一种智能水肥一体灌溉机器人的制作方法

本技术涉及灌溉领域，具体地说，涉及一种智能水肥一体灌溉机器人。

背景技术：

1、随着现代农业的发展，高水平的自动化设备为推动种植业水平的提高发挥了越来越重要的作用。目前，我国农业的快速发展依赖于水肥药等的大量使用，这种方式造成资源日益短缺，并引发严重的环境污染问题,为此，现阶段人们采用水肥一体化灌溉系统，以精确配置肥料、节省资源及减小环境污染。水肥一体是利用管道灌溉系统，将肥料溶解在水中，同时进行灌溉与施肥，能适时适量的满足农作物对水分和肥料的需求，是实现水肥同步管理和高效利用的节水农业技术。

2、如中国专利公开号为:cn217037964u的一种田间水肥一体化精准灌溉机器人，包括用于提供自来水的供水装置、用于提供肥料的供肥装置、用于将供水装置提供的自来水与供肥装置提供的肥料进行混合的水肥混合装置、用于将所述水肥混合装置中的液体喷施在作业区域的喷灌装置以及用于驱动所述供水装置、供肥装置、水肥混合装置以及喷灌装置运动的移动装置。

3、但是上述一种田间水肥一体化精准灌溉机器人在使用过程中，对水肥比例配合较为复杂，不利于快速施工灌溉，而且上述喷灌装置在灌溉过程中，在农作物较高的情况下，喷灌过程中，水肥可能附着在农作物秸秆表面，水肥不能完全落在土壤中，造成资源浪费，因此，我们提出一种智能水肥一体灌溉机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能水肥一体灌溉机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种智能水肥一体灌溉机器人，包括底座，所述底座顶部设有储肥箱，所述储肥箱为顶部开口中空结构，所述储肥箱顶部铰接有密封盖，所述储肥箱端面设有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿储肥箱端面，所述伺服电机输出端设有搅拌扇叶，所述储肥箱两侧连接有喷洒装置，所述喷洒装置用于对农作物根部进行灌溉。

3、作为本技术方案的进一步改进，所述喷洒装置包括有增压泵，所述增压泵端面连接有输送管，所述输送管端面设有花洒头。

4、作为本技术方案的进一步改进，所述输送管和花洒头之间设有转球，所述转球轴心处开设有通孔。

5、作为本技术方案的进一步改进，所述储肥箱侧边设有储水箱，所述储水箱(2)底部设有垫块，所述储水箱高度高于储肥箱，所述储水箱和储肥箱之间设有水管。

6、作为本技术方案的进一步改进，所述储水箱底部设有卡接座，所述卡接座中空端面开口结构，所述卡接座侧边设有通孔，所述卡接座顶部连接水管一端。

7、作为本技术方案的进一步改进，所述储水箱为透明结构，所述储水箱表面设有刻度线。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

9、该智能水肥一体灌溉机器人中，本使用新型将肥料倒入储箱中，通过将储水箱内的水管另一端通入储肥箱内部，水体与储肥箱内的肥料混合，观测储水箱表面刻度，通过水体减少量，可对水肥配比精确化，避免水肥浓度过高或偏低，伺服电机的输出端带动搅拌扇叶转动，使水肥混合均匀，水肥通过增压泵从输送,中传输至花洒头，通过调节花洒头与输送管之间的转球，可以对农作物根部进行喷洒灌溉，避免水肥附着在农作物秸秆表面造成浪费。

技术特征：

1.一种智能水肥一体灌溉机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有储肥箱(3)，所述储肥箱(3)为顶部开口中空结构，所述储肥箱(3)顶部铰接有密封盖，所述储肥箱(3)端面设有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出端贯穿储肥箱(3)端面，所述伺服电机(5)输出端设有搅拌扇叶(8)，所述储肥箱(3)两侧连接有喷洒装置，所述喷洒装置用于对农作物根部进行灌溉。

2.根据权利要求1所述的智能水肥一体灌溉机器人，其特征在于：所述喷洒装置包括有增压泵(6)，所述增压泵(6)端面连接有输送管(61)，所述输送管(61)端面设有花洒头(7)。

3.根据权利要求2所述的智能水肥一体灌溉机器人，其特征在于：所述输送管(61)和花洒头(7)之间设有转球(10)，所述转球(10)轴心处开设有通孔。

4.根据权利要求1所述的智能水肥一体灌溉机器人，其特征在于：所述储肥箱(3)侧边设有储水箱(2)，所述储水箱(2)底部设有垫块，所述储水箱(2)高度高于储肥箱(3)，所述储水箱(2)和储肥箱(3)之间设有水管(4)。

5.根据权利要求4所述的智能水肥一体灌溉机器人，其特征在于：所述储水箱(2)底部设有卡接座(9)，所述卡接座(9)中空端面开口结构，所述卡接座(9)侧边设有通孔，所述卡接座(9)顶部连接水管(4)一端。

6.根据权利要求4所述的智能水肥一体灌溉机器人，其特征在于：所述储水箱(2)为透明结构，所述储水箱(2)表面设有刻度线(21)。

技术总结
本技术涉及灌溉领域，具体地说，涉及一种智能水肥一体灌溉机器人。其包括底座，底座顶部设有储肥箱，储肥箱为顶部开口中空结构，储肥箱顶部铰接有密封盖，储肥箱端面设有伺服电机，伺服电机输出端贯穿储肥箱端面，伺服电机输出端设有搅拌扇叶，储肥箱两侧连接有喷洒装置，喷洒装置用于对农作物根部进行灌溉，本技术通过将废料倒入储箱中，通过将储水箱内的水管另一端通入储肥箱内部，通过观测储水箱表面刻度变化，可对水肥配比精确化，伺服电机的输出端带动搅拌扇叶转动，使水肥混合均匀，水肥通过增压泵从输送,中传输至花洒头，通过调节花洒头与输送管之间的转球，避免水肥附着在农作物秸秆表面造成浪费。

技术研发人员：宋中喜,冯燕青,林英杰,陈丽霞,赵长民
受保护的技术使用者：潍坊潍一农业科技有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/12