一种叶菜收割机自动对行检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种叶菜收割机自动对行检测装置，属于农业机械技术领域，适用于各种蔬菜收割机。


背景技术：

2.目前，国外等发达国家蔬菜生产“机器换人”程度较高。蔬菜生产机械化水平最高，从育种到田间管理均实现了“机器换人”，80％以上采用机械化育苗，在耕整地和播种环节，机械化率基本达到100％。除部分果菜类的采收环节尚未实现机械化外，蔬菜生产从播种、育苗、施肥直至收获、包装、上市均基本上实现了“机器换人”，并正在向高性能、低油耗、自动化和智能化方向发展。我国是一个蔬菜生产和出口大国，但机械化还处于初始阶段。近年来，国内蔬菜生产“机器换人”正在起步，开始了部分叶菜品类关键生产环节的机械化试验探索。
3.在这种大趋势大背景下，很多科研机构对叶菜收割机进行了研发。各种新型叶菜收割机已经来到了用户身边，提高了叶菜收获的效率。在设施大棚里，垄沟方向不完全直线，要求叶菜收割机作业时，自动根据垄沟方向进行仿形作业。因此，需要运用科学的原理和概念，对叶菜收割机的自动对行检测装置进行了大胆创新，设计一套带有自动控制系统的自动对行检测装置。


技术实现要素：

4.针对现有的叶菜收割机来说，很多产品都没有自动对行检测装置，靠人工判断进行操作控制，劳动强度大，作业效率低，作业成本增加等问题，本实用新型提供一种叶菜收割机自动对行检测装置，在垄沟中行走时实时检测机具在垄沟的位置，并根据垄沟方向实时调整机具行进方向，始终保持机具前进方向与垄沟中心方向高度重合，用户使用叶菜收割机作业，更加省工、高效、可靠。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种叶菜收割机自动对行检测装置，包括两个检测机构、控制显示器、电池组，两个检测机构分别通过连接支架对称安装在叶菜收割机底盘支架的横梁上；每个检测机构中设有扭簧和角度传感器，在扭簧力的作用下，所述检测机构中的定位侧板始终紧贴在田埂最外边，两个传感器分别检测左、右定位侧板转动角度，将将检测数据实时反馈给控制显示器，由控制显示器输出控制信号给叶菜收割机，自动调整左驱动轮胎、右驱动轮胎的转动速度，实现轻微转向，使叶菜收割机始终保持沿垄沟方向行走。
6.进一步，所述电池组连接两个检测机构控制显示器，分别给两个检测机构和控制显示器提供电源。
7.进一步，所述定位侧板通过螺栓固定在检测机构内转轴上，检测机构通过螺栓固定在法兰上，法兰通过螺栓固定在连接支架上。
8.进一步，所述连接支架通过螺栓连接在滑动块上，通过滑动块能够在横梁方管上
滑动。
9.进一步，所述连接支架根据垄的宽度调整右定位侧板在横梁方管上的相应位置，并通过螺栓锁紧定位在横梁上。
10.本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型运用在叶菜收割机上，在叶菜收割机行走时自动对行检测，有效保证了叶菜收割机随垄沟方向仿形行走。
附图说明
12.图1是本实用新型的自动对行检测装置安装后视图；
13.图2是本实用新型的自动对行检测装置安装仰视图；
14.图3是图2中a处的局部放大图；
15.图中：1.控制显示器，2.电池组，3.右定位侧板，4.螺栓，5.右检测机构，6.法兰，7.螺栓，8.横梁，9.螺栓，10.连接支架，11.滑动块，12.螺栓，13.底盘支架，14.田埂，15.右驱动轮胎，16.左定位侧板，17.左检测机构，18.左驱动轮胎。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和叶菜收割机的实施实例，进一步阐述本实用新型。
17.如图1、图2，图3所示，本实用新型的叶菜收割机自动对行检测装置，主要由左检测机构17、右检测机构5、控制显示器1、电池组2等组成。左检测机构17与右侧检测机构5分别通过连接支架10对称安装在横梁8上。左检测机构17与右侧检测机构5结构相同。电池组2分别提供电源给左检测机构17、右检测机构5和控制显示器1。
18.下面以右检测机构5为例祥细阐述检测机构：
19.右检测机构5中设有扭簧和角度传感器，在扭簧力的作用下，右定位侧板3始终紧贴在田埂14最外边。右定位侧板3通过螺栓4固定在右检测机构5内转轴上，右检测机构5通过螺栓7固定在法兰6上，法兰6又通过螺栓9固定在连接支架10上，连接支架10通过螺栓12连接在滑动块11上，连接支架10和滑动块11可以在横梁8方管上滑动，可根据垄的宽度调整右定位侧板3在横梁8方管上的相应位置，依然靠螺栓12锁紧定位，横梁8固定在底盘支架13上。
20.作业前，控制显示器1将左侧定位板16、右定位侧板3初始角度设定零位；作业中，通过左检测机构17内的传感器检测左定位侧板17转动角度，通过右检测机构5内的传感器检测右定位侧板3转动角度，检测数据实时反馈给控制显示器1后，再由控制显示器1自动调整左驱动轮胎18、右驱动轮胎15的转动速度，实现轻微转向，使叶菜收割机始终保持沿垄沟方向行走。


技术特征：
1.一种叶菜收割机自动对行检测装置，其特征在于：包括两个检测机构、控制显示器、电池组，两个检测机构分别通过连接支架对称安装在叶菜收割机底盘支架的横梁上；每个检测机构中设有扭簧和角度传感器，在扭簧力的作用下，所述检测机构中的定位侧板始终紧贴在田埂最外边，两个传感器分别检测左、右定位侧板转动角度，并将检测数据实时反馈给控制显示器，由控制显示器输出控制信号给叶菜收割机，自动调整左驱动轮胎、右驱动轮胎的转动速度，实现轻微转向，使叶菜收割机始终保持沿垄沟方向行走。2.根据权利要求1所述的叶菜收割机自动对行检测装置，其特征在于：所述电池组连接两个检测机构控制显示器，分别给两个检测机构和控制显示器提供电源。3.根据权利要求1所述的叶菜收割机自动对行检测装置，其特征在于：所述定位侧板通过螺栓固定在检测机构内转轴上，检测机构通过螺栓固定在法兰上，法兰通过螺栓固定在连接支架上。4.根据权利要求1所述的叶菜收割机自动对行检测装置，其特征在于：所述连接支架通过螺栓连接在滑动块上，通过滑动块能够在横梁方管上滑动。5.根据权利要求4所述的叶菜收割机自动对行检测装置，其特征在于：所述连接支架根据垄的宽度调整右定位侧板在横梁方管上的相应位置，并通过螺栓锁紧定位在横梁上。

技术总结
本实用新型涉及一种叶菜收割机自动对行检测装置，包括两个检测机构、控制显示器、电池组，两个检测机构分别通过连接支架对称安装在叶菜收割机底盘支架的横梁上；每个检测机构中设有扭簧和角度传感器，在扭簧力的作用下，所述检测机构中的定位侧板始终紧贴在田埂最外边，两个传感器分别检测左、右定位侧板转动角度，将将检测数据实时反馈给控制显示器，由控制显示器输出控制信号给叶菜收割机，自动调整左驱动轮胎、右驱动轮胎的转动速度，实现轻微转向，使叶菜收割机始终保持沿垄沟方向行走。本实用新型运用在叶菜收割机上，在叶菜收割机行走时自动对行检测，有效保证了叶菜收割机随垄沟方向仿形行走。垄沟方向仿形行走。垄沟方向仿形行走。


技术研发人员：王晓云 袁正华 宣骏 汪健 袁益明 刘伟华 岳崇勤 孙政华
受保护的技术使用者：上海世达尔现代农机有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2023/2/13