一种用于树叶采摘的机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及银杏叶采摘技术领域，具体为一种用于树叶采摘的机械臂。


背景技术：

2.银杏叶，为银杏科植物银杏的干燥叶，银杏一般为人工栽培，经常饮用，能增强人体体力，提高免疫功能，银杏叶对心脏血管病治疗效果很好，抗血栓，有助于防止动脉硬化的发生，起到保护血管、预防和治疗冠心病的目的，对心、脑、肝、肾都有保护作用，还具有降低血清胆固醇含量，扩张血管，改善心脑血液循环，提高末梢血管血流量，促进造血干细胞增殖，解除痉挛，降低血压等作用。
3.在对银杏叶进行采摘时，大多通过银杏叶采摘机进行采摘，而采摘机在采摘时，是将机械臂处的机械爪对准银杏树，然后对树进行抖动，使得银杏叶从树上飘落下来，以此来进行采摘收集，而机械臂在对银杏树进行固定抖动时，只是卡住银杏树的树干，虽然可以将银杏叶进行抖动掉落，但是银杏叶抖出的量较小，导致采摘效率较慢，并且长时间的抖动容易对银杏树的根茎造成损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于树叶采摘的机械臂，在对银杏树进行抖动的过程中，可以将螺杆插入银杏树处的树枝之间，使得树枝在被抖动的过程中与螺杆拍打，进而提高银杏树叶收集的效率，减少对银杏树抖动的次数。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于树叶采摘的机械臂，包括机械臂爪，所述机械臂爪顶部的两侧均设置有套管，所述套管的顶部表面转动连接有扭盘，所述套管的内部活动连接有螺杆，所述扭盘的内部与螺杆的表面螺纹连接，所述螺杆的左右两侧均铰接有可展开的收纳结构。
6.优选的，所述收纳结构包括收纳槽、弹簧和连接板，所述收纳槽开设在螺杆的一侧，所述弹簧的一端与收纳槽的一侧相固定，所述弹簧的另一端与连接板相固定，所述连接板与螺杆之间铰接。
7.优选的，述螺杆表面的顶部螺纹连接有转盘，所述转盘底部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定连接有限位环，所述限位环的内部与螺杆的表面活动连接。
8.优选的，所述套管内腔的两侧均开设有限位槽，所述螺杆表面两侧的底部均固定连接有限位块，所述限位块的表面与限位槽的内部滑动连接。
9.优选的，所述连接板呈弧形设置，所述连接板的外侧固定有保护垫。
10.优选的，所述套管的两侧均螺纹连接有方便与机械臂爪进行固定的固定栓。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过扭盘与螺杆之间的螺纹连接，可以带动螺杆在套管的内部进行移动，使得螺杆的顶部可以延伸至树枝之间，从而方便在抖动时，还可以与树枝进行拍打，同
时通过弹簧对连接板的弹性施力，使得连接板也可以与别的树枝进行接触，提高接触的范围，进一步提高银杏叶掉落的效果，解决了目前树叶采摘的机械臂采摘效率较低的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型中的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的剖面立体结构示意图；
15.图3为本实用新型的局部立体结构示意图；
16.图4为本实用新型图1中a处的放大图；
17.图5为本实用新型图2中b处的放大图。
18.图中：1、机械臂爪；2、套管；3、扭盘；4、螺杆；5、收纳结构；51、收纳槽；52、弹簧；53、连接板；6、保护垫；7、转盘；8、固定杆；9、限位环；10、限位槽；11、限位块；12、固定栓。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5所示，一种用于树叶采摘的机械臂，包括机械臂爪1，机械臂爪1顶部的两侧均设置有套管2，套管2的顶部表面转动连接有扭盘3，套管2的内部活动连接有螺杆4，扭盘3的内部与螺杆4的表面螺纹连接，套管2内腔的两侧均开设有限位槽10，螺杆4表面两侧的底部均固定连接有限位块11，限位块11的表面与限位槽10的内部滑动连接，通过限位块11在限位槽10内部的滑动连接，可以对螺杆4进行辅助限位，方便其进行上下的移动，以便于对不同高度的树枝进行拍打，进而提高收集的效率，螺杆4的左右两侧均铰接有可展开的收纳结构5，收纳结构5包括收纳槽51、弹簧52和连接板53，收纳槽51开设在螺杆4的一侧，弹簧52的一端与收纳槽51的一侧相固定，弹簧52的另一端与连接板53相固定，连接板53与螺杆4之间铰接，为了提高对银杏叶收集的效率，可插入前，确保连接板53处于不受力状态，然后通过弹簧52对连接板53的弹性施力，使得连接板53向两侧进行展开，当螺杆4插入银杏树的树枝之后，可扩大与树枝的接触范围，在进行抖动的过程中，可以提高银杏叶落叶的效果，连接板53呈弧形设置，连接板53的外侧固定有保护垫6，本实施例中，通过保护垫6的设置，可以对树枝进行保护，防止在抖动拍打时，其表面发生磨损，通过扭盘3与螺杆4之间的螺纹连接，可以带动螺杆4在套管2的内部进行移动，使得螺杆4的顶部可以延伸至树枝之间，从而方便在抖动时，还可以与树枝进行拍打，同时通过弹簧52对连接板53的弹性施力，使得连接板53也可以与别的树枝进行接触，提高接触的范围，进一步提高银杏叶掉落的效果，解决了目前树叶采摘的机械臂采摘效率较低的问题。
21.螺杆4表面的顶部螺纹连接有转盘7，转盘7底部的两侧均固定连接有固定杆8，固定杆8的另一端固定连接有限位环9，限位环9的内部与螺杆4的表面活动连接，通过转盘7与螺杆4表面顶部之间的螺纹连接，在转动转盘7的情况下，可以带动固定杆8和限位环9同时向下或向上进行移动，从而方便对连接板53进行限位固定。
22.套管2的两侧均螺纹连接有方便与机械臂爪1进行固定的固定栓12，由于银杏树受
到环境的影响，少部分银杏树的树干会出现弯折的现象，当机械臂爪1对银杏树进行夹持时，此时的套管2会受到弯折银杏树的影响，无法进行夹持，这时可通过固定栓12将套管2进行拆下，当机械臂爪1固定完成后，可重新旋入固定栓12再次固定。
23.工作原理：使用时，首先通过外界设备与机械臂爪1进行相连，然后控制机械臂爪1对银杏树的树干进行夹持，在夹持完成后，工作人员可转动转盘7，并带动固定杆8和限位环9向上进行移动，使得弹簧52通过自身的弹性施力，并带动连接板53呈展开状态，接着转动扭盘3，并带动螺杆4在套管2的内部向上进行移动，直至螺杆4的顶端插入树枝之间，同时连接板53也会与树枝进行接触，最后可进行抖动即可。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。