一种垂直插入式穴播装置

1.本专利涉及穴播技术领域，尤其涉及一种垂直插入式穴播装置，可实现基质与种子混合后播种的功能。


背景技术：

2.沙质土壤因为不具备良好的肥力与保水能力，所以植被种植难以成功。目前在沙质土壤上进行植被修复的方法包括苗木移栽以及抗旱作物的种植，其中抗旱作物种植往往需要在沙质土壤中添加一定的培养土来创造作物生长的初期条件。现有的种植方式大多依靠人力进行撒播作业，该方式劳动强度高，作物成活率低。


技术实现要素：

3.鉴于现有用于沙质土地的播种机械较少，本专利提供了一种可实现种子与基质混合后播种的播种机械，具有结构简单、成本低的特点。
4.本专利为了实现上述目的，所采取的技术方案是一种垂直插入式穴播装置，包括机架、旋转轮轴、推拉式储种箱、凸轮挡板、挡板固定轴、电机、传动齿轮、棘爪限位柱、止动棘爪，其特征在于：推拉式储种箱安装在旋转轮轴上，止动棘爪装在旋转轮轴上，靠近推拉式储种箱处，棘爪限位柱位于止动棘爪上下两侧，旋转轮轴安装在机架下端，凸轮挡板通过螺栓固定在挡板固定轴上，挡板固定轴安装在机架下端，电机通过螺栓固定安装在机架左侧，传动齿轮安装在电机输出轴和旋转轮轴上。
5.所述的一种垂直插入式穴播装置，其特征在于：机架和旋转轮轴设有中心孔，且均为通孔，挡板固定轴穿过通孔固定在机架上。
6.所述的推拉式储种箱具体结构包括推杆、壳体、连杆、箱盖、限位挡板、复位弹簧、棘轮，壳体通过螺丝安装在旋转轮轴上，推杆通过连杆和箱盖连接，箱盖通过螺栓和螺母安装在壳体内部，限位挡板固定在壳体内部通过复位弹簧和推杆连接，棘轮固定在壳体外侧。
7.所述的推拉式储种箱的壳体和棘轮设有中心孔，且均为通孔，旋转轮轴上的立柱穿过通孔和推拉式储种箱相连。
8.所述的推拉式储种箱通过棘轮和安装在旋转轮轴上的止动棘爪相抵，止动棘爪在棘爪限位柱间上下摆动，限制转动过程中推拉式储种箱的摆动幅度。
9.所述的推杆依靠复位弹簧和限位挡板进行上下方向的运动，通过连杆与箱盖相连进而实现箱盖的开合动作。
10.本专利的有益效果是：结构简单、成本低且能使实现排种装置垂直插入土壤，满足种子与基质混合后一并播种的需要。
附图说明
11.图1是本专利主视结构示意图。
12.图2是本专利推拉式储种箱结构示意图。
13.图3是棘轮棘爪机构正视图。
14.图中所示：1-机架；2-旋转轮轴；3-推拉式储种箱；4-凸轮挡板；5-挡板固定轴；6-电机；7-传动齿轮；8-棘爪限位柱；9-止动棘爪；301-推杆；302-壳体；303-连杆；304-箱盖；305-限位挡板；306-复位弹簧；307-棘轮。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本专利进行详细说明。
16.如图1、图2和图3，一种垂直插入式穴播装置，包括机架1、旋转轮轴2、推拉式储种箱3、凸轮挡板4、挡板固定轴5、电机6、传动齿轮7、棘爪限位柱8、止动棘爪9、推杆301、壳体302、连杆303、箱盖304、限位挡板305、复位弹簧306、棘轮307。
17.当开始进行穴播作业时，固定在机架1左侧的电机6逆时针转动，动过传动齿轮7带动旋转轮轴2顺时针转动，推拉式储种箱3安装在旋转轮轴2上且可自由摆动，依靠自身重力，在旋转轮轴2转动过程中推拉式储种箱3相对于旋转轮轴2逆时针转动，棘轮307能够顶起止动棘爪9，止动棘爪9在棘轮307与棘爪限位柱间上下摆动，推拉式储种箱3维持垂直状态。
18.当旋转轮轴2转动到推杆301与凸轮挡板4接触的角度后，推拉式储种箱3相对于旋轮2顺时针转动，棘轮307向下推压止动棘爪9，止动棘爪9向下摆动，接触到棘爪限位柱8后停止摆动，推拉式储种箱3停止相对于旋转轮轴2的顺时针转动，保持垂直于地面的状态。
19.当推拉式储种箱3插入沙土并以垂直状态经过凸轮挡板4时，推杆301被压下，通过连杆303推动箱盖304向外转动，实现开口动作并挖开沙土形成沙坑，储存在推拉式储种箱3中混有种子的基质落入沙坑中，随着旋转轮轴2继续进行顺时针转动，推拉式储种箱3从沙土中被提起，复位弹簧306向上推动推杆301，进而带动箱盖304向内转动，实现闭口动作，完成一次排种作业。


技术特征：
1.一种垂直插入式穴播装置，其特征是由机架（1）、旋转轮轴（2）、推拉式储种箱（3）、凸轮挡板（4）、挡板固定轴（5）、电机（6）、传动齿轮（7）、棘爪限位柱（8）、止动棘爪（9），构成；所述的推拉式储种箱（3）安装在旋转轮轴（2）上，止动棘爪（9）装在旋转轮轴（2）上，靠近推拉式储种箱（3）处，棘爪限位柱（8）位于止动棘爪（9）上下两侧，旋转轮轴（2）安装在机架（1）下端，凸轮挡板（4）通过螺栓固定在挡板固定轴（5）上，挡板固定轴（5）固定安装在机架（1）下端，电机（6）通过螺栓固定安装在机架（1）左侧，传动齿轮（7）安装在电机（6）和旋转轮轴（2）上。2.根据权利要求1所述的一种垂直插入式穴播装置，其特征还在于：所述的机架（1）和旋转轮轴（2）设有中心孔，且均为通孔，挡板固定轴（5）穿过通孔固定在机架（1）上。3.根据权利要求1所述的一种垂直插入式穴播装置，其特征还在于：所述的推拉式储种箱（3）包括推杆（301）、壳体（302）、连杆（303）、箱盖（304）、限位挡板（305）、复位弹簧（306）、棘轮（307），壳体（302）通过螺丝安装在旋转轮轴（2）上，推杆（301）通过连杆（303）和箱盖（304）连接，箱盖（304）通过螺栓和螺母安装在壳体（302）内部，限位挡板（305）固定在壳体（302）内部通过复位弹簧（306）和推杆（301）连接，棘轮（307）固定在壳体（302）外侧。4.根据权利要求3所述的一种垂直插入式穴播装置，其特征还在于：所述的壳体（302）和棘轮（307）设有中心孔，且均为通孔，旋转轮轴（2）上的立柱穿过通孔和推拉式储种箱（3）相连。5.根据权利要求3所述的一种垂直插入式穴播装置，其特征还在于：所述的止动棘爪（9）和推拉式储种箱（3）外侧的棘轮（307）相抵，安装在棘轮（307）上方。6.根据权利要求3所述的一种垂直插入式穴播装置，其特征还在于：所述的推杆（301）通过连杆（303）和箱盖（304）连接。

技术总结
本专利公开了一种垂直插入式穴播装置，包括机架、旋转轮轴、推拉式储种箱、凸轮挡板、挡板固定轴、电机、传动齿轮、棘爪限位柱、止动棘爪；推拉式储种箱安装在旋转轮轴上，止动棘爪安装在旋转轮轴上，靠近推拉式储种箱处，棘爪限位柱安装在止动棘爪上下两侧，旋转轮轴安装在机架下端，凸轮挡板通过螺栓固定在挡板固定轴上，挡板固定轴安装在机架下端，电机通过螺栓固定安装在机架左侧，传动齿轮安装在电机和旋转轮轴上。本专利能较好实现基质与种子混合后的播种作业，具有结构简单、成本低的特点。成本低的特点。成本低的特点。


技术研发人员：刘泽仁 冯俊哲 施潇逸 余乾龙 朱承聪 胡贵超 胡耀华
受保护的技术使用者：浙江农林大学
技术研发日：2022.06.06
技术公布日：2022/9/20