一种带限位检测的培养架进架装置的制作方法

本技术涉及培养架附件，具体为一种带限位检测的培养架进架装置。

背景技术：

1、食用菌可供人类食用的大型真菌，具体地说食用菌是可供食用的蕈菌；蕈菌，是指能形成大型的肉质(或胶质)子实体或菌核类组织并能供人们食用或药用的一类大型真菌，目前针对食用菌的培养过程除去常规的土壤内进行培养外还会进行培养架式的培养，当食用菌在子实体的生长过程中需要一定的散射光，而在发菌阶段则需要保持黑暗状态，所以在整个培养过程中需要对培养架进行搬运使其进入到培养箱中，此时就需要使用到培养架的进架装置。

2、常规的培养架进架装置一般为两个纵向设计的导轨组成，在进架时，通过将培养架的两端与导轨相对应，并将培养架推入导轨的内部即可完成进架过程，为了方便培养架的进入一般会设置主动转动的导向轮来辅助培养架的进入，但这种方式缺乏限位检测功能，当培养架到达预定位置后仍然进行导向作用，容易导致培养架出现碰撞受损，同时为方便培养架进入一般会设置斜板，但这种斜板在培养架到位后容易导致培养架滑出，影响实际使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带限位检测的培养架进架装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带限位检测的培养架进架装置，包括两个侧边柱，两个所述侧边柱相对靠近的一端均固定安装有导轨，两个所述侧边柱的后端均固定安装有固定板，所述固定板的前端固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫位于侧边柱和固定板之间的位置上，所述缓冲垫前端的左右两侧均固定安装有轻触开关，所述侧边柱前端的左右两侧均固定安装有固定架，所述固定架的底端固定安装有电机，所述导轨内腔的上下两侧均开设有安装槽，位于上方所述安装槽的内部等距离活动安装有主动轮，位于下方所述安装槽的内部等距离活动安装有从动轮，所述侧边柱的前端设有导向板，所述轻触开关的输出端与电机的输入端电性连接。

3、作为本技术方案的进一步优选的，所述电机输出轴的一端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的底端啮合连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮均位于侧边柱的左右两侧。

4、作为本技术方案的进一步优选的，位于前方所述主动轮的一端通过连接轴与主动齿轮之间相连接，位于前方所述从动轮的一端你通过连接轴与从动齿轮之间相连接，所述主动轮和从动轮的旋转方向相反。

5、通过将培养架的两端与两个侧边柱之间进行对应，并将培养架推入导向板上使得培养架的两端与导轨之间相互平行，此时通过开启电机即可带动主动齿轮以及主动轮，此时与之啮合从动齿轮随之旋转，并带动从动轮转动，此时主动轮和从动轮的旋转方向相反并依靠摩擦力迫使培养架进入导轨的内部，直至培养架安装到位，当培养架安装到位时此时培养架的后端可与轻触开关相接触，此时轻触开关的开关被断开，并将信号传导至电机处并控制电机关闭，此时主动轮和从动轮的转动随之缓慢停止，完成培养架的进架过程，实现进架完毕后的自动限位，防止培养架碰撞损坏。

6、作为本技术方案的进一步优选的，两个所述侧边柱前端的左右两侧均固定安装有延长架，所述延长架的内部活动安装有主轴，所述主轴贯穿导向板的左右两侧且与导向板之间固定套接。

7、作为本技术方案的进一步优选的，所述主轴的外侧面活动套接有扭簧，所述扭簧的左右两端分别与导向板的一端和延长架的一端固定连接。

8、作为本技术方案的进一步优选的，所述主轴远离延长架的一端固定连接有电磁离合器，所述电磁离合器的另一端固定连接有第一传动轴，所述从动齿轮远离侧边柱的一端固定连接有第二传动轴。

9、作为本技术方案的进一步优选的，所述第二传动轴的外侧面活动套接有同步带，所述同步带的另一端与第一传动轴的外侧面活动套接，所述第二传动轴通过同步带与第一传动轴之间传动连接。

10、当培养架安装到位时，可启动电磁离合器，此时主轴与第一传动轴之间的连接被接通，由于电机在轻触开关的作用下被关闭，此时主动齿轮在惯性的作用下会继续旋转一段时间并通过带动啮合的从动齿轮旋转，此时即可通过第二传动轴以及同步带带动第一传动轴转动，进而实现主轴的转动，并在主轴的作用下即可实现导向板的转动，实现导向板的翻转，并对培养架的后端进行阻挡，防止培养架滑落，反之可断开电磁离合器，此时主轴与第一传动轴之间不再连接，导向板在扭簧的自动复位下实现翻转，完成复位状态，实现培养架安装到位后的自动阻挡，有效防止培养架滑落。

11、本实用新型提供了一种带限位检测的培养架进架装置，具备以下有益效果：

12、(1)本实用新型通过将培养架的两端与两个侧边柱之间进行对应，并将培养架推入导向板上使得培养架的两端与导轨之间相互平行，此时通过开启电机即可带动主动齿轮以及主动轮，此时与之啮合从动齿轮随之旋转，并带动从动轮转动，此时主动轮和从动轮的旋转方向相反并依靠摩擦力迫使培养架进入导轨的内部，直至培养架安装到位，当培养架安装到位时此时培养架的后端可与轻触开关相接触，此时轻触开关的开关被断开，并将信号传导至电机处并控制电机关闭，此时主动轮和从动轮的转动随之缓慢停止，完成培养架的进架过程，实现进架完毕后的自动限位，防止培养架碰撞损坏。

13、(2)本实用新型通过当培养架安装到位时，可启动电磁离合器，此时主轴与第一传动轴之间的连接被接通，由于电机在轻触开关的作用下被关闭，此时主动齿轮在惯性的作用下会继续旋转一段时间并通过带动啮合的从动齿轮旋转，此时即可通过第二传动轴以及同步带带动第一传动轴转动，进而实现主轴的转动，并在主轴的作用下即可实现导向板的转动，实现导向板的翻转，并对培养架的后端进行阻挡，防止培养架滑落，反之可断开电磁离合器，此时主轴与第一传动轴之间不再连接，导向板在扭簧的自动复位下实现翻转，完成复位状态，实现培养架安装到位后的自动阻挡，有效防止培养架滑落。

技术特征：

1.一种带限位检测的培养架进架装置，包括两个侧边柱（1），其特征在于：两个所述侧边柱（1）相对靠近的一端均固定安装有导轨（2），两个所述侧边柱（1）的后端均固定安装有固定板（4），所述固定板（4）的前端固定安装有缓冲垫（3），所述缓冲垫（3）位于侧边柱（1）和固定板（4）之间的位置上，所述缓冲垫（3）前端的左右两侧均固定安装有轻触开关（5），所述侧边柱（1）前端的左右两侧均固定安装有固定架（9），所述固定架（9）的底端固定安装有电机（10），所述导轨（2）内腔的上下两侧均开设有安装槽（6），位于上方所述安装槽（6）的内部等距离活动安装有主动轮（7），位于下方所述安装槽（6）的内部等距离活动安装有从动轮（8），所述侧边柱（1）的前端设有导向板（13），所述轻触开关（5）的输出端与电机（10）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带限位检测的培养架进架装置，其特征在于：所述电机（10）输出轴的一端固定安装有主动齿轮（11），所述主动齿轮（11）的底端啮合连接有从动齿轮（12），所述主动齿轮（11）和从动齿轮（12）均位于侧边柱（1）的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种带限位检测的培养架进架装置，其特征在于：位于前方所述主动轮（7）的一端通过连接轴与主动齿轮（11）之间相连接，位于前方所述从动轮（8）的一端你通过连接轴与从动齿轮（12）之间相连接，所述主动轮（7）和从动轮（8）的旋转方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种带限位检测的培养架进架装置，其特征在于：两个所述侧边柱（1）前端的左右两侧均固定安装有延长架（14），所述延长架（14）的内部活动安装有主轴（15），所述主轴（15）贯穿导向板（13）的左右两侧且与导向板（13）之间固定套接。

5.根据权利要求4所述的一种带限位检测的培养架进架装置，其特征在于：所述主轴（15）的外侧面活动套接有扭簧（20），所述扭簧（20）的左右两端分别与导向板（13）的一端和延长架（14）的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种带限位检测的培养架进架装置，其特征在于：所述主轴（15）远离延长架（14）的一端固定连接有电磁离合器（16），所述电磁离合器（16）的另一端固定连接有第一传动轴（17），所述从动齿轮（12）远离侧边柱（1）的一端固定连接有第二传动轴（18）。

7.根据权利要求6所述的一种带限位检测的培养架进架装置，其特征在于：所述第二传动轴（18）的外侧面活动套接有同步带（19），所述同步带（19）的另一端与第一传动轴（17）的外侧面活动套接，所述第二传动轴（18）通过同步带（19）与第一传动轴（17）之间传动连接。

技术总结
本技术公开了一种带限位检测的培养架进架装置，包括两个侧边柱，两个所述侧边柱相对靠近的一端均固定安装有导轨，两个所述侧边柱的后端均固定安装有固定板，所述固定板的前端固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫位于侧边柱和固定板之间的位置上。本技术通过带动从动轮转动，此时主动轮和从动轮的旋转方向相反并依靠摩擦力迫使培养架进入导轨的内部，直至培养架安装到位，当培养架安装到位时此时培养架的后端可与轻触开关相接触，此时轻触开关的开关被断开，并将信号传导至电机处并控制电机关闭，此时主动轮和从动轮的转动随之缓慢停止，完成培养架的进架过程，实现进架完毕后的自动限位，防止培养架碰撞损坏。

技术研发人员：陈浩,周磊,陈能
受保护的技术使用者：成都市科创菌业有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/12