林果采收机用曲柄式防卡果推料机构

本技术涉及一种林果采收机用曲柄式防卡果推料机构，属于林果机械化采摘。

背景技术：

1、 cn202011154184.9，记载了一种果实采收机，包括履带式行走机构、装在履带式行走机构前端用于振动采摘果实的果实采摘机构和装在履带式行走机构前端用于收集果实的果实收集机构，果实采摘机构包括用于夹持树干且呈长臂形的长臂夹持组件、可转动的装在长臂夹持组件未端的振动组件和固定在履带式行走机构上的悬吊架，振动组件和长臂夹持组件的前端分别悬挂在悬吊架上，使果实采摘机构从履带式行走机构前端向前伸出至果实收集机构的正上方。在倒置的果实收集伞与输送带之间，也就是输送带下端的左右两侧是最容易积果卡果的区域，将该区域积累或卡住的果子推送到输送带上，可有效提高果实收集率。

技术实现思路

1、本实用新型提供的林果采收机用曲柄式防卡果推料机构，在容易卡积果实的位置即林果采收机输送带的下端左右两侧安装推料机构，保证从收集伞中陆续向下滚落的果实不会卡在输送带下端的左右两侧，有效分散收集伞和输送带之间的果实，为从收集伞中陆续滚落的果实疏通滚落路径，使果实顺利向输送带运动，提高果实的收集率。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、林果采收机用曲柄式防卡果推料机构，对称安装在林果采收机输送带的下端左右两侧，包括与输送带传动连接的曲柄连杆滑块组件和随曲柄连杆滑块组件同步运动的推料组件，曲柄连接滑块组件设置在林果采收机的底部机架内，推料组件穿出底部机架位于输送带的侧边，推料组件随曲柄连接滑块组件的带动而往复运动将输送带下端左右两侧的果实向前推动。

4、优选的，所述的推料机构的前端设置斜导板上，斜导板装在底部机架上并与输送带下端的侧边缘拼合，斜导板向输送带下端倾斜，将推料组件向前推动的果实导入至输送带下端。

5、优选的，所述的曲柄连杆滑块机构包括与输送带的从动轮同轴连接的曲柄、与曲柄连接的连杆和与连杆连接的滑块，滑块沿输送带前后方向设置且被支撑在底板机架内，推料组件装在滑块上。

6、优选的，所述的推料组件包括两块固定在滑块上的推料板，推料板与底部机架不接触，两块推料板隔开设置且呈高度不同的阶梯状分布，前端伸入至斜导板上的推料板高度更低。

7、优选的，两块推料板之间设置与底部机架固定的过渡板上，在高度更高的推料板外端设置斜面板，过渡板水平设置，斜面板倾斜设置，过渡板和斜面板均不与推料板接触。

8、优选的，所述的推料板通过底块与滑块固定，底部机架上开有供底块伸出的通孔，通孔呈长方形。

9、本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型在容易卡积果实的位置即林果采收机输送带的下端左右两侧安装推料机构，曲柄连接滑块从输送带获得动力，带动推料组件运动，推料组件运动将果实向前推动，避免输送带下端左右两侧的果实积聚，保证从收集伞中陆续向下滚落的果实不会卡在输送带下端的左右两侧，有效分散收集伞和输送带之间的果实，为从收集伞中陆续滚落的果实疏通滚落路径，使果实顺利向输送带运动，提高果实的收集率。

11、 2.在推料组件的前端设置斜导板，通过斜导板使推料组件推出的果实及时滚落到输送带上，保证果实被推动后会及时滚落到输送带上，随着输送带的向上运动被输出，提高果实收集的可靠性。

12、 3.推料组件中两块推料板呈阶梯状分布，推料过程中减少果实的向后运动，果实向前运动的可靠性更高，推料组件的推料有效性更高。

技术特征：

1.林果采收机用曲柄式防卡果推料机构，对称安装在林果采收机输送带的下端左右两侧，其特征在于：包括与输送带传动连接的曲柄连杆滑块组件和随曲柄连杆滑块组件同步运动的推料组件，曲柄连接滑块组件设置在林果采收机的底部机架内，推料组件穿出底部机架位于输送带的侧边，推料组件随曲柄连接滑块组件的带动而往复运动将输送带下端左右两侧的果实向前推动。

2.根据权利要求1所述的林果采收机用曲柄式防卡果推料机构，其特征在于：所述的推料机构的前端设置斜导板上，斜导板装在底部机架上并与输送带下端的侧边缘拼合，斜导板向输送带下端倾斜，将推料组件向前推动的果实导入至输送带下端。

3.根据权利要求2所述的林果采收机用曲柄式防卡果推料机构，其特征在于：所述的曲柄连杆滑块机构包括与输送带的从动轮同轴连接的曲柄、与曲柄连接的连杆和与连杆连接的滑块，滑块沿输送带前后方向设置且被支撑在底板机架内，推料组件装在滑块上。

4.根据权利要求3所述的林果采收机用曲柄式防卡果推料机构，其特征在于：所述的推料组件包括两块固定在滑块上的推料板，推料板与底部机架不接触，两块推料板隔开设置且呈高度不同的阶梯状分布，前端伸入至斜导板上的推料板高度更低。

5.根据权利要求4所述的林果采收机用曲柄式防卡果推料机构，其特征在于：两块推料板之间设置与底部机架固定的过渡板，在高度更高的推料板外端设置斜面板，过渡板水平设置，斜面板倾斜设置，过渡板和斜面板均不与推料板接触。

6.根据权利要求4所述的林果采收机用曲柄式防卡果推料机构，其特征在于：所述的推料板通过底块与滑块固定，底部机架上开有供底块伸出的通孔，通孔呈长方形。

技术总结
林果采收机用曲柄式防卡果推料机构，对称安装在林果采收机输送带的下端左右两侧，包括与输送带传动连接的曲柄连杆滑块组件和随曲柄连杆滑块组件同步运动的推料组件，曲柄连接滑块组件设置在林果采收机的底部机架内，推料组件穿出底部机架位于输送带的侧边，推料组件随曲柄连接滑块组件的带动而往复运动将输送带下端左右两侧的果实向前推动。本技术在容易卡积果实的位置即林果采收机输送带的下端左右两侧安装推料机构，保证从收集伞中陆续向下滚落的果实不会卡在输送带下端的左右两侧，有效分散收集伞和输送带之间的果实，为从收集伞中陆续滚落的果实疏通滚落路径，使果实顺利向输送带运动，提高果实的收集率。

技术研发人员：尹浇钦,廖凯,罗红,陈海飞,高自成,陈飞,李立君,闵淑辉,汤刚车
受保护的技术使用者：中南林业科技大学
技术研发日：20220711
技术公布日：2024/1/14