一种可调幅宽式无人机变量撒肥装置

本新型属于农业撒肥机械，具体涉及一种可调幅宽式无人机变量撒肥装置。

背景技术：

1、精准变量施肥是精准农业的重要组成部分，精准的变量施肥技术不仅可以实现对农作物的按需投入，而且可以降低过量施肥对农田环境的破坏，从而促进经济效益和生态效益的有机平衡。

2、基于处方图的变量施肥是通过现代信息技术将大型农田划分成若干个小网络，然后在每个网络中进行标点采样，由遥感无人机监测出农情参数，把信息输入施肥决策系统，通过对采集到的数据建模，结合目标产量(参考历年产量)和无人机作业速度，由智能施肥专家系统决策分析生成处方图，制定适宜的氮、磷、钾(n、p、k)和其他微量元素等肥料的施用数量，将生成的处方图信息嵌入施肥机，最后施肥机依据处方图调节排肥驱动器实现变量施肥；地面施肥作业过程中尤其是转弯时易损伤作物；而且机械撒肥均匀性差、无差别漫撒造成化肥滥用；现有技术难以完成不同幅宽要求下的变量作业。

3、新型内容

4、本新型的目的在于提供一种可调幅宽式无人机变量撒肥装置，以解决现有技术中不能完成不同幅宽变量撒肥的技术问题。

5、为实现上述目的，本新型所提供的一种可调幅宽式无人机变量撒肥装置的技术方案是：一种可调幅宽式无人机变量撒肥装置，其特点是，包括肥箱、挡肥锥筒和挡肥罩，所述肥箱设置在挡肥锥筒顶部，挡肥锥筒设置在挡肥罩顶部；肥箱内设置有搅拌肥料的搅肥器，所述挡肥锥筒内设置有圆形的疏肥盘，疏肥盘上开设有若干疏肥口，疏肥盘上还设置有若干组疏肥刷，疏肥刷绕疏肥盘的上表面圆心呈环形阵列布置；

6、所述挡肥罩的底部设置有撒肥盘，撒肥盘的外缘设置有若干撒肥口，在撒肥盘的上表面沿撒肥盘的径向方向安装有若干安装片，安装片绕撒肥盘上表面的圆心呈环形阵列布置，撒肥盘的上表面还安装有与安装片铰接的离心叶片；

7、所述撒肥盘的底部通过调节螺栓紧固有调偏盘，调偏盘的底部设置有手拧耳环，所述调偏盘、撒肥盘以及调节螺栓的轴线相重合，调偏盘上安装有若干根沿着调偏盘的径向方向设置的条板，条板上设置有长孔；

8、撒肥盘上开设有若干限位孔，所述限位孔绕撒肥盘的圆心呈环形阵列布置，限位孔的一端部与撒肥盘圆心的距离大于限位孔的另一端部与撒肥盘圆心的距离；

9、挡肥罩上安装有驱动机构，驱动机构用于驱动搅肥器、所有疏肥刷绕疏肥盘上表面圆心转动、以及撒肥盘转动。

10、本新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述疏肥盘由定盘体、动盘体和套管组成，定盘体固定在挡肥锥筒的内壁上，且定盘体转动安装在转轴上，动盘体固定在套管上。

11、本新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述疏肥刷的底部设置有刷毛。

12、本新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述搅肥器由若干个锥形螺旋线杆组成。

13、本新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述撒肥盘的底部还设置有若干根调偏杠杆，所述调偏杠杆通过销轴铰接在撒肥盘底部，调偏杠杆绕撒肥盘底部的圆心呈环形阵列布置。

14、本新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述调偏杠杆与限位孔、条板、离心叶片的数量相同且一一对应设置，调偏杠杆的外端通过第一短轴铰接在离心叶片的底部，且该第一短轴穿设在对应的限位孔内，调偏杠杆的内端通过第二短轴铰接在条板上，且该第二短轴穿设在对应的条板的长孔内。

15、有益效果：本新型通过搅肥器沿锥形螺旋线方向运动搅动肥箱内的肥料颗粒，并打碎结块的化肥，在重力作用下，肥料受到肥箱内壁和挡肥锥筒内壁的约束下，填充落在定盘体上表面，疏肥刷的曲弧结构使得落到定盘体上任意点位的肥粒都可以随着疏肥刷的周期性回转运动滑移到疏肥口，定盘体固定不发生转动，第二步进电机经由同步带调控动盘体与定盘体之间的相对转动，疏肥口径可根据农情处方图分析结果的需要调整面积大小，实现肥粒的变量施用，肥粒经疏肥口来到撒肥盘，挡肥罩将上溢的肥粒弹回，后倾的离心叶片防止肥粒吸湿后粘附，预先调节离心叶片的偏角以改变撒肥的作业幅宽，第一步进电机输出的动力经变速箱、下传动轴驱动撒肥盘高速旋转，肥粒受离心力作用被抛撒出；本新型采用基于处方图的作业幅宽可调式无人机自动变量施肥技术，整体装置实现了作业幅宽可调的无人机变量撒肥功能。

技术实现思路

技术特征：

1.一种可调幅宽式无人机变量撒肥装置，其特征在于：包括肥箱、挡肥锥筒和挡肥罩，所述肥箱设置在挡肥锥筒顶部，挡肥锥筒设置在挡肥罩顶部；肥箱内设置有搅拌肥料的搅肥器，所述挡肥锥筒内设置有圆形的疏肥盘，疏肥盘上开设有若干疏肥口，疏肥盘上还设置有若干组疏肥刷，疏肥刷绕疏肥盘的上表面圆心呈环形阵列布置；

2.根据权利要求1所述的一种可调幅宽式无人机变量撒肥装置，其特征在于：所述疏肥盘由定盘体、动盘体和套管组成，定盘体固定在挡肥锥筒的内壁上，且定盘体转动安装在转轴上，动盘体固定在套管上。

3.根据权利要求1所述的一种可调幅宽式无人机变量撒肥装置，其特征在于：所述疏肥刷的底部设置有刷毛。

4.根据权利要求1所述的一种可调幅宽式无人机变量撒肥装置，其特征在于：所述搅肥器由若干个锥形螺旋线杆组成。

5.根据权利要求1所述的一种可调幅宽式无人机变量撒肥装置，其特征在于：所述撒肥盘的底部还设置有若干根调偏杠杆，所述调偏杠杆通过销轴铰接在撒肥盘底部，调偏杠杆绕撒肥盘底部的圆心呈环形阵列布置。

6.根据权利要求5所述的一种可调幅宽式无人机变量撒肥装置，其特征在于：所述调偏杠杆与限位孔、条板、离心叶片的数量相同且一一对应设置，调偏杠杆的外端通过第一短轴铰接在离心叶片的底部，且该第一短轴穿设在对应的限位孔内，调偏杠杆的内端通过第二短轴铰接在条板上，且该第二短轴穿设在对应的条板的长孔内。

技术总结
一种可调幅宽式无人机变量撒肥装置，包括肥箱、挡肥锥筒和挡肥罩，所述肥箱设置在挡肥锥筒顶部，挡肥锥筒设置在挡肥罩顶部；所述肥箱内设置有用于打碎搅拌肥料的搅肥器，所述挡肥锥筒内设置有圆形的疏肥盘，疏肥盘上开设有若干疏肥口，在疏肥盘上还设置有若干组疏肥刷：综上所述，本新型肥粒经疏肥口来到撒肥盘，挡肥罩将上溢的肥粒弹回，后倾的离心叶片防止肥粒吸湿后粘附，预先调节离心叶片的偏角以改变撒肥的作业幅宽，第一步进电机输出的动力经变速箱、下传动轴驱动撒肥盘高速旋转，肥粒受离心力作用被抛撒出；本新型采用基于处方图的作业幅宽可调式无人机自动变量施肥技术，整体装置实现了作业幅宽可调的无人机变量撒肥功能。

技术研发人员：王金武,牛龙辉,孙小博,娄凡凡,张攀利,蔡梦宸
受保护的技术使用者：东北农业大学
技术研发日：20221107
技术公布日：2024/1/11