车窗33。
27.本实用新型的技术方案并不限于上述具体实施例的限制，在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种大樱桃病虫害防治装置，包括履带车及其底盘，其特征在于：所述底盘上方中部设置有驾驶舱，所述驾驶舱前方设置有喷雾机构，驾驶舱后方设置有储液罐；所述喷雾机构包括旋转台、旋转摆臂和喷雾头，所述旋转台可转动设置在所述底盘上方，所述旋转摆臂下端与所述旋转台可转动连接，所述喷雾头安装在所述旋转摆臂上端，所述喷雾头通过供液管和供液泵连接至所述储液罐，所述供液管为软管，所述旋转摆臂外侧设置有用于收放供液管的卷管器，所述驾驶舱内设置有用于控制履带车、旋转台、旋转摆臂和供液泵的操作台。2.根据权利要求1所述的大樱桃病虫害防治装置，其特征在于：所述底盘上侧固设有固定外圈，旋转台下侧固设有同轴套设在固定外圈内的旋转内圈，所述旋转内圈外侧通过轴承与所述固定外圈转动连接，所述旋转内圈内侧固设有内齿圈，所述底盘内设置有旋转电机，所述旋转电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过行星轮与所述内齿圈传动连接。3.根据权利要求1所述的大樱桃病虫害防治装置，其特征在于：所述旋转摆臂下端通过销轴与所述旋转台活动铰连接，所述销轴连接有从动齿轮，所述旋转台上设置有摆臂电机，所述摆臂电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。4.根据权利要求1所述的大樱桃病虫害防治装置，其特征在于：所述旋转摆臂为电动伸缩杆，所述供液管沿着旋转摆臂铺设，旋转摆臂外侧箍设有多个用于输送供液管的导向轮。5.根据权利要求1所述的大樱桃病虫害防治装置，其特征在于：所述储液罐的顶部设置有进液口，底部设置有出液口，所述出液口通过出液阀与所述供液管相连接。6.根据权利要求1所述的大樱桃病虫害防治装置，其特征在于：所述驾驶舱为封闭式驾驶舱，其前壁上设置有透明的前车窗，侧壁上设置有车门，车门上设置有侧车窗。

技术总结
本实用新型属于水果种植技术领域，具体涉及一种大樱桃病虫害防治装置，包括履带车及其底盘，所述底盘上方中部设置有驾驶舱，所述驾驶舱前方设置有喷雾机构，驾驶舱后方设置有储液罐；所述喷雾机构包括旋转台、旋转摆臂和喷雾头，所述旋转台可转动设置在所述底盘上方，所述旋转摆臂下端与所述旋转台可转动连接，所述喷雾头安装在所述旋转摆臂上端，所述喷雾头通过供液管和供液泵连接至所述储液罐，所述供液管为软管，所述旋转摆臂外侧设置有用于收放供液管的卷管器。采用车载喷洒农药代替人工大药，降低人员劳动强度，降低人工成本；提高作业场景适用性和工作效率，封闭式驾驶舱减少驾驶员与农药喷雾的接触，保护作业人员身体健康。保护作业人员身体健康。保护作业人员身体健康。


技术研发人员：赵晓锋 赵香云 李龙斌 王辉 张慧 张珍 乔丽霞 乔永伟 李芳
受保护的技术使用者：河南正之源农业科技有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/9/20