一种沙漠植树机

1.本实用新型涉及播种技术领域，具体涉及一种沙漠植树机。


背景技术：

2.目前欧美等发达国家使用较多的是以机器人作为主要操作动力的植树生产线方式，通过机械手的动作来代替传统的人力进行树木的种植，推动了树木种植行业的高速发展。
3.自动化机器人是目前发达国家，自动化装备生产线的代表，其中以四轴机器人、六轴机器人的使用较为广泛，基本上可以代替传统的人力的树木种植劳动工作，功能较为强大，但成本过高。
4.我国目前传统的沙漠养护的方式主要是依靠人工来进行树木的种植，这种方式树木成活率较低，人工消耗巨大，树木种植的效率低，已经难以满足我国目前对于沙漠绿化的迫切需求。
5.提高沙漠植树通用性和适应性仍是当前的主要研究方向之一。目前，许多沙漠植树机械主要是依靠人工来进行树木的种植这种方式树木成活率较低，人工消耗巨大，树木种植的效率非常低，其机械化程度低和适应性较差。
6.采用机械化的生产方式来实现沙漠树木的自动化种植。改变原有的高人工的种植模式，种植效率更高，种植效果更好，更加可以趋向于标准化种植方式，这进一步满足了我国对于生态要求同时可以真正的改变我国的沙漠环境，促进我们的绿色发展改善当地气候具有重要意义。沙漠植树机械能否适应这种发展趋势，将直接影响到沙漠植树机械能否更好的推广应用与健康发展。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本实用新型为解决沙漠植树造林过程中的生产周期长、种植质量、成活率低、人工成本高的问题，提供一种沙漠植树机。
8.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种沙漠植树机，包括车头和车体，车头和车体连接，所述车体上设置有车板，其特征在于：所述车板上设置有水箱和树苗箱，树苗箱的底部设置有若干个可开合的圆孔，每个圆孔上部相对应设置有放苗筒，车板的底部固设有旋转钻孔机构、插苗机构、灌沙铺膜机构。
9.进一步，旋转钻孔机构设置于车板的尾部，其结构包括调速电机、固定轴、立柱、钻头，所述的调速电机下连接有固定轴，固定轴与立柱连接，立柱上设置有钻头。
10.进一步，支架固设于车板底部，支架的前后端的两侧分别设置有前镜像犁片和后前镜像犁片，支架中部两侧对称设置有支杆和导杆，支杆的底部设置有压膜轮，两个导杆之间设置有滚筒，滚筒上缠绕有地膜。
11.进一步，支杆上套设有减震弹簧。
12.进一步，支架的前端还设置有导向轮，导向轮与支架的连接杆通过限位杆连接于
前镜像犁片与支架的连接杆上。
13.进一步，钻头为螺旋型。
14.进一步，水箱并排设置有2个。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和效果：
16.1）本实用新型旋转钻孔机构由调速电机、固定轴、立柱、钻头、销钉组成，钻头通过电机带动转轴的带动下刀片不断旋转，进而实现钻坑操作。
17.2）本实用新型灌沙铺膜机构上面带有导杆，能够根据不同需求调整位置，完成要求的铺膜工作。
18.3）本实用新型通过调速电机的转速控制钻孔的速度。
19.4）本实用新型可以极大的缩短在进行沙漠地区进行植树造林的生产周期，提高效率，节约资源，节省了人力成本，对于树木种植质量的提升，树木成活率的提高，具有重要意义。
附图说明
20.图1是本实用新型整体机构示意图；
21.图2是本实用新型旋转钻孔装置机构图；
22.图3是本实用新型植树装置机构示意图；
23.图4是本实用新型灌沙铺膜机构示意图；
24.其中：1、水箱；2、树苗箱；3、减速电机；4、气缸；5、移栽筒；6、调速电机；7、固定轴；8、立柱；9、钻头；10、支臂；11、限位杆；12、导向轮；13、前镜像犁片；14、地膜；15、导杆；16、压膜轮；17、减震弹簧；18、后前镜像犁片；19、车板；20、车头；21、护罩。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.本实用新型提供一种沙漠植树机，包括水箱1、树苗箱2、减速电机3、气缸4、移栽筒5调速电机6、固定轴7、立柱8、钻头9、支臂10、限位杆11、导向轮12、前镜像犁片13、地膜14、导杆15、压膜轮16、减震弹簧、后镜像犁片18、车板19、车头20和护罩21，如图1所示。
27.上述车头20和车体，车头20和车体连接，所述车体上设置有车板19，所述车板19上设置有水箱1和树苗箱2，水箱1并排设置有2个；树苗箱2的底部设置有若干个可开合的圆孔，每个圆孔上部相对应设置有放苗筒，车板19的底部固设有旋转钻孔机构、插苗机构、灌沙铺膜机构。
28.上述旋转钻孔机构设置于车板19的尾部，其结构包括调速电机6、固定轴7、立柱8、钻头9，所述的调速电机6下连接有固定轴7，固定轴7与立柱8连接，立柱8上设置有螺旋型钻头9，旋转钻孔机构的调速电机6来带动钻头9进行旋转，旋转的钻头9与沙漠地面接触，进而实现沙漠挖坑操作。钻头9在电机的带动下，首先由钻头9接触到沙漠之后再电机6通过销钉机构带动转轴的带动下刀片不断旋转，进而实现钻坑操作，如图2所示。
29.上述插苗机构为现有机构包括:树苗箱2、减速电机3、气缸4、移栽筒5。
30.上述灌沙铺膜机构包括支架，支架固设于车板底部，支架的前后端的两侧分别设置有前镜像犁片13和后前镜像犁片18，支架中部两侧对称设置有支杆和导杆15，支杆的底部设置有压膜轮16，支杆上套设有减震弹簧17，两个导杆之间设置有滚筒，滚筒上缠绕有地膜14；支架的前端还设置有导向轮12，导向轮12与支架的连接杆通过限位杆11连接于前镜像犁片13与支架的连接杆上，该机构设置有机构机架，机架整体固定在拖拉机连接架上，导向轮12可以灌沙铺膜机构在沙漠地面上进行移动，可以实现对于不同地形的行走移动，同时滚筒将地膜放置下来来进行薄膜的放置。在铺完地膜后，通过前镜像犁片13和后前镜像犁片18，在覆膜操作之后，可以实现将铺好的地膜进行砂土的压实。如图4所示。
31.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种沙漠植树机，包括车头（20）和车体，车头（20）和车体连接，所述车体上设置有车板（19），其特征在于：所述车板（19）上设置有水箱（1）和树苗箱（2），树苗箱（2）的底部设置有若干个可开合的圆孔，每个圆孔上部相对应设置有放苗筒，车板（19）的底部固设有旋转钻孔机构、灌沙铺膜机构。2.根据权利要求1所述的一种沙漠植树机，其特征在于：所述旋转钻孔机构设置于车板（19）的尾部，其结构包括调速电机（6）、固定轴（7）、立柱（8）、钻头（9），所述的调速电机（6）下连接有固定轴（7），固定轴（7）与立柱（8）连接，立柱（8）上设置有钻头（9）。3.根据权利要求1所述的一种沙漠植树机，其特征在于：所述灌沙铺膜机构包括支架，所述的支架固设于车板底部，支架的前后端的两侧分别设置有前镜像犁片（13）和后前镜像犁片（18），支架中部两侧对称设置有支杆和导杆（15），支杆的底部设置有压膜轮（16），两个导杆之间设置有滚筒，滚筒上缠绕有地膜（14）。4.根据权利要求3所述的一种沙漠植树机，其特征在于：所述支杆上套设有减震弹簧（17）。5.根据权利要求4所述的一种沙漠植树机，其特征在于：所述支架的前端还设置有导向轮（12），导向轮（12）与支架的连接杆通过限位杆（11）连接于前镜像犁片（13）与支架的连接杆上。6.根据权利要求2所述的一种沙漠植树机，其特征在于：所述钻头（9）为螺旋型。7.根据权利要求6所述的一种沙漠植树机，其特征在于：所述水箱（1）并排设置有2个。

技术总结
本实用新型涉及播种技术领域，具体涉及一种沙漠植树机。为解决沙漠植树造林过程中的生产周期长、种植质量、成活率低、人工成本高的问题。本实用新型采用的技术方案为：包括车头和车体，车头和车体连接，所述车体上设置有车板，所述车板上设置有水箱和树苗箱，树苗箱的底部设置有若干个可开合的圆孔，每个圆孔上部相对应设置有放苗筒，车板的底部固设有旋转钻孔机构、插苗机构、灌沙铺膜机构。灌沙铺膜机构。灌沙铺膜机构。


技术研发人员：万宏强 王国栋 邵林鹏 白效易 张晖 袁文涛 韩圆圆 刘雨翰
受保护的技术使用者：西安工业大学
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/12/6