一种无人机增雨焰条点火控制器的制作方法

1.本实用新型属于点火控制技术领域，具体涉及一种无人机增雨焰条点火控制器。


背景技术：

2.利用飞机实施人工增雨作业，主要原理是在飞机进入目标云层后，由机载播撒装备向降水云区域喷洒燃烧的催化剂。当气体催化剂遍布冷云区域后，水气会形成微小的冰晶，冰晶在重力的作用下下降，便形成降雨。但是，飞机增雨作业容易受到天气状况和场地的影响，在很多条件下无法开展作业，从而制约了飞机增雨技术的发展。
3.近年来，随着科技的发展，因无人机具备受人为因素干扰小、夜航能力强和低成本等优势，人们开始利用无人机进行人工增雨作业。目前，国内已有利用小型无人机搭载焰条进行人工增雨的案例，但都存在可支持的焰条点火通道少、通用性差、点火安全系数低的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种无人机增雨焰条点火控制器，能够适用于不同型号的无人机，且点火通道数量可随意增减，具有适用范围广、模块化程度高、扩展能力强、安全性高的特点。
5.本实用新型是通过下述技术方案实现的：
6.一种无人机增雨焰条点火控制器，包括：机载计算机、通讯控制模块、点火控制模块、机载稳压电源及配电器；
7.所述机载计算机与通讯控制模块的输入端电性连接，通讯控制模块的输出端分别与两个以上点火控制模块的输入端电性连接；所述点火控制模块与焰条一一对应，且每个点火控制模块的输出端均通过电磁继电器与对应焰条连接；
8.其中，所述点火控制模块的个数可根据焰条的个数增加或删减；
9.所述机载稳压电源通过配电器分别给机载计算机和两个以上点火控制模块供电。
10.进一步的，还包括短路保护模块，短路保护模块与焰条一一对应电性连接。
11.进一步的，所述配电器用于将机载稳压电源输出的电压电流进行分配，其中，给机载计算机提供电压为36v、电流为5a的直流电，给每个点火控制模块提供电压为24v、电流为3a的直流电。
12.进一步的，所述机载计算机和机载稳压电源及配电器均安装在无人机内，所述通讯控制模块、点火控制模块、短路保护模块均安装在外壳内。
13.进一步的，所述机载计算机与通讯控制模块的输入端连接的线缆为信号转接电缆；
14.所述配电器与两个以上点火控制模块连接的线缆为供电转接电缆；
15.所述信号转接电缆与机载计算机连接的接头及所述供电转接电缆与配电器连接的接头均为标准接头。
16.有益效果：(1)本实用新型的点火控制模块采用模块化的设计方式，可根据焰条的个数可增加或删减点火控制模块的个数，即增减点火通道的数量，且通讯控制模块的通讯控制功能与点火控制模块的点火功能分离设计、自成体系，提高了无人机增雨作业的效率和点火控制的安全性。
17.(2)本实用新型的短路保护模块实现了对焰条的全程短路保护，保证了焰条的安全性。
18.(3)本实用新型的配电器具有对点火控制模块的上电/断电的控制功能，点火控制模块只有在测阻和点火时刻，配电器才给点火控制模块提供电力，提高了设备检测(即对焰条的测阻)和焰条点火的安全性。
19.(4)本实用新型的信号转接电缆与机载计算机连接的接头及供电转接电缆与配电器连接的接头均为标准接头，可将外壳及外壳内的部件安装在任意型号的无人机上，适用于在多种型号无人机上快捷安装和电气接口的对接。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构组成及原理图。
具体实施方式
21.下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
22.本实施例提供了一种无人机增雨焰条点火控制器，参见附图1，包括：外壳、机载计算机、信号转接电缆、通讯控制模块、点火控制模块、短路保护模块、机载稳压电源及配电器；
23.所述机载计算机通过信号转接电缆与通讯控制模块的输入端电性连接，通讯控制模块的输出端通过rs485通讯总线分别与两个以上点火控制模块的输入端电性连接；所述点火控制模块与焰条一一对应，且每个点火控制模块的输出端均通过电磁继电器与对应焰条连接；当电磁继电器打开时，点火控制模块与焰条接通；当电磁继电器断开时，点火控制模块与焰条断开；
24.所述机载计算机给通讯控制模块发送点火信号或测阻信号；
25.所述通讯控制模块接收到该点火信号后，给对应的点火控制模块发送点火指令，对应的点火控制模块接收到该点火指令后，控制电磁继电器打开，进而与对应的焰条接通，产生点火电流，点燃对应的焰条，焰条点燃后，点火控制模块控制电磁继电器保持断开状态；
26.所述通讯控制模块接收到该测阻信号后，给对应的点火控制模块发送测阻指令，对应的点火控制模块接收到该测阻指令后，控制电磁继电器打开，与对应的焰条接通，产生测阻电流，进而测得对应的焰条的阻值，并将该阻值反馈给通讯控制模块，通讯控制模块将阻值反馈信号发送给机载计算机；测阻完成后，点火控制模块控制电磁继电器保持断开状态；
27.其中，所述点火控制模块的个数可根据焰条的个数增加或删减；所述电磁继电器可承受50g(g为重力加速度)的过载冲击；
28.所述短路保护模块与焰条一一对应电性连接，用于对焰条的全程短路保护，以保
证焰条的安全性；
29.所述机载稳压电源通过配电器分别给机载计算机和两个以上点火控制模块供电，且配电器与两个以上点火控制模块连接的线缆为供电转接电缆；所述配电器用于将机载稳压电源输出的电压电流进行分配，其中，给机载计算机提供电压为36v、电流为5a的直流电，给每个点火控制模块提供电压为24v、电流为3a的直流电；所述配电器还用于控制所述点火控制模块的上电或断电，使得在非任务时段时的点火控制模块处于断电状态，即只有在机载计算机给通讯控制模块发送点火信号或测阻信号的时刻，配电器才控制所述点火控制模块上电，提高了设备检测和焰条点火的安全性；
30.所述机载计算机和机载稳压电源及配电器均安装在无人机内，所述通讯控制模块、点火控制模块、短路保护模块均安装在外壳内，所述外壳为全密封壳体，且具有电磁屏蔽功能，可有效阻止无人机及空间产生的电磁辐射的干扰；所述信号转接电缆与机载计算机连接的接头及所述供电转接电缆与配电器连接的接头均为标准接头，可将外壳及外壳内的部件安装在任意型号的无人机上，适用于在多种型号无人机上快捷安装和电气接口的对接。
31.综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机增雨焰条点火控制器，其特征在于，包括：机载计算机、通讯控制模块、点火控制模块、机载稳压电源及配电器；所述机载计算机与通讯控制模块的输入端电性连接，通讯控制模块的输出端分别与两个以上点火控制模块的输入端电性连接；所述点火控制模块与焰条一一对应，且每个点火控制模块的输出端均通过电磁继电器与对应焰条连接；其中，所述点火控制模块的个数可根据焰条的个数增加或删减；所述机载稳压电源通过配电器分别给机载计算机和两个以上点火控制模块供电。2.如权利要求1所述的一种无人机增雨焰条点火控制器，其特征在于，还包括短路保护模块，短路保护模块与焰条一一对应电性连接。3.如权利要求1所述的一种无人机增雨焰条点火控制器，其特征在于，所述配电器用于将机载稳压电源输出的电压电流进行分配，其中，给机载计算机提供电压为36v、电流为5a的直流电，给每个点火控制模块提供电压为24v、电流为3a的直流电。4.如权利要求1-3任一项所述的一种无人机增雨焰条点火控制器，其特征在于，所述机载计算机和机载稳压电源及配电器均安装在无人机内，所述通讯控制模块、点火控制模块、短路保护模块均安装在外壳内。5.如权利要求1-3任一项所述的一种无人机增雨焰条点火控制器，其特征在于，所述机载计算机与通讯控制模块的输入端连接的线缆为信号转接电缆；所述配电器与两个以上点火控制模块连接的线缆为供电转接电缆；所述信号转接电缆与机载计算机连接的接头及所述供电转接电缆与配电器连接的接头均为标准接头。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机增雨焰条点火控制器，包括：机载计算机、通讯控制模块、点火控制模块、机载稳压电源及配电器；所述机载计算机与通讯控制模块的输入端电性连接，通讯控制模块的输出端分别与两个以上点火控制模块的输入端电性连接；所述点火控制模块与焰条一一对应，且每个点火控制模块的输出端均通过电磁继电器与对应焰条连接；当电磁继电器打开时，点火控制模块与焰条接通；当电磁继电器断开时，点火控制模块与焰条断开；其中，所述点火控制模块的个数可根据焰条的个数增加或删减；本实用新型能够适用于不同型号的无人机，且点火通道数量可随意增减，具有适用范围广、模块化程度高、扩展能力强、安全性高的特点。安全性高的特点。安全性高的特点。


技术研发人员：张帅 唐修雄 高超峰 贾夏冬 刘江 樊思敏 刘露露 王芬 张泽运 李薇
受保护的技术使用者：陕西中天火箭技术股份有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2023/1/5