一种新型种子采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及种子采集工具技术领域，具体是涉及一种新型种子采集装置。


背景技术：

2.蒜头果是铁青科常绿乔木，为国家二级保护珍稀植物，是我国特有的单种属植物，主要分布在广西西部和云南东部海拔300米以上的山地，其果树高可达20米，核果扁球形或近梨形，种子球形或扁球形，每年的10月左右果实种子成熟，由于蒜头果固有的生物学特性不利于其种群的发展，以及动物对蒜头果果实的取食和危害使得本来就有限的种子数量大为减少，致使其处于濒危境地，固每年在其果实成熟没有落地前需要人工采集其种子，然后采用种子直播技术进行繁育，避免其种群灭绝。
3.目前蒜头果的种子采集方式主要是上树进行采摘或使用长杆击落果实后再捡拾放入收集袋中搬运下山，由于蒜头果的果树较高，登高操作存在安全隐患，而且由于其生长在山地，击落果实后滚到山下，并埋藏在草丛、枝叶中，弯腰捡拾较为不便，造成采集费时费力，效率十分低下；同时由于蒜头果的青皮含水率较高，采摘后如若不及时剥离，青皮会被微生物侵蚀使种子容易发生霉烂变质，严重影响蒜头果种子的品质，而且连同青皮一起搬运下山，在搬运同等重量下，种子数量减少，增加无用功。
4.中国专利cn213603273u公开了一种便携式梨果采摘器，包括右采集圈，所述右采集圈左端活动连接有左采集圈，所述右采集圈与左采集圈后端下侧均固定连接有结合部插口，所述右采集圈与左采集圈后端内侧均固定连接有第一螺杆，所述右采集圈与左采集圈内侧均开设有第一固定孔，所述右采集圈前端内侧固定连接有第一半螺丝a，所述左采集圈前端内侧固定连接有第一半螺丝b件，所述右采集圈前端外侧固定连接有第二半螺丝a件，所述左采集圈前端外侧固定连接有第二半螺丝b件，所述左采集圈后端内侧活动连接有推刀，所述右采集圈后端内侧活动连接有割刀，所述推刀与割刀后端均开设有螺纹槽。该专利通过推刀或割刀进行切割果实上面的枝子处，进行采摘，果实会掉落于兜袋内，但是使用该专利的采摘器进行采摘时，兜袋内的果实每次采摘后都要放下并取出，使用较为不便，如果不及时取出一直存放在兜袋内，工作人员一直举着进行下一个果实的采摘，较为费力，采摘效率低。
5.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的在于克服上述背景技术存在的缺陷，提供一种新型种子采集装置。
7.为实现上述目的，本实用新型提出的新型种子采集装置，包括采摘机构、收集箱和机架，所述收集箱设置在所述机架上，所述采摘机构与所述收集箱连通，所述采摘机构包括
有承接件、剪切件、中空伸缩杆和软管，所述中空伸缩杆的一端与所述承接件连通，所述中空伸缩杆的另一端与所述软管的一端连通，所述软管的另一端通过固定块固定在所述机架上，所述固定块设于所述收集箱的果实进料口上方，所述剪切件设置在所述中空伸缩杆上，并延伸至所述承接件的上方，所述收集箱内设有去皮机构和种子存放仓，所述去皮机构设于所述收集箱的果实进料口处，所述种子存放仓设置在所述去皮机构的下方，所述收集箱侧壁设有青皮出料口。通过中空伸缩杆把承接件和剪切件伸到树上的果实处，剪切件剪切的果实落到承接件内，并沿着中空伸缩杆和软管滚动下来，当中空伸缩杆和软管举起高过果实进料口，果实从软管内落到收集箱内，并被去皮机构剥去青皮后，种子进入种子存放仓进行收集存放。
8.优选地，所述去皮机构包括第一去皮辊、第二去皮辊、驱动电机和筛板，所述第一去皮辊和所述第二去皮辊上均设有螺纹切刀，所述第一去皮辊和所述第二去皮辊设置在所述果实进料口下方，并与所述收集箱的侧壁转动连接，所述驱动电机的输出端与所述第一去皮辊或所述第二去皮辊的一端连接，所述第一去皮辊和所述第二去皮辊的端部传动连接；所述筛板横向设置在所述第一去皮辊和所述第二去皮辊的下方，所述筛板的筛上物的出口端与所述青皮出料口连通，所述种子存放仓设置在所述筛板的筛下物下方。驱动电机驱动第一去皮辊或第二去皮辊转动的同时，通过齿轮的啮合传动，第一去皮辊或第二去皮辊相向进行转动，果实落到第一去皮辊或第二去皮辊之间被螺纹切刀切割，剥去青皮并落到下方的筛板，青皮从青皮出料口排出，种子则通过筛板进入下方的种子存放仓。
9.优选地，所述筛板上设有震动电机，所述筛板周边设有筛板安装座，所述筛板安装座与所述收集箱的内侧壁固定连接，所述筛板安装座上设有减震弹簧，所述减震弹簧一端与所述筛板的底部连接，另一端与所述筛板安装座连接。震动电机带动筛板进行振动筛选，青皮被震动传送到青皮出料口处，种子则通过筛板的筛孔进入下方的种子存放仓，提高筛板的筛选效率。
10.优选地，所述筛板上方设有切刀板，所述切刀板与所述收集箱的内侧壁固定连接，所述切刀板与所述筛板相向一面设有若干凸起的刀体。在筛板进行震动筛选的同时，带皮的果实被震动装至切刀板上的刀体进行二次切割去皮，使得种子上的青皮去除更加干净。
11.优选地，所述种子存放仓内滑动连接有若干存放盒，所述种子存放仓内侧壁设有滑轨，所述存放盒上设有与所述滑轨相配合的导条，所述收集箱侧壁设有供所述存放盒抽出或推入的出入口；存放盒用于存放去皮后的种子，存放盒可以从收集箱侧壁抽出或推入，收集种子时存放盒推入收集箱内，需要取出种子时可从收集箱内抽出，方便使用。
12.优选地，所述存放盒的底面设有若干通孔，上层所述存放盒的通孔孔径大于下层所述存放盒的通孔孔径；收集种子时，直径小的种子可以穿过上层的存放盒落到下层的存放盒内，直径大的种子则留在上层存放盒内，实现种子的分级，方便后期的使用。
13.优选地，所述存放盒正面设有锁块，所述锁块与设置在所述收集箱上的锁扣相配合进行锁止；所述存放盒背面和两侧面均设有通风孔，所述收集箱上设有通风口，所述通风口处设有排风扇。存放盒通过锁块和锁扣可以被锁止在收集箱上，防止存放盒脱落；通风孔和排风扇可以加大存放盒内的通风效果，放在种子存放时闷热，被捂烂，影响种子品质。
14.优选地，所述种子存放仓底部设有吸水海绵。吸水海绵可以保持种子存放仓内部的湿度，避免引起种子严重失水，影响种子的正常发育。
15.优选地，所述剪切件包括有剪切座、安装支架和剪刀，所述剪切座固定设在所述中空伸缩杆上，所述安装支架的一端铰接在所述剪切座上，所述安装支架另一端设有安装轴，所述剪刀设置在所述安装轴上，所述剪刀上设有剪切电机，所述剪切电机输出端与旋转连接在所述剪刀的刀柄上的螺杆连接。通过剪刀和剪切电机可以实现自动剪切果实，并且剪刀的角度，位置可调，方便使用。
16.优选地，所述收集箱顶部设有控制盒，所述控制盒上表面铺设有太阳能板，所述控制盒内设有蓄电池、太阳能控制器和微控制器，所述太阳能板与所述太阳能控制器电连接，所述太阳能控制器与所述蓄电池电连接，所述蓄电池与所述微控制器电连接，所述驱动电机、所述震动电机和所述剪切电机均与所述微控制器电连接，所述中空伸缩杆上设有控制按钮，所述控制按钮与所述微控制器电连接。通过控制盒内的微控制器进行集中控制，通过控制按钮，发送指令至微控制器，便可控制本种子采集装置的运行，将果实采摘下来，并启动去皮机构进行去皮，节省人力，提高工作效率。
17.本实用新型的有益效果包括：通过中空伸缩杆、软管、承接件和剪切件的配合使用，无需工作人员登高作业，即可采摘处于不同高度的果实，提高了工作人员安全系数，承接件可将采摘后的果实接住，并自动沿着中空伸缩杆和软管进入收集箱内，避免果实种子一直存放在承接件内，减小重量，而且工作人员不用弯腰捡拾，避免了果实掉落在地上被杂草掩盖难以捡拾，保证了果实的完整度，有效减轻了劳动强度，提高了采摘效率；通过去皮机构对果实的青皮进行剥除后再进行种子的存放，避免种子霉烂变质，影响种子品质的同时有效减轻了运输时无用的重量。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例中的新型种子采集装置的整体示意图。
19.图2是本实用新型实施例中收集箱和存放盒装配的示意图。
20.图3是本实用新型实施例中通风口和排风扇的示意图。
21.图4是本实用新型实施例中种子存放仓内部和控制盒内部的示意图。
22.图5是本实用新型实施例中存放盒的示意图。
23.图6是本实用新型实施例中去皮机构的示意图。
24.图7是图6中的去皮机构仰视的示意图。
25.图8是图1中a处的局部放大示意图。
26.附图标记：
27.1采摘机构；11承接件；12剪切件；1201剪切座；1202安装支架；1203剪刀；1204安装轴；1205剪切电机；1206螺杆；13中空伸缩杆；1301控制按钮；14软管；2收集箱；21果实进料口；22青皮出料口；23去皮机构；2301第一去皮辊；2302第二去皮辊；2303驱动电机；2304筛板；2305螺纹切刀；2306齿轮；2307震动电机；2308筛板安装座；2309减震弹簧；2310切刀板；2311刀体；24种子存放仓；2401滑轨；2402出入口；2403吸水海绵；25存放盒；2501导条；2502通孔；2503锁块；2504通风孔；26锁扣；27通风口；28排风扇；29控制盒；2901太阳能板；2902蓄电池；2903太阳能控制器；2904微控制器；3机架；31背带；32固定块；33万向轮；34减震座；35推拉杆。
具体实施方式
28.为了使本实用新型实施例所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。
30.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.请参阅1至图4，本实用新型公开的新型种子采集装置，包括采摘机构1、收集箱2和机架3，收集箱2设置在机架3上，采摘机构1与收集箱2连通，机架3呈“l”形结构，收集箱2底部通过减震座34固定在机架3上，机架3上设有背带31，通过背带方便携带采集装置到山地上使用，机架3底部设有万向轮33，顶部设有推拉杆35，方便在平地上移动；采摘机构1包括有承接件11、剪切件12、中空伸缩杆13和软管14，中空伸缩杆13的一端与承接件11连通，中空伸缩杆13的另一端与软管14的一端连通，软管14的另一端通过固定块32固定在机架3上，固定块32设于收集箱2的果实进料口21上方，中空伸缩杆13和软管14的内径5cm以上，大于果实直径，避免果实卡住，剪切件12设置在中空伸缩杆13上，并延伸至承接件11的上方，剪切件12剪切果实后刚好能够落到下方的承接件11，并沿着中空伸缩杆13和软管14滚落下来，当举起中空伸缩杆13和软管14高过果实进料口21，果实即可进入收集箱2内，不用上树进行采摘或使用长杆击落果实后再弯腰捡拾，提高了工作人员安全系数，保证了果实的完整度，提高采摘工作效率；在收集箱2内设有去皮机构23和种子存放仓24，去皮机构23设于收集箱2的果实进料口21处，种子存放仓24设置在去皮机构23的下方，收集箱2侧壁设有青皮出料口22，进入收集箱2内的果实被去皮机构23切去青皮，碎皮从青皮出料口22排出收集箱2外部，种子则进入种子存放仓24内存放，避免种子霉烂变质，影响种子品质，同时避免连同青皮一起搬运下山，减轻了种子运输时的重量。
33.请参阅图2、图6和图7，去皮机构23包括第一去皮辊2301、第二去皮辊2302、驱动电机2303和筛板2304，第一去皮辊2301和第二去皮辊2302上均设有螺纹切刀2305，第一去皮辊2301和第二去皮辊2302设置在果实进料口21下方，并与收集箱2的侧壁转动连接，在本实施例中，所述第一去皮辊2301和第二去皮辊2302平行设置。
34.驱动电机2303的输出端与第一去皮辊2301或第二去皮辊2302的一端连接，第一去皮辊2301和第二去皮辊2302的端部传动连接，使得第一去皮辊2301和第二去皮辊2302能够相向转动，具体地，所述第一去皮辊2301和第二去皮辊2302的端部分别设有齿轮2306，齿轮
2306相互啮合。驱动电机2303带动第一去皮辊2301或第二去皮辊2302转动的同时第一去皮辊2301和第二去皮辊2302在齿轮2306的传递下使两者能够相向转动，落到第一去皮辊2301和第二去皮辊2302之间的果实被螺纹切刀2305进行切割剥皮；筛板2304横向设置在第一去皮辊2301和第二去皮辊2302的下方，筛板2304的筛上物的出口端与青皮出料口22连通，种子存放仓24设置在筛板2304的筛下物下方；经过第一去皮辊2301和第二去皮辊2302切割后的碎青皮和种子落到下方的筛板2304，经过筛板2304把碎青皮和种子分开。
35.在筛板2304上设有震动电机2307，筛板2304周边设有筛板安装座2308，筛板安装座2308与收集箱2的内侧壁固定连接，筛板安装座2308上设有减震弹簧2309，减震弹簧2309一端与筛板2304的底部连接，另一端与筛板安装座2308连接；通过震动电机带动筛板2304进行震动筛选，提高碎皮和种子的分筛效率。
36.在筛板2304上方设有切刀板2310，切刀板2310与收集箱2的内侧壁固定连接，切刀板2310与筛板2304相向一面设有若干凸起的刀体2311；筛板2304在震动分筛的同时，带皮的果实震动撞击到切刀板2310上的刀体2311进行二次切割，提高剥皮效率。
37.请参阅图2至图5，在种子存放仓24内滑动连接有若干存放盒25，存放盒25分层设置，种子存放仓24内侧壁设有滑轨2401，存放盒25上设有与滑轨2401相配合的导条2501，收集箱2侧壁设有供存放盒25抽出或推入的出入口2402，使得存放盒25能够滑动抽出或关闭；在存放盒25的底面设有若干通孔2502，上层存放盒25的通孔2502孔径大于下层存放盒25的通孔2502孔径；小直径的种子通过上层存放盒25落到下层进行存放，大直径的种子则留在上层存放，使得种子进行分类存放，方便后期使用。
38.在存放盒25正面设有锁块2503，锁块2503与设置在收集箱2上的锁扣26相配合进行锁止；存放盒25背面和两侧面均设有通风孔2504，收集箱2上设有通风口27，通风口27处设有排风扇28，通过锁块2503和锁扣26配合锁止，避免工作时存放盒25滑出，通风孔2504可以增加通风效果避免种子被闷热捂烂，影响种子品质。
39.在种子存放仓24底部设有吸水海绵2403，吸水海绵2403可以保持种子存放仓24内部的湿度，避免引起种子严重失水，影响种子的正常发育，吸水海绵2403可以吸附高锰酸钾溶液，进行杀菌消毒。
40.请参阅图8，剪切件12包括有剪切座1201、安装支架1202和剪刀1203，剪切座1201固定设在中空伸缩杆13上，安装支架1202的一端铰接在剪切座1201上，安装支架1202另一端设有安装轴1204，剪刀1203设置在安装轴1204上，剪刀1203上设有剪切电机1205，剪切电机1205输出端与旋转连接在剪刀1203的刀柄上的螺杆1206连接。安装支架1202可以绕着剪切座1201旋转，调整安装轴1204的位置进而调整安装在安装轴1204上的剪刀1203位置，方便剪刀1203剪切树上的果实，安装轴1204也可以旋转调整剪刀1203的角度，提高适用性，方便剪切，剪刀1203与安装轴1204相互垂直，剪刀1203的一端刀柄与安装轴1204固定连接，另一端刀柄与安装轴1204滑动连接，螺杆1206穿过与安装轴1204滑动连接的刀柄，同时与两端的刀柄转动连接，在螺杆1206穿过刀柄的接口上设有内螺纹，内螺纹与螺杆1206上的外螺纹相匹配，当剪切电机1205带动螺杆1206转动，螺杆1206带动一侧的刀柄向另一侧刀柄靠近进行夹紧，则刀口处合拢进行剪切。
41.请参阅图1和图3，在收集箱2顶部设有控制盒29，控制盒29上表面铺设有太阳能板2901，控制盒29内设有蓄电池2902、太阳能控制器2903和微控制器2904，太阳能板2901与太
阳能控制器2903电连接，太阳能控制器2903与蓄电池2902电连接，蓄电池2902与微控制器2904电连接，驱动电机2303、震动电机2307和剪切电机1205均与微控制器2904电连接。太阳能控制器2903控制太阳能板2901发电，并向蓄电池2902充电，为本果实种子采集装置的用电部件进行供电，蓄电池2902优选采用重量较轻的锂电池，微控制器2904控制整个装置的运行。
42.在中空伸缩杆13上设有控制按钮1301，控制按钮1301与微控制器2904电连接。工作人员通过控制按钮1301发送指控指令至微控制器2904，通过控制器2904控制采集装置的运行。
43.本实用新型的工作原理及使用流程：工作人员通过背带31背负果实种子采集装置至果树下，中空伸缩杆13拉长伸出带动承接件11和剪切件12到果实处，剪切件12上的剪切电机1205启动，带动剪刀1203剪下果实，果实落到下方的承接件11内，并滚落到中空伸缩杆13内，沿着中空伸缩杆13滚落下来进入软管14内，当举起中空伸缩杆13和软管14高过背负在后背的收集箱2的果实进料口21果实从软管14内滚出进入果实进料口21；设置在果实进料口21处的去皮机构23的第一去皮辊2301和第二去皮辊2302相向转动，对果实的青皮进行切割剔除，剔除青皮后的种子和青皮落到下方的筛板2304上进行筛分，青皮从青皮出料口22排出，种子则进入下方的种子存放仓24内；筛分时筛板2304上的震动电机2307启动，进行震动筛分，震动筛分的过程，带皮种子撞击到切刀板2310的刀体2311上，进行二次去皮；种子进入种子存放仓24内后落到存放盒25上，直径小的种子落到下层的存放盒25，直径大的则留在上层的存放盒25，同时排风扇28持续抽出种子存放仓24内部的空气，避免内部闷热，捂烂种子，种子存放仓24底部的吸水海绵2403持续蒸发水分，避免种子严重失水，影响种子的正常发育。
44.本实用新型的背景部分可以包含关于本实用新型的问题或环境的背景信息，而不一定是描述现有技术。因此，在背景技术部分中包含的内容并不是申请人对现有技术的承认。
45.以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本实用新型的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本实用新型的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离专利申请的保护范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。