一种马铃薯播种机播种单体播深调节装置

1.本实用新型涉及一种播深调节装置，特别涉及一种马铃薯播种机播种单体播深调节装置，属于农业机械技术领域。


背景技术：

2.马铃薯是位列小麦、水稻与玉米之后的世界第四大粮食性作物，伴随着我国农业产业结构的调整以及马铃薯主粮化战略的部署，马铃薯的种植面积逐年增加，当前马铃薯的总产量已经稳居世界前列。播种是马铃薯栽种过程中的关键环节，直接影响其产量和品质，因此发展马铃薯机械化种植技术及装备是对我国马铃薯生产发展的有力支撑，是提高我国马铃薯综合机械化水平、推进农业现代化的重要举措之一。
3.马铃薯播种过程中播深一致性的好坏决定着出苗率、出苗整齐度、幼苗状况及随后的生长发育，最终决定产量。在播种时，土壤阻力的不同和地形起伏的变化导致播种单体开沟深度发生变化，播种单体在播种过程中的播深稳定性受到严重的影响，进而影响播种质量。在播种单体上设置播深调节装置，对解决马铃薯播种过程中的播种深度不一致问题，有重大的意义。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种马铃薯播种机播种单体播深调节装置，可以有效地解决马铃薯播种机播种过程中播深一致性差的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于平行四杆机构的马铃薯播种机播种单体播深调节装置，包括马铃薯播种机播种单体、开沟器、上拉杆组、纵向连杆组、下拉杆组、车轮支架、仿形限深轮、安装架和限深弹簧，其特征在于，上拉杆组与下拉杆组通过圆柱销铰接在马铃薯播种机播种单体上，上拉杆组与下拉杆组之间通过纵向连杆组连接，安装架安装在纵向连杆组的两连杆之间，限深弹簧连接在马铃薯播种机播种单体与安装架之间，开沟器安装在安装架上，仿形限深轮通过车轮支架安装在下拉杆组上。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述马铃薯播种机播种单体、上拉杆组、下拉杆组与纵向连杆组组成了一个平行四杆机构，在上下仿形过程中，上拉杆组和下拉杆组始终保持平行，从而使安装在安装架上的开沟器在工作过程中的入土角恒定。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限深弹簧可以给平行四杆机构向下的压力保证仿形限深轮时刻与地面接触，随地面轮廓的高低起伏而上下仿形，提高马铃薯播种的播深一致性。
8.本实用新型所达到的有益效果是：播种过程中，仿形限深轮在地面与限深弹簧的共同作用下带动由上拉杆组、下拉杆组、纵向连杆组与马铃薯播种机播种单体组成的平行四杆机构上下运动，从而带动开沟器进行播深的调节，可满足不同土壤条件下马铃薯播种的播深一致性要求。仿形限深轮与平行四杆仿形机构共同作用保证了开沟器在工作过程中入土角恒定，提高了仿形精度。
附图说明
9.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
10.图1是本实用新型安装在马铃薯播种机播种单体上的结构示意图；
11.图2是图1的主视图；
12.图中：1、马铃薯播种机播种单体；2、开沟器；3、上拉杆组；4、纵向连杆组；5、下拉杆组；6、车轮支架；7、仿形限深轮；8、安装架；9、限深弹簧。
具体实施方式
13.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
14.实施例1
15.如图1，2所示，本实用新型公开了一种马铃薯播种机播种单体播深调节装置，包括马铃薯播种机播种单体、开沟器、上拉杆组、纵向连杆组、下拉杆组、限深弹簧、安装架、车轮支架与仿形限深轮。上拉杆组与下拉杆组铰接在马铃薯播种机播种单体上，上拉杆组与下拉杆组之间通过纵向连杆组连接，安装架焊接在纵向连杆组的两连杆之间，限深弹簧连接在播种单体与安装架之间，开沟器安装在安装架上，仿形限深轮通过车轮支架安装在下拉杆组上。作业时，仿形限深轮在地面与限深弹簧的作用下带动由上拉杆组、下拉杆组、纵向连杆组与马铃薯播种机播种单体组成的平行四杆机构上下运动，从而带动开沟器进行播深的调节，可满足不同土壤条件下马铃薯播种的播深一致性要求。
16.进一步的，所述的一种马铃薯播种机播种单体播深调节装置，其特征在于，所述马铃薯播种机播种单体(1)、上拉杆组(3)、下拉杆组(5)与纵向连杆组(4)组成了一个平行四杆机构，在上下仿形过程中，上拉杆组(3)和下拉杆组(5)始终保持平行，从而使安装在安装架(8)上的开沟器(2)在工作过程中的入土角恒定。
17.进一步的，仿形限深轮7能够随地面轮廓的高低起伏而上下仿形，带动平行四杆机构上下波动，从而带动开沟器上下波动，改善仿形的平稳性，提高马铃薯播种的播深一致性。
18.进一步的，所述的一种马铃薯播种机播种单体播深调节装置，其特征在于，所述限深弹簧(9)可以给平行四杆机构向下的压力保证仿形限深轮(7)时刻与地面接触，随地面轮廓的高低起伏而上下仿形，提高马铃薯播种的播深一致性。
19.本实用新型的工作原理：所述马铃薯播种机播种单体(1)、上拉杆组(3)、下拉杆组(5) 与纵向连杆组(4)组成了一个平行四杆机构，在仿形限深轮(7)与限深弹簧(9)的共同作用下随地表轮廓的变化进行仿形。地势较高时，仿形限深轮(7)会对平行四杆机构产生一个向上的支持力从而提升开沟器(2)的高度保证播深一致性；地势较低时，限深弹簧(9)会对平行四杆机构产生一个向下的压力，防止开沟过浅从而影响播深的稳定性。
20.本实用新型为一种马铃薯播种机播种单体播深调节装置，采用平行四杆机构进行播深调节，可满足不同土壤条件下马铃薯播种的播深一致性要求。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种马铃薯播种机播种单体播深调节装置，其特征在于包括马铃薯播种机播种单体(1)、开沟器(2)、上拉杆组(3)、纵向连杆组(4)、下拉杆组(5)、车轮支架(6)、仿形限深轮(7)、安装架(8)和限深弹簧(9)，所述上拉杆组(3)与下拉杆组(5)通过圆柱销铰接在马铃薯播种机播种单体(1)上，上拉杆组(3)与下拉杆组(5)之间通过纵向连杆组(4)连接，安装架(8)安装在纵向连杆组(4)的两连杆之间，限深弹簧(9)连接在马铃薯播种机播种单体(1)与安装架(8)之间，开沟器(2)安装在安装架(8)上，仿形限深轮(7)通过车轮支架(6)安装在下拉杆组(5)上。2.根据权利要求1所述的一种马铃薯播种机播种单体播深调节装置，其特征在于，所述马铃薯播种机播种单体(1)、上拉杆组(3)、下拉杆组(5)与纵向连杆组(4)组成了一个平行四杆机构。

技术总结
本实用新型公开了一种马铃薯播种机播种单体播深调节装置，包括马铃薯播种机播种单体、开沟器、上拉杆组、纵向连杆组、下拉杆组、限深弹簧、安装架、车轮支架与仿形限深轮。上拉杆组与下拉杆组铰接在马铃薯播种机播种单体上，上拉杆组与下拉杆组之间通过纵向连杆组连接，安装架焊接在纵向连杆组的两连杆之间，限深弹簧连接在播种单体与安装架之间，开沟器安装在安装架上，仿形限深轮通过车轮支架安装在下拉杆组上。作业时，仿形限深轮在地面与限深弹簧的作用下带动由上拉杆组、下拉杆组、纵向连杆组与马铃薯播种机播种单体组成的平行四杆机构上下运动，从而带动开沟器进行播深的调节，可满足不同土壤条件下马铃薯播种的播深一致性要求。性要求。性要求。


技术研发人员：陈军 蔡皓轩 骆通运 赵开元 李浦航 乔停 李传林 陈超
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2022.10.20
技术公布日：2023/2/20