一种温室大棚卷帘机自动限位装置的制作方法

本技术属于农机用具，涉及一种温室大棚卷帘机，特别是一种温室大棚卷帘机自动限位装置。

背景技术：

1、目前，通常是利用卷帘机在大棚上铺放以及收卷保温帘，且对卷帘机的控制还主要是依靠人工执行，由于当大棚数量较多时，通过人工协作的方式对大棚卷帘机进行卷帘控制，需要大量的人力，工作效率低。市场上控制卷帘机都需要手动开关来收放卷帘，按照每个温室大棚需要5、6分钟计算，仅仅10个大棚就需要农民手动工作1个小时来收放大棚的保温帘，完全没有智能化，每天早晚都需要打理，耽误农民管理温室大棚的时间。

2、同时，在使用温室大棚时并不是将其完全打开或完全关闭，而是使温室大棚处于半开状态。温室大棚的开关状态常常是由农民凭借经验完成的，开关的位置不精确。在原有卷帘装置的基础上增加限位装置的现有的技术，一般多为在大棚顶部上安装限位传感器或者光照度传感器来做位置限位，大棚顶部安装固定限位装置方法受限制，此种方法在大棚顶部不易安装，在大棚顶部铺设线缆，施工不方便，且安全性没有保障。

3、此外，传统的限位装置多采用接触式开关，卷帘机通过触碰开关的方式使开关开启或关闭。时间一长，就容易损坏接触开关，造成限位不准，甚至造成卷帘机上棉被的损坏。已有的非接触式开关包括红外对射装置、角度传感器、激光反射传感器。单个使用红外对射或激光反射传感器时，当温室底部长有杂草或有人经过，会触发传感器，造成系统误判。可见，使用单独一种传感器不能很好的进行准确定位。

4、因此，在卷帘机卷帘开关控制与定位检测技术上仍有一定的改进空间。通过运用本实用新型提出了的一种温室大棚卷帘机自动限位装置，来避免接触式限位装置易磨损、限位精度下降的问题，能够解决传统温室大棚卷帘机控制系统限位装置设计不当时容易造成卷帘不足或卷帘过度等技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种温室大棚卷帘机自动限位装置，本温室大棚卷帘机自动限位装置具有能够解决卷帘机定位不准确、限位装置易损坏、安装复杂等问题，提高卷帘机控制效率。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种温室大棚卷帘机自动限位装置，其特征在于，包括上行限位装置、下行限位装置、支撑杆和摇臂杆，所述上行限位装置包括伸缩限位支架一、激光反射接近开关一、接触式限位器一；所述下行限位装置包括伸缩限位支架二、激光反射接近开关二、接触式限位器二，所述支撑杆与地面的铰接点铰链连接，所述支撑杆与所述摇臂杆铰链连接，所述上行限位装置和所述下行限位装置分别设置在支撑杆地面铰接点的两侧。

4、进一步的，所述伸缩限位支架一包括底部固定圆盘支架一和上部伸缩板一；所述伸缩限位支架二包括底部固定圆盘支架二和上部伸缩板二。

5、进一步的，所述激光反射接近开关一、接触式限位器一设置于上部伸缩板一上；所述激光反射接近开关二、接触式限位器二设置于上部伸缩板二上。

6、进一步的，所述上行限位装置、下行限位装置和支撑杆安装后位于同一工作面上，且该工作面同时垂直于水平面和卷轴横向位置。

7、进一步的，所述支撑杆与地面的铰接点位于上行限位装置和下行限位装置之间。

8、与现有技术相比，本具有以下优点：

9、本实用新型在原有卷帘装置的基础上安装，减少工作量，避免移动中产生的不必要的危险和对卷帘装置的损坏；采用激光反射接近开关、接触式限位器两种行程开关，通过激光反射接近开关即可进行非接触式定位与电机控制；通过接触式限位器来避免卷帘机过度卷帘；通过改变激光反射接近开关的安装位置和角度来适应不同尺寸的卷帘机；限位装置安装简单，成本低，易维修。本实用新型结构简单，易安装，安全性高，成本低，大大延长了卷帘机的使用寿命。

技术特征：

1.一种温室大棚卷帘机自动限位装置，其特征在于，包括上行限位装置、下行限位装置、支撑杆和摇臂杆，所述上行限位装置包括伸缩限位支架一、激光反射接近开关一、接触式限位器一；所述下行限位装置包括伸缩限位支架二、激光反射接近开关二、接触式限位器二，所述支撑杆与地面的铰接点铰链连接，所述支撑杆与所述摇臂杆铰链连接，所述上行限位装置和所述下行限位装置分别设置在支撑杆地面铰接点的两侧。

2.根据权利要求1所述的温室大棚卷帘机自动限位装置，其特征在于，所述伸缩限位支架一包括底部固定圆盘支架一和上部伸缩板一；所述伸缩限位支架二包括底部固定圆盘支架二和上部伸缩板二。

3.根据权利要求1或2所述的温室大棚卷帘机自动限位装置，其特征在于，所述激光反射接近开关一、接触式限位器一设置于上部伸缩板一上；所述激光反射接近开关二、接触式限位器二设置于上部伸缩板二上。

4.根据权利要求1所述的温室大棚卷帘机自动限位装置，其特征在于，所述上行限位装置、下行限位装置和支撑杆位于同一工作面上。

5.根据权利要求1所述的温室大棚卷帘机自动限位装置，其特征在于，所述支撑杆与地面的铰接点位于上行限位装置和下行限位装置之间。

6.根据权利要求1所述的温室大棚卷帘机自动限位装置，其特征在于，所述的摇臂杆与卷帘机通过螺栓固定连接。

技术总结
本技术提供了一种温室大棚卷帘机自动限位装置，属于农机用具技术领域。它解决了传统温室大棚卷帘机控制系统限位装置容易造成卷帘不足或卷帘过度等技术问题。本温室大棚卷帘机自动限位装置，包括上行限位装置、下行限位装置、支撑杆和摇臂杆，上行限位装置包括伸缩限位支架一、激光反射接近开关一、接触式限位器一；下行限位装置包括伸缩限位支架二、激光反射接近开关二、接触式限位器二，支撑杆与地面的铰接点铰链连接，支撑杆与所述摇臂杆铰链连接，上行限位装置和下行限位装置分别设置在支撑杆地面铰接点的两侧。本技术具有解决卷帘机定位不准确、限位装置易损坏、安装复杂等问题，提高卷帘机控制效率的优点。

技术研发人员：崔瑜,李怀胜,田敏,黄明奇
受保护的技术使用者：新疆生产建设兵团第九师农业科学研究所(畜牧科学研究所)
技术研发日：20221107
技术公布日：2024/2/8