一种草坪清理装置

本技术属于割草机领域，尤其是涉及一种草坪清理装置。

背景技术：

1、割草机作为一种割草工具，在农业领域发挥着重要作用。虽然除草剂方便省事，但使用除草剂后除掉的草无法进入土壤作为肥力，并且会对环境造成一定污染。如果草长得较高，使用除草剂需要量较多，也需要先用机器割草，再使用除草剂，才能达到较好效果。因此，无论用不用除草剂，均需首先将草割掉。最环保的方式当然是使用割草机，割下来的草在地上腐烂转化为肥料。

2、如在中国专利号为202123090482 .9申请日为2021.12.10授权公告日为2022.11.15的专利文献公开了一种全地形割草机，具体公开了一种全地形割草机，包括轮架、壳体，轮架包括前轴、后轴，前轴、后轴结构相同均包括支撑轴和固定于支撑轴两个轴端端的摇臂，摇臂分别安装有支撑轮，前轴、后轴中支撑轴一个相同方向轴端的摇臂之间连接有连杆形成三连杆机构，后轴中支撑轴另一个方向轴端的摇臂固定连接有弹性档位杆，壳体罩盖卡接安装于前轴、后轴的支撑轴上，壳体前侧设有开口，壳体的罩顶位置安装有割草刀总成，壳体的罩顶外表面安装有发动机，壳体罩顶固定有档位座，档位座设有档位槽供弹性档位杆卡入。本实用新型能够方便使用者调节刀片与地面高度，并且在调整高度时能够确保刀片与地面平行。

3、上述结构的全地形割草机虽然能解决面对复杂地形时能对刀片进行调整保证刀片与地面平行，但却要使用者在使用前根据地形自我进行手动的调节，且车轮需要自己推动，达不到四轮独立驱动，对于一下凹凸不平的地形达不到减少抖动的效果，稳定性欠佳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种草坪清理装置，该结构在复杂坑洼地形上运行的稳定性、自适应性好，并在复杂地形完成除草工作。

2、为达到上述目的，包括机架、驱动电机、车轮、缓冲器和割草组件；在驱动电机的输出轴上安装有车轮；割草组件安装在机架上；在机架的左侧和右侧分别设有两个浮动的驱动电机，驱动电机的两侧分别铰接有相互平行的两根连杆，连杆的另一端铰接在机架上，在机架与驱动电机之间且位于驱动电机的两侧分别铰接有缓冲器，缓冲器位于连杆的外侧。

3、以上设置，四个驱动电机独立的通过连杆与机架连接，使得驱动电机、机架和两个连杆形成四连杆机构，并在连杆的外侧设置缓冲器，让驱动电机在缓冲器的作用力下处于自由浮动且有缓冲器弹性限制的状态，这样，车轮就能处于自由浮动且具有弹性的状态，当修剪装置运行到复杂坑洼的地形上时，每个车轮能够根据地形进行上下浮动，且能在缓冲器的作用下起到减震的作用，并且采用四连杆机构能让车轮始终是上下浮动而不会偏斜，这样，就不会影响修剪装置的正常行走，因此，修剪装置能在复杂坑洼地形上运行得平稳、自适应性好，并能在复杂地形完成除草工作。

4、进一步的，机架包括割草机上板和割草组件固定座，割草机上板通过立柱连接在割草组件固定座的上方，割草组件固定座包括上板和下板，上板与下板之间连接有立板，驱动电机位于上板与下板之间，连杆铰接在立板上。

5、进一步的，割草组件包括直线电机、旋转电机、割草盘和刀片，旋转电机安装在下板上，直线电机安装在旋转电机的输出轴上，直线电机位于下板的下方，割草盘安装在直线电机的输出轴上，刀片安装在割草盘上。该结构，通过旋转电机带动割草盘旋转，同时带动刀片旋转实现割草工作，通过直线电机能调整割草盘和刀片的高度，以适应不同高度地形的割草。

6、进一步的，上板低于车轮的最高点，在上板上安装有电池。电池具有一定重量，通过将电池安装在比车轮最高点低的上板上，则能降低整个修剪装置的重心，让修剪装置运行更加的平稳。

7、进一步的，切割机上板上安装有雷达、北斗卫星模块和主控板，电池与雷达、北斗卫星模块、主控板、驱动电机和割草组件电性连接，主控板与雷达、北斗卫星模块、驱动电机和割草组件电性连接。

技术特征：

1.一种草坪清理装置，包括机架、驱动电机、车轮、缓冲器和割草组件；在驱动电机的输出轴上安装有车轮；割草组件安装在机架上；其特征在于：在机架的左侧和右侧分别设有两个浮动的驱动电机，驱动电机的两侧分别铰接有相互平行的两根连杆，连杆的另一端铰接在机架上，在机架与驱动电机之间且位于驱动电机的两侧分别铰接有缓冲器，缓冲器位于连杆的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种草坪清理装置，其特征在于：机架包括割草机上板和割草组件固定座，割草机上板通过立柱连接在割草组件固定座的上方，割草组件固定座包括上板和下板，上板与下板之间连接有立板，驱动电机位于上板与下板之间，连杆铰接在立板上。

3.根据权利要求2所述的一种草坪清理装置，其特征在于：割草组件包括直线电机、旋转电机、割草盘和刀片，旋转电机安装在下板上，直线电机安装在旋转电机的输出轴上，直线电机位于下板的下方，割草盘安装在直线电机的输出轴上，刀片安装在割草盘上。

4.根据权利要求2所述的一种草坪清理装置，其特征在于：上板低于车轮的最高点，在上板上安装有电池。

5.根据权利要求4所述的一种草坪清理装置，其特征在于：切割机上板上安装有雷达、北斗卫星模块和主控板，电池与雷达、北斗卫星模块、主控板、驱动电机和割草组件电性连接，主控板与雷达、北斗卫星模块、驱动电机和割草组件电性连接。

技术总结
本技术公开了一种草坪清理装置，包括机架、驱动电机、车轮、缓冲器和割草组件；在驱动电机的输出轴上安装有车轮；割草组件安装在机架上；在机架的左侧和右侧分别设有两个浮动的驱动电机，驱动电机的两侧分别铰接有相互平行的两根连杆，连杆的另一端铰接在机架上，在机架与驱动电机之间且位于驱动电机的两侧分别铰接有缓冲器，缓冲器位于连杆的外侧。该结构，在复杂坑洼地形上运行的稳定性、自适应性好，并在复杂地形完成除草工作。

技术研发人员：黄莉,周思延,李永春,刘炎龙,何雨萱,付帅
受保护的技术使用者：广州城市理工学院
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/13