一种自动化桑叶养蚕机的制作方法

本技术涉及蚕桑机领域，具体涉及一种自动化桑叶养蚕机。

背景技术：

1、养蚕是古代中国劳动人民创造的重要技艺，种桑养蚕之法相传源于黄帝的妻子嫘祖，蚕一般食用桑叶长大，在养殖蚕的过程中，还需要进行消毒处理。现有的养蚕装置在使用时，需要人为的喂食桑叶，并且喷洒药水也需要人工进行，不仅操作不够方便，还会影响使用者的工作效率。

2、中国专利cn216775863u公布了一种全自动养蚕机，包括上料机械手、蚕箔、输送带、给桑器、撒粉机、下料机械手，所述上料机械手和下料机械手安装于输送带的两侧；所述蚕箔通过上料机械手放置于输送带上并通过给桑器或撒粉机，完成家蚕给桑或者蚕体消毒；在所述自动机械手上安装有便于装卸蚕箔的托板工装；但是因为其使用机械手去进行蚕床的上下控制，一旦蚕床堆叠的高度大于机械手的活动范围，就会导致蚕床搬运受限。

3、中国专利cn214178720u公布了一种智能调控单闭环式大蚕全自动养蚕机，包括机架和控制器，所述机架上设置有蚕箔传送系统、消毒撒粉机构、给桑机构、除沙机构、人工饲料给料装置。所述蚕箔传送系统用于运送蚕箔，所述消毒撒粉机构、给桑机构、除沙机构以及人工饲料给料装置分设在机架的各处并分别用于为所述蚕箔撒粉消毒、向蚕箔内添加桑叶、去除蚕箔中的蚕沙以及向所述蚕箔内添加人工饲料。所述控制器分别与蚕箔传送系统、消毒撒粉机构、给桑机构、除沙机构以及人工饲料给料装置连接以对其进行自动控制。所述智能调控单闭环式大蚕全自动养蚕机结构可代替人工进行全程自动化养蚕，降低企业或是蚕农的养殖成本，显著提高养蚕的经济效益，但是其依旧不能实现对叠加蚕床的搬运。

4、因为现有的养蚕自动化设备存在叠加的蚕床搬运受限的问题，这就导致了一旦大量的蚕床叠加在一起，此时机械手的搬运效率就会大大降低，而且因为机械手的搬运需要将蚕床放置在地上，一旦蚕床堆叠的高度过高，机械手的活动范围触及不到就会导致其无法进行搬运。

技术实现思路

1、针对现有的养蚕自动化设备的蚕床搬运机械手存在叠加的蚕床搬运受限的问题，本申请设计一种自动化桑叶养蚕机，以求实现搬运堆叠的蚕床进行撒叶以及消毒的一体化。

2、一种自动化桑叶养蚕机，包括蚕床堆叠分离机构、一级输送机、撒粉机、撒叶机构、二级输送机；

3、所述一级输送机设置在二级输送机的左端；

4、所述撒粉机、撒叶机构设置在二级输送机上端；

5、所述蚕床堆叠分离机构包括第一蚕床堆叠分离机构和第二蚕床堆叠分离机构；

6、所述第一蚕床堆叠分离机构设置在一级输送机左端；

7、所述第二蚕床堆叠分离机构设置在二级输送机右端。

8、优选地，所述蚕床堆叠分离机构包括堆叠分离机构机架、升降传送带、活动蚕床堆叠分离支撑板以及传感器控制组件；

9、所述堆叠分离机构机架中间设置有升降传送带，用于接收蚕床，实现与一、二级输送机水平高度对齐的上升和下降以及与活动蚕床堆叠分离支撑板的配合使用；

10、所述活动蚕床堆叠分离支撑板设置在堆叠分离机构机架两侧，用于支撑堆叠的蚕床；

11、所述传感器控制组件与活动蚕床堆叠分离支撑板连接，用于控制活动蚕床堆叠分离支撑板伸缩。

12、优选地，所述第一蚕床堆叠分离机构左侧设置有定位蚕床的暂存位。

13、优选地，还设置有切叶机，所述切叶机的出口与撒叶机构的进口通过上料机连通。

14、优选地，所述撒叶机构的出料口设置在撒叶机构的底部右侧且对准二级输送机的上表面。

15、优选地，所述撒粉机的出料口设置在撒粉机的底部右侧且对准二级输送机的上表面。

16、本实用新型所获得的有益效果：

17、1、本申请通过将蚕床堆叠分离机构、一级输送机、撒粉机、撒叶机构以及二级输送机进行组合设计，实现了对桑床的堆叠、分离、撒叶和消毒的全流程自动化。

18、2、本申请通过设置撒粉机进行自动撒消毒粉、以及设置撒叶机构进行自动撒桑叶，进而实现了蚕的自动化消毒与喂食。

19、3、本申请通过第一蚕床堆叠分离机构与一级输送机的配合、以及二级输送机的与第二蚕床堆叠分离机构配合，实现了蚕床的堆叠和拆分，避免了使用机械手搬运的范围受限问题，同时把蚕床堆叠到比较高的高度。

20、4、本申请设计的蚕床堆叠分离机构中的升降传送带具有升降功能，在蚕床堆叠与分离过程中，自动与一级输送机、二级输送机对齐高度，完成蚕床的分离到一级输送带、蚕床在二级输送带完成消毒或撒叶喂料，最后由蚕床堆叠分离机构进行堆叠，整个过程完全自动化运作。

21、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

22、根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种自动化桑叶养蚕机，其特征在于，其包括蚕床堆叠分离机构、一级输送机(3)、撒粉机(4)、撒叶机构(5)、二级输送机(8)；

2.根据权利要求1所述的一种自动化桑叶养蚕机，其特征在于，所述蚕床堆叠分离机构包括堆叠分离机构机架(11)、升降传送带(10)、活动蚕床堆叠分离支撑板(12)以及传感器控制组件；

3.根据权利要求2所述的一种自动化桑叶养蚕机，其特征在于，所述第一蚕床堆叠分离机构(2)左侧设置有定位蚕床的暂存位。

4.根据权利要求1或2或3任一项所述的一种自动化桑叶养蚕机，其特征在于，还设置有切叶机(7)，所述切叶机(7)的出口与撒叶机构(5)的进口通过上料机(6)连通。

5.根据权利要求1或2任一项所述的一种自动化桑叶养蚕机，其特征在于，所述撒叶机构(5)的出料口设置在撒叶机构(5)的底部右侧且对准二级输送机(8)的上表面。

6.根据权利要求1或2任一项所述的一种自动化桑叶养蚕机，其特征在于，所述撒粉机(4)的出料口设置在撒粉机(4)的底部右侧且对准二级输送机(8)的上表面。

技术总结
本技术介绍了一种自动化桑叶养蚕机，包括蚕床堆叠分离机构、一级输送机、撒粉机、撒叶机构、二级输送机；一级输送机设置在二级输送机的左端；撒粉机、撒叶机构设置在二级输送机上端；蚕床堆叠分离机构包括第一蚕床堆叠分离机构和第二蚕床堆叠分离机构；第一蚕床堆叠分离机构设置在一级输送机左端；第二蚕床堆叠分离机构设置在二级输送机右端。本申请通过传感器控制组件控制蚕床堆叠分离机构的升降传送带配合活动蚕床堆叠分离支撑板伸缩，实现对蚕床的堆叠和拆分，再通过使用一级输送机、二级输送机、撒粉机、撒叶机构进而实现自动化养蚕。

技术研发人员：王春花,俞金键,郑旺旺,包惠国,李晶,董华强,王永瑜
受保护的技术使用者：江苏华佳丝绸股份有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/13