一种温室果树整形装置

本技术涉及果树修剪装置，具体为一种温室果树整形装置。

背景技术：

1、果树种植一般分为温室种植和露天种植，温室种植一般采用外壁结构为玻璃材质的宽大温室，露天种植采用直接栽培在室外的方式，不论是温室种植的或者是露天种植的果树都需要进行修剪。而温室种植的果树不但需要修剪，同时由于温室内部空间有限，且温室内的种植密度通常较大，为了避免相邻果树之间的接触影响果树的生长、果实的发育，以及果树生长太高触及温室顶部等，还需要定期对果树进行整形。

2、在对果树进行整形的过程中，需要使用到整形装置对果树的树枝进行修剪，但是现有的修剪方式大多是采用剪刀进行手动修剪或者直刀修剪机进行修剪，在修剪高处的时候需要人踩在梯子上手动或采用直刀修剪机进行修剪，在修剪的过程中容易导致梯子倾倒，从而造成不必要的伤害。

技术实现思路

1、针对现有技术不足，本实用新型提供了一种便于修剪的温室果树整形装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种温室果树整形装置，包括车体，所述车体的上表面转动连接有第一转盘，所述第一转盘的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的内部滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的内部滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端转动固定连接有第二转动盘，所述第二转动盘的上表面固定连接有顶块，所述顶块的内部固定连接有电机二，所述电机二的底端固定连接有第二齿轮，所述顶块的内部滑动连接有第二齿杆，所述第二齿杆的一端固定连接有防护头，所述防护头的内部转动连接有直刀修剪机，第二伸缩杆滑动连接在第一伸缩杆内部，第一伸缩杆滑动连接在转动杆内部，从而达到伸缩调节的作用，因为第二齿杆与第二齿轮啮合连接，当电机二带动第二齿轮转动的时候，第二齿轮会带动第二齿杆左右移动，从而达到左右调节的作用，通过直刀修剪机转动连接在防护头的内部达到转动整形果树的作用。

4、优选地，所述车体的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的底端固定连接有转动轮，所述转动轴的外表面固定连接有第一齿轮，所述车体的下表面固定连接有电机一，所述电机一的一端固定连接有传动齿轮，所述车体的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有第一齿杆，通过电机一转动带动传动齿轮转动，传动齿轮带动第一齿杆在滑动槽内部滑动，当第一齿杆滑动到第一齿轮的一侧后，第一齿杆会推动第一齿轮转动，从而使第一齿轮带动转动轮和转动轴转动，从而达到控制装置移动方向的作用。

5、优选地，所述第二齿轮与第二齿杆啮合连接，所述第一伸缩杆的形状为两个可以相互转动的圆盘，从而达到调节方向的作用。

6、优选地，所述车体的底端转动连接有动力轮，动力轮起到了为装置提供动力的作用。

7、优选地，所述第一齿杆与传动齿轮和第一齿轮啮合连接。

8、优选地，所述第一齿杆与滑动槽的个数为两个，且分别设置在传动齿轮和第一齿轮的两侧，从而达到在电机一带动传动齿轮转动的时候，传动齿轮推动第一齿杆移动的时候，会使两侧的第一齿轮同向转动，从而达到控制转动轮的移动方向。

9、本实用采用自走式、直刀修剪机，通过将直刀修剪机设置在升降机构上，从而达到可以自动升降收叠的作用，修剪机在温室中工作的时候可以通过升降机构和调节机构来调节直刀修剪机的位置和方向，从而达到便于修剪的作用。

10、与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果：

11、1、该温室果树整形装置，通过第二伸缩杆滑动连接在第一伸缩杆内部，第一伸缩杆滑动连接在转动杆内部，从而达到伸缩调节的作用，因为第二齿杆与第二齿轮啮合连接，当电机二带动第二齿轮转动的时候，第二齿轮会带动第二齿杆左右移动，从而达到左右调节的作用，通过直刀修剪机转动连接在防护头的内部达到转动剪切整形果树的作用。

12、2、该温室果树整形装置，通过电机一转动带动传动齿轮转动，传动齿轮带动第一齿杆在滑动槽内部滑动，当第一齿杆滑动到第一齿轮的一侧后，第一齿杆会推动第一齿轮转动，从而使第一齿轮带动转动轮和转动轴转动，从而达到控制装置移动方向的作用。

技术特征：

1.一种温室果树整形装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的上表面转动连接有第一转盘(2)，所述第一转盘(2)的内部转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的内部滑动连接有第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)的内部滑动连接有第二伸缩杆(13)，所述第二伸缩杆(13)的顶端转动固定连接有第二转动盘(14)，所述第二转动盘(14)的上表面固定连接有顶块(15)，所述顶块(15)的内部固定连接有电机二(16)，所述电机二(16)的底端固定连接有第二齿轮(17)，所述顶块(15)的内部滑动连接有第二齿杆(18)，所述第二齿杆(18)的一端固定连接有防护头(19)，所述防护头(19)的内部转动连接有直刀修剪机(20)。

2.根据权利要求1所述的一种温室果树整形装置，其特征在于：所述车体(1)的内部转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的底端固定连接有转动轮(9)，所述转动轴(6)的外表面固定连接有第一齿轮(10)，所述车体(1)的下表面固定连接有电机一(8)，所述电机一(8)的一端固定连接有传动齿轮(7)，所述车体(1)的内部开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)的内部滑动连接有第一齿杆(12)。

3.根据权利要求1所述的一种温室果树整形装置，其特征在于：所述第二齿轮(17)与第二齿杆(18)啮合连接，所述第一伸缩杆(4)的形状为两个可以相互转动的圆盘。

4.根据权利要求1所述的一种温室果树整形装置，其特征在于：所述车体(1)的底端转动连接有动力轮(5)。

5.根据权利要求2所述的一种温室果树整形装置，其特征在于：所述第一齿杆(12)与传动齿轮(7)和第一齿轮(10)啮合连接。

6.根据权利要求2所述的一种温室果树整形装置，其特征在于：所述第一齿杆(12)与滑动槽(11)的个数为两个，且分别设置在传动齿轮(7)和第一齿轮(10)的两侧。

技术总结
本技术涉及果树修剪装置技术领域，且提供了一种温室果树整形装置，包括车体，所述车体的上表面转动连接有第一转盘，所述第一转盘的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的内部滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的内部滑动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端转动固定连接有第二转动盘，该温室果树整形装置，通过第二伸缩杆滑动连接在第一伸缩杆内部，第一伸缩杆滑动连接在转动杆内部，从而达到伸缩调节的作用，因为第二齿杆与第二齿轮啮合连接，当电机二带动第二齿轮转动的时候，第二齿轮会带动第二齿杆左右移动，从而达到左右调节的作用，通过直刀修剪机转动连接在防护头的内部达到转动剪切整形果树的作用。

技术研发人员：闫圣坤,姜鲁艳,史慧锋,王国强,张彩虹,魏小春
受保护的技术使用者：新疆农业科学院农业机械化研究所
技术研发日：20221206
技术公布日：2024/1/11