一种草方格自动铺植机

本技术属于草皮铺设，具体涉及一种草方格自动铺植机，适用于实现草皮铺植自动化，降低成本、提高效率。

背景技术：

1、草皮为体育场、足球场、广场绿地等铺设的人工培育的绿色植物，连带薄薄的一层泥土铲下来的草，用来铺成草坪，美化环境，或铺在堤岸表面，防止冲刷。

2、在景观园林施工过程中，草皮往往是切成一个小型的正方形，由人工进行铺植，在这种施工方法之下，要耗费大量的人工和时间，效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中人力铺设草皮成本高、效率低的问题，提供一种自动化程度高的草方格自动铺植机。

2、为实现以上目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种草方格自动铺植机，所述自动铺植机包括行走装置、输料装置、铺植执行装置，所述输料装置包括外壳体及外壳体上设置的进料斗和传送带组件，所述外壳体设置在行走装置的顶部，所述进料斗设置在外壳体顶部，所述进料斗的进料口与外壳体的顶端外部相连通，进料斗的出料口靠近传送带组件的进料端设置，所述传送带组件的出料端与外壳体的底端外部相连通，传送带组件的出料端靠近行走装置的前方设置，所述铺植执行装置设置在行走装置的后方，铺植执行装置包括插刀、竖直设置的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的顶部与位于外壳体内部的减速电机输出轴传动配合，其顶部与插刀的顶部固定连接，所述减速电机用于驱动插刀上下往复运动，所述插刀用于将草料插入土壤。

4、所述传送带组件包括相平行设置的上传送带、下传送带，所述上传送带、下传送带之间为草料运输通道，所述草料运输通道的后端为进料端，其前端为出料端。

5、所述上传送带包括一号上传送带、二号上传输带，所述下传送带包括与一号上传送带平行设置的一号下传送带、与二号上传送带平行设置的二号下传送带，所述一号上传送带与二号上传输带之间的夹角为钝角。

6、所述曲柄连杆机构包括由上至下依次设置的曲柄轮、鱼眼接头组件、往复轴、限位块，所述曲柄轮的中部与减速电机传动配合，所述鱼眼接头组件的两端分别与曲柄轮上的固定部、往复轴的顶部活动连接，所述往复轴的底部穿过固定在外壳体后端外壁上的限位块后与插刀的顶部相连接。

7、所述插刀的顶部与往复轴的底部之间为可拆卸连接。

8、所述插刀下端的竖向截面为v形结构。

9、所述v形结构的底部为弧面。

10、所述外壳体的内部设置有为减速电机供电的蓄电池。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

12、1、本实用新型一种草方格自动铺植机包括行走装置、输料装置、铺植执行装置，输料装置包括外壳体及外壳体上设置的进料斗和传送带组件，外壳体设置在行走装置的顶部，进料斗设置在外壳体顶部，进料斗的进料口与外壳体的顶端外部相连通，进料斗的出料口靠近传送带组件的进料端设置，传送带组件的出料端与外壳体的底端外部相连通，传送带组件的出料端靠近行走装置的前方设置，铺植执行装置设置在行走装置的后方，铺植执行装置包括插刀、竖直设置的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的顶部与位于外壳体内部的减速电机输出轴传动配合，其顶部与插刀的顶部固定连接，该设计的工作原理为先将草料投入进料斗中，草料通过进料斗进入传动带组件，再经过传送带组件陆续投放至地面上，最后由减速电机驱动曲柄连杆机构带动插刀上下往复运动，通过插刀将投放在地面上的草料插入土壤，该方式实现了草料的自动化铺设，解放了人力劳动且铺设效率高。因此，本实用新型实现了草料的自动化铺设，解放了人力劳动且铺设效率高。

13、2、本实用新型一种草方格自动铺植机中，传送带组件包括相平行设置的上传送带、下传送带，上传送带、下传送带之间为草料运输通道，草料运输通道的后端为进料端，其前端为出料端，上传送带包括一号上传送带、二号上传输带，下传送带包括与一号上传送带平行设置的一号下传送带、与二号上传送带平行设置的二号下传送带，一号上传送带与二号上传输带之间的夹角为钝角，该设计中，蓬松草料在进入草料运输通道后，随上传送带、下传送带运行方向前进的同时，被上传送带、下传送带整理平整，提高草料铺设质量。因此，本实用新型能够将草料整理平整，草料铺设质量好。

14、3、本实用新型一种草方格自动铺植机中，曲柄连杆机构包括由上至下依次设置的曲柄轮、鱼眼接头组件、往复轴、限位块，曲柄轮的中部与减速电机传动配合，鱼眼接头组件的两端分别与曲柄轮上的固定部、往复轴的顶部活动连接，往复轴的底部穿过固定在外壳体后端外壁上的限位块后与插刀的顶部相连接，该设计中通过曲柄连杆机构将电机的转动转化为插刀的上下往复运动，以模拟人工上下插植，整体结构简单、工作稳定性高。因此，本实用新型中曲柄连杆机构的结构简单、工作稳定性高。

15、4、本实用新型一种草方格自动铺植机中，插刀的顶部与往复轴的底部之间为可拆卸连接，该设计中的插刀可拆卸，便于维修更换。因此，本实用新型便于插刀的维修更换。

16、5、本实用新型一种草方格自动铺植机中，插刀下端的竖向截面为v形结构，v形结构的底部为弧面，该弧面设计能够避免插刀切断草料、草料立不起来的情况发生。因此，本实用新型能够避免草料被斩断。

技术特征：

1.一种草方格自动铺植机，其特征在于：所述自动铺植机包括行走装置（1）、输料装置（2）、铺植执行装置（3），所述输料装置（2）包括外壳体（21）及外壳体（21）上设置的进料斗（22）和传送带组件（23），所述外壳体（21）设置在行走装置（1）的顶部，所述进料斗（22）设置在外壳体（21）顶部，所述进料斗（22）的进料口与外壳体（21）的顶端外部相连通，进料斗（22）的出料口靠近传送带组件（23）的进料端设置，所述传送带组件（23）的出料端与外壳体（21）的底端外部相连通，传送带组件（23）的出料端靠近行走装置（1）的前方设置，所述铺植执行装置（3）设置在行走装置（1）的后方，铺植执行装置（3）包括插刀（31）、竖直设置的曲柄连杆机构（32），所述曲柄连杆机构（32）的顶部与位于外壳体（21）内部的减速电机（4）输出轴传动配合，其顶部与插刀（31）的顶部固定连接，所述减速电机（4）用于驱动插刀（31）上下往复运动，所述插刀（31）用于将草料插入土壤。

2.根据权利要求1所述的一种草方格自动铺植机，其特征在于：所述传送带组件（23）包括相平行设置的上传送带（24）、下传送带（25），所述上传送带（24）、下传送带（25）之间为草料运输通道（26），所述草料运输通道（26）的后端为进料端，其前端为出料端。

3.根据权利要求2所述的一种草方格自动铺植机，其特征在于：所述上传送带（24）包括一号上传送带（241）、二号上传输带（242），所述下传送带（25）包括与一号上传送带（241）平行设置的一号下传送带（251）、与二号上传送带（24）平行设置的二号下传送带，所述一号上传送带（241）与二号上传输带（242）之间的夹角为钝角。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种草方格自动铺植机，其特征在于：所述曲柄连杆机构（32）包括由上至下依次设置的曲柄轮（321）、鱼眼接头组件（322）、往复轴（323）、限位块（324），所述曲柄轮（321）的中部与减速电机（4）传动配合，所述鱼眼接头组件（322）的两端分别与曲柄轮（321）上的固定部（325）、往复轴（323）的顶部活动连接，所述往复轴（323）的底部穿过固定在外壳体（21）后端外壁上的限位块（324）后与插刀（31）的顶部相连接。

5.根据权利要求4所述的一种草方格自动铺植机，其特征在于：所述插刀（31）的顶部与往复轴（323）的底部之间为可拆卸连接。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种草方格自动铺植机，其特征在于：所述插刀（31）下端的竖向截面为v形结构（311）。

7.根据权利要求6所述的一种草方格自动铺植机，其特征在于：所述v形结构（311）的底部为弧面。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的一种草方格自动铺植机，其特征在于：所述外壳体（21）的内部设置有为减速电机（4）供电的蓄电池（5）。

技术总结
一种草方格自动铺植机，包括行走装置、输料装置、铺植执行装置，输料装置包括外壳体、进料斗、传送带组件，外壳体设置在行走装置顶部，进料斗设置在外壳体顶部，进料斗进料口与外壳体顶端外部相连通，进料斗出料口靠近传送带组件进料端设置，传送带组件出料端与外壳体底端外部相连通，传送带组件出料端靠近行走装置前方设置，铺植执行装置设置在行走装置后方，其包括插刀、曲柄连杆机构，曲柄连杆机构顶部与减速电机输出轴传动配合，其顶部与插刀的顶部固定连接。本设计将草料投入进料斗后经过传送带组件投放至地面上，由减速电机驱动曲柄连杆机构带动插刀上下往复运动，将草料插入土壤，实现了草料自动化铺设，铺设效率高。

技术研发人员：高俊,汪义欣,王鹏飞,田毅林,刘天昊,李寒
受保护的技术使用者：武汉商学院
技术研发日：20221009
技术公布日：2024/1/12