一种高度可调的蓝莓采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及蓝莓采摘技术领域，特别涉及一种高度可调的蓝莓采摘装置。


背景技术：

2.目前的蓝莓采摘方式主要有两种：一种是人工采摘，另一种是机械采摘；其中人工采摘效率较低，只能满足小规模种植的采摘需求，机械采摘中较为常用的采摘设备是转杆式采摘机，如专利cn207885217u所公开的一种可双向行走的蓝莓采摘机，其通过电机带动拨动辊转动，进而使拨动辊上的拨齿转动，将树上的蓝莓拍打下来。虽然相对于人工采摘方式效率得到了提高，但该设备仍存在一定的不足之处：由于拨动辊和拨齿的位置和高度是固定的，且拨齿均匀地设置在拨动辊上，而蓝莓树的高度和树上的果实则是随机分布的，位置并不固定，因此采摘时的覆盖面不足，存在漏采的问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种高度可调的蓝莓采摘装置，包括驱动单元、转动杆、滑套、采摘杆以及升降单元，所述驱动单元传动设置在转动杆的顶端，所述滑套滑动设置在转动杆的外部，所述滑套外壁不规则地间隔设有若干长度不一的采摘杆，所述升降单元传动设置在滑套的底端。
4.进一步地，所述转动杆外壁沿轴向等距间隔设有多个定位条，所述滑套内壁设有多个与定位条相对应的滑槽，所述定位条设置在滑槽内。
5.进一步地，所述驱动单元包括第一驱动电机以及减速箱，所述第一驱动电机通过减速箱与转动杆连接。
6.进一步地，所述升降单元包括第二驱动电机、壳体、曲轴、传动杆以及连接板，所述壳体设置在滑套底端，所述曲轴转动设置在壳体内，所述传动杆一端与曲轴转动连接，另一端与连接板底部转动连接，所述第二驱动电机设置在壳体一侧并与曲轴传动连接。
7.进一步地，所述连接板底部设有定位套，所述定位套滑动设置在壳体内壁。
8.进一步地，所述连接板顶部通过轴承与滑套转动连接。
9.进一步地，所述采摘杆为长条状橡胶杆。
10.本实用新型的有益效果是：
11.该高度可调的蓝莓采摘装置通过驱动单元带动转动杆旋转，并通过定位条与滑槽的配合带动外部的滑套旋转，进而带动采摘杆旋转，将树上的蓝莓果实拍打下来；通过升降单元带动滑套上下运动，可实现采摘杆高度的调节，在滑套转动的同时进行升降，能够扩大采摘杆的覆盖面积，避免漏采的问题。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的局部结构剖视图；
15.图3为本实用新型中转动杆与滑套的截面示意图。
16.附图标记：
17.1-转动杆；2-滑套；3-采摘杆；4-第一驱动电机；5-减速箱；6-定位条；7-滑槽；8-第二驱动电机；9-壳体；10-曲轴；11-传动杆；12-连接板；13-轴承；14-定位套。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1-3所示，本实施例的高度可调的蓝莓采摘装置，包括驱动单元、转动杆1、滑套2、采摘杆3以及升降单元，驱动单元包括第一驱动电机4以及减速箱5，第一驱动电机4通过减速箱5与转动杆1的顶端连接。
22.滑套2滑动设置在转动杆1的外部，转动杆1外壁沿轴向等距间隔设有多个定位条6，滑套2内壁设有多个与定位条6相对应的滑槽7，多个定位条6一一对应地设置在多个滑槽7内。
23.滑套2外壁不规则地间隔设有若干长度不一的采摘杆3，采摘杆3采用质地较软的长条状橡胶杆，避免采摘时破坏蓝莓果实。
24.升降单元传动设置在滑套2的底端，升降单元包括第二驱动电机8、壳体9、曲轴10、传动杆11以及连接板12，壳体9设置在滑套2底端，曲轴10转动设置在壳体9内，传动杆11一端与曲轴10转动连接，另一端与连接板12底部转动连接，第二驱动电机8设置在壳体9一侧并与曲轴10传动连接。
25.连接板12顶部通过轴承13与滑套2转动连接，连接板12底部设有定位套14，定位套14滑动设置在壳体9的内壁，用于在连接板12上下运动时进行限位。
26.工作时，驱动单元带动转动杆1旋转，并通过定位条6与滑槽7的配合带动外部的滑套2旋转，进而带动采摘杆3旋转，将树上的蓝莓果实拍打下来；通过升降单元带动滑套2上下运动，可实现采摘杆高度的调节，在滑套2转动的同时进行升降，能够扩大采摘杆的覆盖面积，避免漏采的问题。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。


技术特征：
1.一种高度可调的蓝莓采摘装置，其特征在于：包括驱动单元、转动杆、滑套、采摘杆以及升降单元，所述驱动单元传动设置在转动杆的顶端，所述滑套滑动设置在转动杆的外部，所述滑套外壁不规则地间隔设有若干长度不一的采摘杆，所述升降单元传动设置在滑套的底端。2.根据权利要求1所述的高度可调的蓝莓采摘装置，其特征在于：所述转动杆外壁沿轴向等距间隔设有多个定位条，所述滑套内壁设有多个与定位条相对应的滑槽，所述定位条设置在滑槽内。3.根据权利要求1所述的高度可调的蓝莓采摘装置，其特征在于：所述驱动单元包括第一驱动电机以及减速箱，所述第一驱动电机通过减速箱与转动杆连接。4.根据权利要求1所述的高度可调的蓝莓采摘装置，其特征在于：所述升降单元包括第二驱动电机、壳体、曲轴、传动杆以及连接板，所述壳体设置在滑套底端，所述曲轴转动设置在壳体内，所述传动杆一端与曲轴转动连接，另一端与连接板底部转动连接，所述第二驱动电机设置在壳体一侧并与曲轴传动连接。5.根据权利要求4所述的高度可调的蓝莓采摘装置，其特征在于：所述连接板底部设有定位套，所述定位套滑动设置在壳体内壁。6.根据权利要求5所述的高度可调的蓝莓采摘装置，其特征在于：所述连接板顶部通过轴承与滑套转动连接。7.根据权利要求1所述的高度可调的蓝莓采摘装置，其特征在于：所述采摘杆为长条状橡胶杆。

技术总结
本实用新型公开了一种高度可调的蓝莓采摘装置，包括驱动单元、转动杆、滑套、采摘杆以及升降单元，所述驱动单元传动设置在转动杆的顶端，所述滑套滑动设置在转动杆的外部，所述滑套外壁不规则地间隔设有若干长度不一的采摘杆，所述升降单元传动设置在滑套的底端。该高度可调的蓝莓采摘装置通过驱动单元带动转动杆旋转，并通过定位条与滑槽的配合带动外部的滑套旋转，进而带动采摘杆旋转，将树上的蓝莓果实拍打下来；通过升降单元带动滑套上下运动，可实现采摘杆高度的调节，在滑套转动的同时进行升降，能够扩大采摘杆的覆盖面积，避免漏采的问题。漏采的问题。漏采的问题。


技术研发人员：张秀鹤 王暖波
受保护的技术使用者：云南莓隆镇农业科技有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/11/17