一种四轮独立转向四驱农业植保车的制作方法

本技术涉及农业生产，具体是一种四轮独立转向四驱农业植保车。

背景技术：

1、农作物生产过程中，经常会遭受病菌、害虫和杂草等生物的侵害，给农民带来严重的经济损失；因此，必须采取有效的措施进行相关防治；而植保机器是防治病虫的有力武器；常见普通植保车都是容量小的小型植保机器，通过单桥链接，再通过半桥上的电动机驱动后轮行走，前轮为从动轮、安装在旋转轴上，再通过遥控实现行走机构的转向。

2、现有植保车行走机构的驱动是通过单桥电机利用半桥驱动后轮，一旦一个后轮在稀泥中打滑那么行走动力就会散失使得行走机构无法移动；同时由于转向通过前轮导向来实现转向，导致行走结构需要一定的转弯半径才能实现转向。

3、中国专利公开了一种移动端远程控制多功能小型电动植保车(公告号cn114431218a)，该专利技术兼顾电机驱动、远程操作、施播量精准连续可调、成本等优势，并能于山地、梯田、温室等多种地形中实施翻土、播种、施肥、喷雾等作业任务，但是其轮径小、易打滑，作业效率低耗时长，转向不灵活。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种四轮独立转向四驱农业植保车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种四轮独立转向四驱农业植保车，包括总体骨架结构、植保执行单元、远程控制单元、四个悬挂机构和动力机构，其中，总体骨架结构由整体车架、转向筒和悬挂架组成；每个悬挂机构均由转向电机、转向减速机、行走轮、行走齿轮组、行走驱动模块、转向驱动模块、导向液压缸、行走减速机、行走电机、悬挂架和转向齿轮组组成；每个所述悬挂架固定安装在整体车架相应的四角的一侧；所述悬挂架的内侧安装有转向筒，所述转向筒的下端贯穿悬挂架的内侧安装有上滑板，且转向筒的上端贯穿悬挂架的内侧安装有转向齿轮组，所述悬挂架的内侧靠近转向筒的右端固定安装有转向减速机，所述转向减速机的输出端与转向齿轮组固定连接，且转向减速机的输入端固定安装有转向电机，所述转向齿轮组的输出轴的上端安装有角度编码器，且转向齿轮组的输出轴的下端与转向筒固定连接；所述上滑板的下端滑动连接有下滑板，所述上滑板和下滑板之间安装有一组导向液压缸，所述下滑板的内侧的上端位于一组导向液压缸之间安装有行走减速机，所述行走减速机的输入端安装有行走电机，所述行走减速机的输出端固定安装有行走齿轮组，所述行走齿轮组的输出轴固定连接有行走轮法兰；所述行走轮法兰的外侧固定连接有行走轮。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述转向筒由位于外部的固定壳和位于内部与固定壳转动连接的转动柱组成，其中，固定壳的上下端均固定安装在悬挂架的内侧，且转动柱的上端与转向齿轮组的输出轴固定连接，转动柱的下端与上滑板固定连接。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述下滑板的下端的前后侧固定连接有一组刮泥角钢，所述行走轮位于一组刮泥角钢的内侧。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述悬挂架的上端位于转向齿轮组的一侧从后向前依次安装有行走驱动模块和转向驱动模块，所述整体车架的上端的四件均安装有驱动防护罩，所述驱动防护罩位于悬挂架的上端的外侧，所述行走驱动模块、转向驱动模块、角度编码器和转向齿轮组均位于驱动防护罩的内侧。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述植保执行单元由三缸柱塞泵、折叠喷杆架、驱动防护罩、农药箱、水泵电机和金属喷头组成；所述整体车架的上端的四角均安装有驱动防护罩，且在整体车架的上端的后侧位于两个驱动防护罩之间安装有农药箱，所述农药箱的前端通过管道连接有三缸柱塞泵，所述三缸柱塞泵的输出口连通有折叠喷杆架，且三缸柱塞泵的输入端固定连接有水泵电机，所述折叠喷杆架的外侧安装有若干个金属喷头。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述远程控制单元由电控箱、整流器、显示器、电池组和超级电容组组成；所述整体车架的上端靠近水泵电机的前端安装有超级电容组，且整体车架的上端位于超级电容组的前端安装有电池组，所述整体车架的上端靠近汽油机的右侧从后向前依次安装有电控箱和整流器，且在整体车架的上端靠近汽油机的前侧安装有显示器。

9、作为本实用新型再进一步的方案：所述动力机构由汽油机和油箱组成；所述整体车架的上端靠近水泵电机的右侧安装有汽油机，所述汽油机的输入口连通有油箱。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

11、本实用新型通过在每一个独立悬挂机构上均安装有驱动行走轮行走的行走电机、行走减速机和行走齿轮组，以及驱动行走轮转向的转向电机、转向减速机和转向齿轮组，通过四轮驱动实现植保车的前进、后退和转弯，且行走轮可以在原地自旋360°任意角度的转弯，从而提高了行走机构在农田里的短距离转弯调头的能力，解决了半桥驱动的容易打滑的问题；通过导向液压缸可以调节整体车架的高度，同时整体车架与行走轮之间的悬空高度大，从而可以在不同高度农作物的田间行走，适用于多地形作业，大大提高工作效率。

技术特征：

1.一种四轮独立转向四驱农业植保车，包括总体骨架结构、植保执行单元、远程控制单元、四个悬挂机构和动力机构，其特征在于，其中，总体骨架结构由整体车架(1)、转向筒(15)和悬挂架(28)组成；每个悬挂机构均由转向电机(10)、转向减速机(17)、行走轮(18)、行走齿轮组(19)、行走驱动模块(21)、转向驱动模块(22)、导向液压缸(24)、行走减速机(26)、行走电机(27)、悬挂架(28)和转向齿轮组(29)组成；每个所述悬挂架(28)固定安装在整体车架(1)相应的四角的一侧；所述悬挂架(28)的内侧安装有转向筒(15)，所述转向筒(15)的下端贯穿悬挂架(28)的内侧安装有上滑板(30)，且转向筒(15)的上端贯穿悬挂架(28)的内侧安装有转向齿轮组(29)，所述悬挂架(28)的内侧靠近转向筒(15)的右端固定安装有转向减速机(17)，所述转向减速机(17)的输出端与转向齿轮组(29)固定连接，且转向减速机(17)的输入端固定安装有转向电机(10)，所述转向齿轮组(29)的输出轴的上端安装有角度编码器(23)，且转向齿轮组(29)的输出轴的下端与转向筒(15)固定连接；所述上滑板(30)的下端滑动连接有下滑板(31)，所述上滑板(30)和下滑板(31)之间安装有一组导向液压缸(24)，所述下滑板(31)的内侧的上端位于一组导向液压缸(24)之间安装有行走减速机(26)，所述行走减速机(26)的输入端安装有行走电机(27)，所述行走减速机(26)的输出端固定安装有行走齿轮组(19)，所述行走齿轮组(19)的输出轴固定连接有行走轮法兰(25)；所述行走轮法兰(25)的外侧固定连接有行走轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种四轮独立转向四驱农业植保车，其特征在于，所述转向筒(15)由位于外部的固定壳和位于内部与固定壳转动连接的转动柱组成，其中，固定壳的上下端均固定安装在悬挂架(28)的内侧，且转动柱的上端与转向齿轮组(29)的输出轴固定连接，转动柱的下端与上滑板(30)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种四轮独立转向四驱农业植保车，其特征在于，所述下滑板(31)的下端的前后侧固定连接有一组刮泥角钢(20)，所述行走轮(18)位于一组刮泥角钢(20)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种四轮独立转向四驱农业植保车，其特征在于，所述悬挂架(28)的上端位于转向齿轮组(29)的一侧从后向前依次安装有行走驱动模块(21)和转向驱动模块(22)，所述整体车架(1)的上端的四件均安装有驱动防护罩(4)，所述驱动防护罩(4)位于悬挂架(28)的上端的外侧，所述行走驱动模块(21)、转向驱动模块(22)、角度编码器(23)和转向齿轮组(29)均位于驱动防护罩(4)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种四轮独立转向四驱农业植保车，其特征在于，所述植保执行单元由三缸柱塞泵(2)、折叠喷杆架(3)、驱动防护罩(4)、农药箱(5)、水泵电机(14)和金属喷头(16)组成；所述整体车架(1)的上端的四角均安装有驱动防护罩(4)，且在整体车架(1)的上端的后侧位于两个驱动防护罩(4)之间安装有农药箱(5)，所述农药箱(5)的前端通过管道连接有三缸柱塞泵(2)，所述三缸柱塞泵(2)的输出口连通有折叠喷杆架(3)，且三缸柱塞泵(2)的输入端固定连接有水泵电机(14)，所述折叠喷杆架(3)的外侧安装有若干个金属喷头(16)。

6.根据权利要求1所述的一种四轮独立转向四驱农业植保车，其特征在于，所述远程控制单元由电控箱(7)、整流器(8)、显示器(9)、电池组(12)和超级电容组(13)组成；所述整体车架(1)的上端靠近水泵电机(14)的前端安装有超级电容组(13)，且整体车架(1)的上端位于超级电容组(13)的前端安装有电池组(12)，所述整体车架(1)的上端靠近汽油机(6)的右侧从后向前依次安装有电控箱(7)和整流器(8)，且在整体车架(1)的上端靠近汽油机(6)的前侧安装有显示器(9)。

7.根据权利要求1所述的一种四轮独立转向四驱农业植保车，其特征在于，所述动力机构由汽油机(6)和油箱(11)组成；所述整体车架(1)的上端靠近水泵电机(14)的右侧安装有汽油机(6)，所述汽油机(6)的输入口连通有油箱(11)。

技术总结
本技术涉及农业生产技术领域，公开了一种四轮独立转向四驱农业植保车，包括总体骨架结构、植保执行单元、远程控制单元、四个悬挂机构和动力机构，其中，总体骨架结构由整体车架、转向筒和悬挂架组成；每个悬挂机构均由转向电机、转向减速机、行走轮、行走齿轮组、行走驱动模块、转向驱动模块、导向液压缸、行走减速机、行走电机、悬挂架和转向齿轮组组成。本技术通过在每一个独立悬挂机构上均安装有驱动行走轮行走的行走电机、行走减速机和行走齿轮组，以及驱动行走轮转向的转向电机、转向减速机和转向齿轮组，且行走轮可以在原地自旋360°任意角度的转弯，从而提高了行走机构在农田里的短距离转弯调头的能力。

技术研发人员：彭支光,黎开成,李江有,谢慧
受保护的技术使用者：云南道坦新能源有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/12