1.本实用新型涉及林业采摘设备的技术领域，特别是涉及一种乔木果实采摘装置。
背景技术：
2.在进行不同种类果实或种子采摘活动中，目前针对果实采摘工具，主要有人工采摘、采果剪、高枝条剪等，一般较大体积果实如桃、梨、杏等可采用人工采摘；对于灌木或小乔木果实多采用人字梯和采果剪进行果实采收；对于高大乔木果实，目前多应用顶部固定剪刀，用绳子牵动剪刀柄进行工作的高枝剪进行果实采收。
3.手工采摘和采用采果剪均因为高度问题只能在灌木果实采摘中应用，人字梯和采果剪也仅仅应用于3m左右，而且山坡地作业时会有较大的安全隐患；在对乔木进行果实采摘时，目前还未有针对乔木果实的专业采摘工具，在使用高枝剪对果实采摘中，存在一些问题。
4.首先，高枝剪上部配置的剪刀为了达到剪断枝条效果，重量较大，在乔木较高时，长期工作，双臂及颈椎极易疲劳；其次，作业过程中需要将刀口校准在果柄位置，因刀口较小方向与果穗不易对准，剪断时然后还需要单手操作高枝剪杆，另外一只手拉动绳子，极易出来手抖动导致剪刀口与果穗脱离的现象，大大影响工作效率。在对准果柄进行采摘时，还易出现连接果穗的枝条一并剪落破坏花芽的现象，会影响次年产量。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种乔木果实采摘装置，旨在解决现有技术中乔木果实采摘装置不能快速对准果穗进而降低采摘效率的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种乔木果实采摘装置，其中，包括采摘杆体、旋转刀头和定位器，所述定位器固定设置在所述采摘杆体的一端，所述旋转刀头固定设置在所述定位器的开口处且可以发生转动。
7.上述的乔木果实采摘装置，其中，所述定位器包括连接杆和两个定位片，所述连接杆固定设置在所述采摘杆体的一端，且所述连接杆的两端分别与两个所述定位片固定连接，两个所述定位片的端部相对于所述连接杆的至少一个侧面伸出有预设长度，进而形成所述开口，所述旋转刀头固定设置在所述连接杆上。
8.上述的乔木果实采摘装置，其中，所述采摘杆体至少包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端伸入所述第一伸缩杆内，且所述连接杆固定设置在所述第二伸缩杆的另一端。
9.上述的乔木果实采摘装置，其中，所述第一伸缩杆上设置有控制开关，所述第二伸缩杆的另一端还设置有用于带动所述旋转刀头转动的驱动器，所述驱动器还与所述控制开关电连接。
10.上述的乔木果实采摘装置，其中，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆内贯穿有用于连接所述驱动器和所述控制开关的导线。
11.上述的乔木果实采摘装置，其中，所述定位器和所述旋转刀头均选用碳纤维材料。
12.上述的乔木果实采摘装置，其中，所述第一伸缩杆内部还可拆卸的安装有锂电池，所述控制开关与所述锂电池电连接且用于控制所述驱动器的启闭。
13.上述的乔木果实采摘装置，其中，所述控制开关选用按钮开关。
14.上述的乔木果实采摘装置，其中，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均为内部空心的桶状结构。
15.上述的乔木果实采摘装置，其中，所述第一伸缩杆上还套设有防滑胶套。
16.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：
17.本实用新型乔木果实采摘装置包括采摘杆体、旋转刀头和定位器，定位器固定安装在采摘杆体的一端，并且定位器上设置有至少一个开口，在采摘果实时定位器上的开口可以快速卡在果实所在的枝条上，从而实现定位器对切割位置的快速定位，旋转刀头此时开始转动，进而将果实所在的枝条切断，大大提高了果实采摘的效率。
附图说明
18.图1是本实用新型的主视图；
19.图2是图1中放大后的侧视图；
20.图3是图1中放大后其他实施例的侧视图。
21.图中：1、采摘杆体；11、第一伸缩杆；12、第二伸缩杆；2、旋转刀头；3、定位器；31、开口；32、连接杆；33、定位片；4、控制开关；5、驱动器；6、导线；7、锂电池；8、防滑胶套。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
23.如图1所示，乔木果实采摘装置包括采摘杆体1、旋转刀头2和定位器3，定位器3固定安装在采摘杆体1的一端，并且定位器3上设置有至少一个开口31，在采摘果实时定位器3上的开口31可以快速卡在果实所在的枝条上，从而实现定位器3快速找到切割位置，旋转刀头2此时开始转动，进而将果实所在的枝条切断，大大提高了果实采摘的效率。
24.为了适应不同高度的果树的采摘，采摘杆体1设置为可伸缩式样，采摘杆体1可以包括第一伸缩杆11和第二伸缩杆12，第二伸缩杆12的一端可滑动的伸入第一伸缩杆11内部，实现采摘杆体1长度的调节，定位器3则固定安装在第二伸缩杆12的另一端，采摘杆体1调节了长度之后，通过定位器快3速对准果实所在的枝条，旋转刀头2转动进而实现果实的快速采摘。
25.作为优选的实施方式，第一伸缩杆11和第二伸缩杆12均呈空心的圆柱结构，并且第一伸缩杆11的外径大于第二伸缩杆12的外径，即采摘杆体1的径向尺寸从右向左呈减小态势，由于第一伸缩杆11和第二伸缩杆12选用碳纤维材料，采摘杆体1整体的重量较轻，减小了采摘时的工作强度。
26.如上所述的采摘杆体1设置为两节，作为其他可能的实施方式，采摘杆体1还可以设置为三节、四节等，采摘杆体1的径向尺寸由右向左亦呈减小态势，进而使得采摘杆体1可以具有更长的长度，便于对较高高度果树的采摘。
27.在一些可能的实施方式中，如图2和图3所示，定位器3可以包括连接杆32和两个定位片33，连接杆32和两个定位片33均呈条状，连接杆32的中部固定安装在第二伸缩杆12上，连接杆32的两端还固定设置在两个定位片33上，旋转刀头2还固定安装在连接杆32上，为了形成定位器3的开口31，两个定位片33的端部相对于连接杆32的至少一侧伸出有预设长度，两个定位片33伸出的预设长度与连接杆32之间形成开口31，使得定位器3的侧面整体呈图2中的“h”形或图3中的“凵”字形，从而可以实现对果实枝条的快速定位，进而通过旋转刀头2完成对果实所在枝条的切割。
28.在一些可能的实施方式中，第一伸缩杆11上设置有防滑胶套8、锂电池7和控制开关4，第二伸缩杆12的另一端设置有例如小型马达类的驱动器5，驱动器5与旋转刀头2刚性连接用于驱动旋转刀头2转动，锂电池7用于给驱动器5供电，按钮类的控制开关4用于实现驱动器5的启停，驱动器5和控制开关4则通过贯穿第一伸缩杆11和第二伸缩杆12内部的导线6实现连接。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种乔木果实采摘装置，其特征在于，包括采摘杆体、旋转刀头和定位器，所述定位器固定设置在所述采摘杆体的一端，所述旋转刀头固定设置在所述定位器的开口处且可以发生转动。2.根据权利要求1所述的乔木果实采摘装置，其特征在于，所述定位器包括连接杆和两个定位片，所述连接杆固定设置在所述采摘杆体的一端，且所述连接杆的两端分别与两个所述定位片固定连接，两个所述定位片的端部相对于所述连接杆的至少一个侧面伸出有预设长度，进而形成所述开口，所述旋转刀头固定设置在所述连接杆上。3.根据权利要求2所述的乔木果实采摘装置，其特征在于，所述采摘杆体至少包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端伸入所述第一伸缩杆内，且所述连接杆固定设置在所述第二伸缩杆的另一端。4.根据权利要求3所述的乔木果实采摘装置，其特征在于，所述第一伸缩杆上设置有控制开关，所述第二伸缩杆的另一端还设置有用于带动所述旋转刀头转动的驱动器，所述驱动器还与所述控制开关电连接。5.根据权利要求4所述的乔木果实采摘装置，其特征在于，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆内贯穿有用于连接所述驱动器和所述控制开关的导线。6.根据权利要求1至5任意一项所述的乔木果实采摘装置，其特征在于，所述定位器和所述旋转刀头均选用碳纤维材料。7.根据权利要求5所述的乔木果实采摘装置，其特征在于，所述第一伸缩杆内部还可拆卸的安装有锂电池，所述控制开关与所述锂电池电连接且用于控制所述驱动器的启闭。8.根据权利要求4所述的乔木果实采摘装置，其特征在于，所述控制开关选用按钮开关。9.根据权利要求3所述的乔木果实采摘装置，其特征在于，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均为内部空心的桶状结构。10.根据权利要求3所述的乔木果实采摘装置，其特征在于，所述第一伸缩杆上还套设有防滑胶套。
技术总结
本实用新型提供了一种乔木果实采摘装置，其包括采摘杆体、旋转刀头和定位器，所述定位器固定设置在所述采摘杆体的一端，所述旋转刀头固定设置在所述定位器的开口处且可以发生转动。本实用新型乔木果实采摘装置包括采摘杆体、旋转刀头和定位器，定位器固定安装在采摘杆体的一端，并且定位器上设置有至少一个开口，在采摘果实时定位器上的开口可以快速卡在果实所在的枝条上，从而实现定位器对切割位置的快速定位，旋转刀头此时开始转动，进而将果实所在的枝条切断，大大提高了果实采摘的效率。率。率。
技术研发人员：徐自恒 胡传伟 郭光光 武艳芳 赵珊珊 王晶 邓健 梁欣冉 柴震凯
受保护的技术使用者：棕榈生态城镇发展股份有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/3/28