一种搂耙式残膜回收机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种搂耙式残膜回收机。


背景技术：

2.农民在种植农作物时，常在农田里铺设地膜，废弃在农田里的地膜会污染环境，减少农作物的产量，现有技术中已有的回收地膜方法主要有以下几种:1、打杆残膜回收机，结构较复杂，效率较高，主要适合于棉花地,购机成本很高,2、人工用耙子等工具把地膜掀开集中到一起，这种方法效率低下，3、残膜回收搂耙，工作一段就必须把耙子上的残膜放到地里,然后再由其他车辆拉走,效率低，农民需要一种购机成本低、回收地膜效率高的设备。


技术实现要素：

3.为了解决地膜回收的问题，本实用新型提出的方案是：
4.一种搂耙式残膜回收机，包括车架、搂膜臂液压缸转轴、车厢、搂膜臂液压缸、搂膜臂转轴、长搂膜臂、短搂膜臂、搂耙液压缸、搂耙、脱膜杆、车厢门转轴、车厢门、脱膜杆轴、搂耙套管、输送带支撑架、输送带转轮、输送带、液压马达；车厢固接在车架上，输送带与输送带转轮转动连接，液压马达与输送带转轮连接, 输送带转轮转动连接在输送带支撑架上，输送带支撑架固接在车厢上，车厢门通过车厢门转轴与车厢转动连接，搂膜臂转轴固接在车架上；
5.长搂膜臂一端与搂膜臂转轴转动连接，另一端连有脱膜杆轴，脱膜杆轴上连有脱膜杆，搂耙液压缸一端与长搂膜臂铰接，另一端与搂耙套管铰接，搂耙套管上连有搂耙，脱膜杆轴转动连接在搂耙套管内，搂膜臂液压缸转轴固接在车架上，搂膜臂液压缸一端与搂膜臂液压缸转轴转动连接，另一端铰接在长搂膜臂上；
6.短搂膜臂一端与搂膜臂转轴转动连接，另一端连有脱膜杆轴，脱膜杆轴上连有脱膜杆，搂耙液压缸一端与短搂膜臂铰接，另一端与搂耙套管铰接，搂耙套管上连有搂耙，脱膜杆轴转动连接在搂耙套管内，搂膜臂液压缸转轴固接在车架上，搂膜臂液压缸一端与搂膜臂液压缸转轴转动连接，另一端铰接在短搂膜臂上。
7.本实用新型所述的一种搂耙式残膜回收机,具有以下有益技术效果:
8.本实用新型的一种搂耙式残膜回收机比传统的搂耙效率高，可以连续不间断工作，比打杆残膜回收机适应性更强，购机成本更低。
附图说明
9.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为一种搂耙式残膜回收机实施例1的结构示意图;
11.图2为一种搂耙式残膜回收机实施例1、2、3的a区域的局部放大示意图;
12.图3为图2的a-a剖面示意图；
13.图4为一种搂耙式残膜回收机实施例1的俯视图；
14.图5为一种搂耙式残膜回收机实施例1的长搂膜臂卸料、短搂膜臂扒膜的工作状态示意图；
15.图6为一种搂耙式残膜回收机实施例1的长搂膜臂运料、短搂膜臂扒膜的工作状态示意图；
16.图7为一种搂耙式残膜回收机实施例1的长搂膜臂和短搂膜臂扒膜的工作状态示意图；
17.图8为一种搂耙式残膜回收机实施例2的结构示意图；
18.图9为一种搂耙式残膜回收机实施例3的俯视图；
19.图10为一种搂耙式残膜回收机实施例3的长搂膜臂卸料工作状态示意图；
20.图11为一种搂耙式残膜回收机实施例3的长搂膜臂运料工作状态示意图；
21.图12为一种搂耙式残膜回收机实施例3的长搂膜臂扒膜工作状态示意图。
22.图中：1、车架，2、搂膜臂液压缸转轴,3、车厢，4、顶车液压缸，5、搂膜臂液压缸，6、搂膜臂转轴，7、长搂膜臂，8、短搂膜臂，9、搂耙液压缸，10、搂耙，11、脱膜杆，12、车厢门转轴，13、车厢门，14、脱膜杆轴，15、搂耙套管，16、输送带支撑架，17、输送带转轮，18、输送带,19、液压马达。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1：
25.请参阅图1至图7，一种搂耙式残膜回收机，包括车架1、搂膜臂液压缸转轴2、车厢3、搂膜臂液压缸5、搂膜臂转轴6、长搂膜臂7、短搂膜臂8、搂耙液压缸9、搂耙10、脱膜杆11、车厢门转轴12、车厢门13、脱膜杆轴14、搂耙套管15、输送带支撑架16、输送带转轮17、输送带18、液压马达19；车厢3固接在车架1上，输送带18与输送带转轮17转动连接，液压马达19与输送带转轮17连接, 输送带转轮17转动连接在输送带支撑架16上，输送带支撑架16固接在车厢3上，车厢门13通过车厢门转轴12与车厢3转动连接，搂膜臂转轴6固接在车架1上；
26.长搂膜臂7一端与搂膜臂转轴6转动连接，另一端连有脱膜杆轴14，脱膜杆轴14上连有脱膜杆11，搂耙液压缸9一端与长搂膜臂7铰接，另一端与搂耙套管15铰接，搂耙套管15上连有搂耙10，脱膜杆轴14转动连接在搂耙套管15内，搂膜臂液压缸转轴2固接在车架1上，搂膜臂液压缸5一端与搂膜臂液压缸转轴2转动连接，另一端铰接在长搂膜臂7上；
27.短搂膜臂8一端与搂膜臂转轴6转动连接，另一端连有脱膜杆轴14，脱膜杆轴14上连有脱膜杆11，搂耙液压缸9一端与短搂膜臂8铰接，另一端与搂耙套管15铰接，搂耙套管15上连有搂耙10，脱膜杆轴14转动连接在搂耙套管15内，搂膜臂液压缸转轴2固接在车架1上，搂膜臂液压缸5一端与搂膜臂液压缸转轴2转动连接，另一端铰接在短搂膜臂8上。
28.该机器的工作原理如下：将车架1与拖拉机后部连接，搂膜臂液压缸5、搂耙液压缸9、液压马达19与拖拉机液压系统相连，搂膜臂液压缸5控制长搂膜臂7和短搂膜臂8伸出或收回，搂耙液压缸9控制搂耙10与脱膜杆11的开合角度，液压马达19带动输送带转轮17和输送带18转动，拖拉机前进时，短搂膜臂8、长搂膜臂7在搂膜臂液压缸5的作用下放平，搂耙10深入田地，搂耙液压缸9驱动搂耙11处于闭合状态，方便扒膜，搂耙10将地面上的膜扒起，待搂耙10搂满残膜，收缩搂膜臂液压缸5拉起短搂膜臂8至车厢3顶端，控制搂耙液压缸9使搂耙10与脱膜杆11分开，使缠绕在搂耙10上的地膜落到车厢3里的输送带18上，同时长搂膜臂7在搂膜臂液压缸5的作用下处于放平状态，搂耙10继续扒膜，搂耙液压缸9驱动搂耙10处于闭合状态，待搂耙10搂满残膜，收缩搂膜臂液压缸5拉起长搂膜臂7至车厢3顶端，控制搂耙液压缸9使脱膜杆11与搂耙10分开，使缠绕在搂耙10上的地膜落到车厢3里，两组搂耙10交替放下扒膜、升起倾倒残膜以实现连续扒膜作业，残膜装满车厢3后，打开车厢门13，输送带18将残膜运输至车外。
29.实施例2：
30.请参阅图2、图3、图8，一种搂耙式残膜回收机，包括车架1、搂膜臂液压缸转轴2、车厢3、顶车液压缸4、搂膜臂液压缸5、搂膜臂转轴6、长搂膜臂7、短搂膜臂8、搂耙液压缸9、搂耙10、脱膜杆11、车厢门转轴12、车厢门13、脱膜杆轴14、搂耙套管15；顶车液压缸4一端与车架1铰接，另一端与车厢3铰接，车架1的后端和车厢3的后端铰接，车厢门13通过车厢门转轴12与车厢3转动连接，搂膜臂转轴6固接在车架1上；
31.长搂膜臂7一端与搂膜臂转轴6转动连接，另一端连有脱膜杆轴14，脱膜杆轴14上连有脱膜杆11，搂耙液压缸9一端与长搂膜臂7铰接，另一端与搂耙套管15铰接，搂耙套管15上连有搂耙10，脱膜杆轴14转动连接在搂耙套管15内，搂膜臂液压缸转轴2固接在车架1上，搂膜臂液压缸5一端与搂膜臂液压缸转轴2转动连接，另一端铰接在长搂膜臂7上；
32.短搂膜臂8一端与搂膜臂转轴6转动连接，另一端连有脱膜杆轴14，脱膜杆轴14上连有脱膜杆11，搂耙液压缸9一端与短搂膜臂8铰接，另一端与搂耙套管15铰接，搂耙套管15上连有搂耙10，脱膜杆轴14转动连接在搂耙套管15内，搂膜臂液压缸转轴2固接在车架1上，搂膜臂液压缸5一端与搂膜臂液压缸转轴2转动连接，另一端铰接在短搂膜臂8上。
33.该机器的工作原理如下：将车架1与拖拉机后部连接，顶车液压缸4、搂膜臂液压缸5、搂耙液压缸9与拖拉机液压系统相连，搂膜臂液压缸5控制短搂膜臂8和长搂膜臂7伸出或收回，搂耙液压缸9控制搂耙10与脱膜杆11的开合角度，顶车液压缸4控制车架1和车厢3之间的角度，拖拉机前进时，长搂膜臂7、短搂膜臂8在搂膜臂液压缸5的作用下放平，搂耙10深入田地，搂耙液压缸9驱动搂耙10处于闭合状态，方便扒膜，搂耙10将地面上的膜扒起，收缩搂膜臂液压缸5拉起短搂膜臂8至车厢3顶端，控制搂耙液压缸9使搂耙10与脱膜杆11分开，使缠绕在搂耙10上的地膜落到车厢3里，同时长搂膜臂7在搂膜臂液压缸5的作用下处于放平状态，搂耙10继续扒膜，搂耙液压缸9驱动搂耙10处于闭合状态，方便扒膜，待搂耙10搂满残膜，收缩搂膜臂液压缸5拉起长搂膜臂7至车厢3顶端，控制搂耙液压缸9使脱膜杆11与搂耙10分开，使缠绕在搂耙10上的地膜落到车厢3里，两组搂耙10交替放下扒膜、升起倾倒残膜以实现连续扒膜作业，残膜装满车厢3后，打开车厢门13，顶车液压缸4顶起车厢3将残膜倒至车外。
34.实施例3：
35.请参阅图2、图3、图9、图10、图11、图12，一种搂耙式残膜回收机，包括车架1、搂膜臂液压缸转轴2、车厢3、搂膜臂液压缸5、搂膜臂转轴6、长搂膜臂7、搂耙液压缸9、搂耙10、脱膜杆11、车厢门转轴12、车厢门13、脱膜杆轴14、搂耙套管15；车架1上固接有车厢3，车厢门13通过车厢门转轴12与车厢3转动连接，搂膜臂转轴6固接在车架1上；
36.长搂膜臂7一端与搂膜臂转轴6转动连接，另一端连有脱膜杆轴14，脱膜杆轴14上连有脱膜杆11，搂耙液压缸9一端与长搂膜臂7铰接，另一端与搂耙套管15铰接，搂耙套管15上连有搂耙10，脱膜杆轴14转动连接在搂耙套管15内，搂膜臂液压缸转轴2固接在车架1上，搂膜臂液压缸5一端与搂膜臂液压缸转轴2转动连接，另一端铰接在长搂膜臂7上，在此实施例中有2套搂耙10、脱膜杆11、脱膜杆轴14、搂耙液压缸9套装在长搂膜臂7上成前后配置。
37.该机器的工作原理如下：将车架1与拖拉机后部连接，搂膜臂液压缸5、搂耙液压缸9与拖拉机液压系统相连，搂膜臂液压缸5控制长搂膜臂7伸出或收回，搂耙液压缸9控制搂耙10与脱膜杆11的开合角度，拖拉机前进时，长搂膜臂8在搂膜臂液压缸5的作用下放平，搂耙液压缸9驱动脱膜杆11处于闭合状态，方便扒膜，搂耙10将地面上的膜扒起，至搂耙10装满残膜，拖拉机停下，收缩搂膜臂液压缸5拉起长搂膜臂7至车厢3顶端，控制搂耙液压缸9使脱膜杆11与搂耙10分开，使缠绕在搂耙10上的地膜落到车厢3里，如此作业循环多次，残膜装满车厢3后，打开车厢门13，人利用钉耙将车厢3里的残膜倒至车外。
38.以上仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。